La Raspberry Pi es una microcomputadora económica que cabe en la palma de tu mano y puede hacer mucho. Sobre la base de esta microcomputadora, puede crear proyectos serios para administrar casa inteligente, y utilícelo como un centro multimedia o incluso como un dispositivo ligero computador del hogar con linux

En uno de los artículos anteriores, analizamos en detalle cómo comenzar con Raspberry Pi 3, cómo conectar el dispositivo y qué se necesita para esto, ahora nos detendremos con más detalle en una tarea como instalar el sistema operativo Raspberry Pi 3. Utiliza un procesador de arquitectura ARM, lo que significa que puede instalar cualquier distribución compatible con ARM o una distribución Raspbian creada específicamente para Raspberry.

Instalación de un sistema Raspberry con NOOBS

Esta es la forma más fácil de obtener un Linux completo y funcional en su Raspberry Pi. El sistema operativo predeterminado establecido NOOBS (Nuevo software listo para usar) para Raspberry Pi salió en 2013 y proporciona una interfaz simple a través de la cual puede instalar múltiples sistemas populares en unos pocos clics.

1. Preparación de la tarjeta SD

En primer lugar, necesitamos preparar su tarjeta SD. Necesita una tarjeta con una capacidad de al menos 4 GB. Ejecute este comando:

Ahora conecte la tarjeta a la computadora usando un lector de tarjetas y ejecute el comando nuevamente, para que pueda determinar qué nombre en el sistema se le asignó a su tarjeta. Por ejemplo, podría ser mmcblk0. Si ya está particionado, verá p1 al final del nombre, por ejemplo mmcblk0p1. Si el mapa aún no se ha particionado, entonces debemos hacer esto, para esto use fdisk:

sudo fdisk /dev/mmcblk0

Elimina todo secciones existentes vía D, ingrese el número de partición deseado si es necesario, luego use norte, para crear una nueva partición, y pags para confirmar la creación. Necesitamos una partición para toda la unidad flash, si ya la tiene, entonces no necesita hacer nada.

Cuando haya terminado, haga clic en t y establezca el tipo de partición en W95 FAT32, aunque sea Linux, para el instalador que necesita usar sistema de archivos GRASA. Haga clic para guardar los cambios. w.

Queda por formatear la partición en el sistema de archivos FAT32:

sudo mkfs.vfat /dev/mmcblk0p1

Puede descargar la imagen de NOOBS desde el sitio web oficial. Necesitamos un archivo ZIP de la última versión.

Puede elegir entre dos versiones, la completa con instalación fuera de línea y la mínima que requiere una conexión a Internet para implementarse en Raspberry Pi. El microordenador debe estar conectado con un cable Ethernet, red inalámbrica solo disponible en el sistema operativo instalado.

El instalador de NOOBS incluye los siguientes sistemas operativos:

• raspbiano;
• Pidora;
• RISCOS;
• Arco Linux;
• OSMC.

Quizás, con el tiempo, se agregarán otros sistemas allí.

3. Escribir en la tarjeta SD

Aquí todavía es más fácil instalar el sistema operativo Raspberry Pi 3 simplemente copiando archivos. Para hacer esto, su tarjeta SD debe estar montada en el sistema. Compruebe dónde lo conectó su administrador de archivos:

montar | grep -i mmcblk0p1

Si aún no se ha conectado, ábralo en administrador de archivos y luego repetir de nuevo. Nautilus tiene una opción de menú contextual como "Abrir en terminal", puedes usarlo aquí. O use el comando cd para navegar a la carpeta de la unidad flash:

cd /medios/ruta/a/carpeta/

Luego simplemente descomprima el contenido del archivo NOOBS en él:

descomprimir /home//Descargas/RaspberryPi/distros/NOOBS_v1_3_11.zip

Esa es toda la instalación, cuando se completa la extracción, puede desmontar la tarjeta de memoria:

sudo umount /dev/mmcblk0p1

En Windows, puede hacer lo mismo en la GUI, simplemente extraiga el contenido del archivo zip de noobs en una unidad flash.

4. Iniciar el sistema

Luego puede quitar la tarjeta de la computadora y conectarla a la Raspberry, también deberá conectar el dispositivo a través de HDMI a la pantalla, luego encender y conectar el teclado. En el instalador, debe seleccionar el sistema operativo que desea instalar:

La instalación es bastante rápida y es una copia. archivos deseados a la misma tarjeta de memoria. Si instala varios sistemas, tendrá a su disposición un menú de selección, pero si solo instala uno, se cargará de forma predeterminada. Instalación de noobs raspberry pi 3 en video:

Instalación de un sistema Raspberry desde una imagen

Otra forma de instalar el sistema operativo Raspberry Pi 3 es usar la imagen img. Por ejemplo, puede descargar una imagen de Raspbian Jessie y simplemente grabarla en una tarjeta de memoria.

La forma más fácil de hacer esto en Linux es usar la utilidad Ether. Ya está disponible en la mayoría de las distribuciones.

Otros sistemas operativos están disponibles en el mismo sitio que NOOBS. Por ejemplo, puede descargar Raspbian, Ubuntu MATE 16.04 o incluso Windows 10 IoT:

Pero, además, puedes instalar otros sistemas operativos descargados de otros recursos de esta forma.

Debe descargar la imagen del sistema operativo, que tendrá la extensión de archivo .img. A menudo, estos archivos se empaquetan adicionalmente en archivos zip para ocupar menos espacio, así que si obtiene un archivo de este tipo, descomprímalo.

2. Escribir una imagen en una tarjeta

Cuando tenga un archivo img, ejecute la utilidad Ether y seleccione la imagen deseada en la sección "Seleccionar imagen":

A continuación, asegúrese de seleccionar la tarjeta de memoria correcta. Si es necesario cambiar el dispositivo, haga clic en el botón "Cambiar":

Si todo es correcto, presione el botón para escribir la imagen en la unidad flash. Destello. Cuando se completa el proceso, Ud. Sistema operativo La frambuesa estará lista para usar. Retire la tarjeta de su computadora, conéctela a su Raspberry Pi y arranque.

conclusiones

Como puede ver, instalar el sistema operativo raspberry pi 3 es muy fácil si este sistema operativo es compatible oficialmente. Además de los métodos descritos en el artículo, puede usar otros métodos de grabación, por ejemplo, la utilidad dd. Si es un principiante, NOOBS será una opción ideal para usted, para usuarios avanzados hay imágenes. Pero de todos modos, instalación de linux mucho más fácil en Raspberry Pi 3 instalaciones de ventanas o Mac a una computadora. ¿Tienes una frambuesa? ¿Para qué tareas lo usas? ¡Escribe en los comentarios!

computadora de tamaño completo tarjeta de crédito. El controlador puede mostrar una imagen en la pantalla, trabajar con dispositivos USB y Bluetooth, tomar fotos y videos en la cámara, reproducir sonidos a través de altavoces y acceder a Internet. Considere comenzar con las computadoras de placa única Raspberry Pi.

Plataformas Raspberry Pi

Reseña de vídeo

Instalación y configuración

Encendiendo la computadora

Algo salió mal

Si aparece un cuadrado de color cuando inicia su Raspberry Pi, entonces su versión del sistema operativo está desactualizada. Para resolver el problema actualizar el sistema operativo en la tarjeta SD.

Actualización de paquetes

Para estable y operación correcta Paquetes de software de actualización del sistema operativo Raspbian.

Los paquetes de software más recientes ahora están instalados en el sistema operativo Raspbian.

Interfaz I²C

El bus I²C es la forma más fácil de intercambiar información. Cada dispositivo conectado a la línea I²C tiene su propia dirección, por la cual Raspberry Pi accede a él.

Las líneas de interfaz tienen incorporado un pull-up para alimentación por resistencias. En consecuencia, no se pueden utilizar como puertos de E/S generales en los casos en que sea necesario deshabilitar los pullups.

Activaciones de bus

autobús predeterminado I²C

En respuesta, debería ver un lienzo de archivos, entre los cuales: i2c-1 .
Ahora puedes usar la interfaz I²C

Escáner I²C

Se puede obtener una lista con las direcciones de los dispositivos conectados a la línea I²C con el programa i2cdetect del paquete i2c-tools:

Instale el paquete de herramientas i2c: sudo apt-get install i2c-tools

Buscar dispositivos en el bus: sudo i2cdetect -y 1

interfaz SPI

SPI es una interfaz de datos en serie de 4 hilos diseñada para proporcionar una interfaz de alta velocidad simple y económica de microcontroladores y periféricos.

El Raspberry Pi tiene un bus SPI: SPI0. Pero las versiones más nuevas de la placa única, por ejemplo, tienen dos buses: SPI0 Y SPI1

Habilitar bus SPI0

autobús predeterminado SPI0 discapacitado. Siga estos pasos para habilitar.

En respuesta, debería ver un lienzo de archivos, incluidos dos: spidev0.0 y spidev0.1 .
SPI0 con la capacidad de conectar dos dispositivos esclavos. Ahora puedes usar la interfaz SPI para la comunicación con sensores y módulos.

Habilitar bus SPI1

Para encender el autobús SPI1, debe editar manualmente el archivo de configuración de arranque del sistema config.txt .

En respuesta, debería ver un lienzo de archivos, entre los cuales tres son responsables de SPI1: spidev1.0 , spidev1.1 y spidev1.2 .

Si tienes un autobús SPI0, habrá dos archivos más: spidev0.0 y spidev0.1 .

Esto significa que tienes SPI0 con la posibilidad de conectar dos dispositivos esclavos y SPI1 con la capacidad de conectar tres dispositivos esclavos.

Interfaz UART

UART (Serial) es una interfaz de transferencia de datos asíncrona que transfiere en serie bits de un byte de datos. La transmisión asíncrona permite que los datos se transmitan sin el uso de una señal de reloj del transmisor al receptor. En cambio, el receptor y el transmisor acuerdan de antemano la sincronización y los "bits de inicio" especiales que se agregan a cada palabra de datos para sincronizar el receptor y el transmisor. Hay muchos dispositivos con los que Raspberry Pi puede comunicarse usando el protocolo UART.

Para determinar los ajustes óptimos de los controladores (optimización paramétrica) del ACS, es necesario tener información sobre las características estáticas y dinámicas del objeto regulado y las perturbaciones existentes. Las más fiables son las características estáticas determinadas experimentalmente.

La configuración óptima del controlador PID le permite llevar el objeto al punto de ajuste lo más rápido posible y casi sin sobreimpulso. Una señal del ajuste correcto es un aumento suave y sin sacudidas del parámetro ajustable y la presencia de impulsos de frenado al acercarse al punto de ajuste tanto desde abajo como desde arriba (Fig. 14.39).

Si el objeto alcanza el punto de ajuste con poco sobreimpulso y oscilaciones que decaen rápidamente, puede reducir la ganancia ligeramente, dejando todos los demás parámetros sin cambios.

La magnitud de la característica de frecuencia de amplitud máxima de un sistema de control cerrado, así como su frecuencia resonante, se puede determinar a partir de la característica de tiempo del sistema en relación con la acción de control por el valor condicional de su grado de amortiguamiento y frecuencia (Fig. 14.40).

Arroz. 14.39. Rendimiento óptimo de PID

Arroz. 14.40. Respuesta escalonada del sistema de control de bucle cerrado

Esta circunstancia permite determinar aproximadamente los parámetros del objeto controlado y según la curva obtenida experimentalmente del proceso transitorio bajo la acción paso a paso del regulador maestro. De hecho, si se conocen el grado de atenuación del proceso transitorio y su frecuencia, así como los valores numéricos de la configuración del controlador en la que se registró este proceso, entonces, en principio, no es difícil determinar cuáles son los valores numéricos. de los parámetros de la planta debe ser para que la característica amplitud-fase de un sistema de lazo abierto con parámetros conocidos de la configuración del controlador toque el círculo con un índice correspondiente a este grado de atenuación a una frecuencia correspondiente a la frecuencia del transitorio.

El procedimiento para determinar el ajuste óptimo del controlador PI de acuerdo con el gráfico de la respuesta de tiempo de un sistema de control de lazo cerrado mediante gráficos es el siguiente:

1. El sistema de control con una configuración arbitraria del controlador está incluido en el trabajo. Después de asegurarse de que funciona de manera estable, cambian rápidamente la configuración del regulador por un valor suficientemente grande, pero aceptable según las condiciones de funcionamiento, y registran el proceso de cambio de la variable controlada a lo largo del tiempo.

2. A partir del gráfico resultante del cambio en el valor controlado, cuya vista típica se muestra en la fig. 14.40, se determina el grado de atenuación y el período de oscilación del transitorio t

3. Habiendo calculado el valor de la relación entre el período de oscilación del proceso transitorio y el valor del tiempo de isodrom establecido en el controlador durante el experimento, se encuentran los valores de los factores de corrección para el valor del coeficiente de transmisión de el controlador y por el valor de su tiempo isodrom, es decir determine cuántas veces se deben cambiar los valores numéricos de la configuración del controlador para que la configuración sea casi óptima.

4. Una vez establecidos los ajustes encontrados en el regulador, se repite el experimento y se realiza un nuevo cálculo, similar al descrito anteriormente. Si resulta que los valores numéricos de los factores de corrección están cerca de la unidad (están en el rango de 0,95 a 1,05), podemos suponer que el ajuste ha terminado. De lo contrario, debe volver a configurar.

En la práctica del trabajo de ajuste, utilizan fórmulas aproximadas para determinar la configuración óptima de los reguladores para los objetos descritos por las expresiones a continuación para varios criterios de optimización.

1. El Instituto de Ingeniería Térmica de toda la Unión lleva el nombre de F.E. Dzerzhinski (VTI) Para una tasa de amortiguamiento en un período de  = 0,75 y una estimación cuadrática integral cercana al mínimo, se recomiendan las siguientes fórmulas para calcular los parámetros de un controlador PI de función de transferencia:

W(PAGS) =k pags( T desde R+ 1)/T desde R.

en 0<  об /T pero< 0,2

, T desde = 3,3 vol.

a 0,2<  об /T pero< 1,5

, T desde = 0,8T pero .

En = 0.9, 0< об /T pero< 0,1

, T desde = 5vol.

En 0.1<  об /T pero< 0,64

, T desde = 0,5T pero .

2 disponibles nomogramas para objetos similares, con el fin de determinar, dependiendo de los parámetros del objeto y la atenuación dada, k R ,T desde (Método de rotación).

3. Existe gran método de compensación constantetiempo de objeto (T desde = T sobre ) al coeficiente de amortiguamiento = 707 (óptimo modular).

4. Cálculo analítico del límite de estabilidad y parámetros del controlador para un grado dado de oscilación para respuesta de frecuencia extendida(método de stephanie) también se utiliza en presencia de una computadora y métodos de cálculo apropiados. Todos los métodos dan resultados cercanos al cálculo de los parámetros del controlador y, en consecuencia, cierran los procesos transitorios.

5. En la práctica, los cálculos de los reguladores terminan con un trabajo de ajuste al usar métodos experimentales de optimización paramétrica.

Estos métodos se basan en el control directo de transitorios o respuestas de frecuencia en el proceso de selección de los parámetros de sintonía óptimos o con parámetros que obviamente proporcionan un movimiento ACP estable. Luego, introduciendo una perturbación, se observa la reacción del sistema a estas perturbaciones. Al cambiar intencionalmente la configuración del regulador, se logra la naturaleza deseada del proceso transitorio. Este es un procedimiento iterativo de varios pasos. Estos métodos se han desarrollado hasta tal punto que permiten automatizar este proceso con una mínima intervención humana 3 .

La configuración más simple es cuando en un ACP cerrado con un controlador PI (con un controlador PI T de instalación muy grande) aumento k pags hasta el límite de estabilidad, determine k p .cr y T carril kr – período de oscilaciones constantes. Luego establezca los parámetros:

Para controlador P k p.optar = 0,55 k p .cr;

Para controlador PI k p .opt = 0.55 k p.cr, T fuera = 1.25 T por.cr.

6. Da mejores resultados optimización paso a paso con una estimación de la respuesta transitoria en cada paso .

En el plano de los ajustes del controlador PI, hay líneas del mismo grado de atenuación  (Fig. 14.41).

La misma atenuación (sea ψ= 0,75) se puede obtener con diferentes parámetros del controlador. Al mismo tiempo, es necesario asegurar el mínimo error cuadrático, que cambia en el plano, como se muestra en la Fig. 14.42. Por lo tanto, es necesario buscar el punto de sintonía óptimo.

De las curvas (Fig. 14.43) para varios ajustes, se puede ver que en los puntos 1 Y 2 los procesos transitorios se retrasan, en el punto 4 hay un componente aperiódico que retrasa el proceso. La búsqueda de la configuración óptima consta de los siguientes pasos (Fig. 14.44, 14.45):

1. Sobrestimar T fuera, subestimar k R(punto 1).

2. Aumentar k R de modo que durante el proceso oscilatorio ψ = 0.8–0.9 (punto 2 ).

Arroz. 14.44. Pasos para la configuración práctica de los parámetros del controlador PI

3. Reducir T de deshacerse del componente aperiódico (puntos 3 ,4 ).

4. Reducir k R de modo que en ψ= 0.95…1 y con diversas variaciones de las propiedades dinámicas del objeto de control, los procesos transitorios son ligeramente oscilatorios (punto 5 ).

Este método de optimización no requiere una determinación precisa de los parámetros del objeto y los parámetros del controlador, ya que los parámetros de ajuste varían en relación con los valores iniciales, por lo que es ampliamente utilizado.

Arroz. 14.45. La naturaleza de los procesos transitorios en diferentes configuraciones de los parámetros de los reguladores.

Por ejemplo, en las instrucciones para el ajustador ATS con un controlador PI digital, se dan las siguientes recomendaciones.

el controlador está configurado para control PI;

Arroz. 14.46. Transitorio de salida PI

diagrama de bloques de control se muestra en la fig. 14,47;

Arroz. 14.47. Diagrama estructural del control de objetos con actuador neumático: w– influencia del ajuste; X– valor ajustable; xdd- desviación del valor controlado; y– acción de control; 1 – transductor de medida; 2 – fijador de valores; 3 – amplificador de ajuste; 4 - convertidor de señal electroneumático; 5 – sonda; 6 – unidad de accionamiento neumático

- coeficiente proporcional k R = 0,1;

- tiempo isodrómico T norte= 9984 s;

- tiempo de espera T v =apagado;

– configuración de los parámetros del controlador PI:

configure el punto de ajuste deseado y configure manualmente la desviación de control a cero;

cambiar al modo automático;

aumentar lentamente k R, hasta que el circuito de control comience a oscilar por pequeños cambios en la consigna;

disminuir ligeramente k R hasta que se eliminen las fluctuaciones;

reducir T norte hasta que el circuito de control comience a oscilar nuevamente;

aumentar lentamente T norte hasta que se elimine el sesgo de oscilación.

billete número 16

bombas - máquinas que suministran líquidos;

ventiladores y compresores - máquinas que suministran aire y gases técnicos.

Ventilador- una máquina que mueve un medio gaseoso a un grado de aumento de presión Ep< 1,15 (степень повышения давления Ер - отношение давления газовой среды на выходе из машины к давлению ее на входе).

Compresor- una máquina que comprime gas con Ep > 1,15 y tiene enfriamiento artificial (generalmente agua) de las cavidades en las que se comprimen los gases.

Según GOST 17398-72, los sopladores (bombas) se dividen en dos grupos principales: bombas dinámicas y bombas de desplazamiento positivo.

En los supercargadores dinámicos, la transferencia de energía a un líquido o gas ocurre a través del trabajo de las fuerzas de flujo másico en una cavidad conectada permanentemente a la entrada y salida del supercargador.

En los sobrealimentadores volumétricos, el aumento de la energía del fluido de trabajo (líquido o gas) se logra mediante la acción de la fuerza de los cuerpos sólidos, por ejemplo, pistones en máquinas de pistón en el espacio de trabajo del cilindro, conectados periódicamente por medio de válvulas a la entrada y la salida del sobrealimentador.

Volumen >= 16 GB, clase >= 10

Fuente de alimentación Salida 5V >= 2A

cable HDMI

Monitor

ratón USB, teclado

Variedad de distribuciones

Descarga la imagen del sistema operativo (en adelante OS) desde la web oficial
https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

• NOOBS- instalación simplificada y larga porque Malinka descarga el kit de distribución en el proceso después de seleccionar el sistema operativo deseado de la lista de los sugeridos. No requiere creación unidad flash de arranque- simplemente copie el contenido del archivo en una unidad flash USB
• RASPBIAN- una distribución completa del principal sistema operativo oficial para Raspberry Pi. Tamaño ~2 GB - instalación rápida

Raspbian se ofrece en dos versiones:

• ESCRITORIO- un kit de distribución con una gran cantidad de software preinstalado, incluido Raspberry Pi Desktop (RPD), office, frameworks.
• LITE- versión de consola simplificada: adecuada para versiones más antiguas y menos potentes de Raspberry Pi y/o usuarios avanzados que pueden instalar y configurar los paquetes de software necesarios. El escritorio también se puede instalar manualmente.

Propongo considerar la instalación. ESCRITORIO RASPBIAN

Instalación

Descarga la distribución desde la página de descarga
Para esto necesitas un programa
Especifique la ruta a la imagen del sistema operativo y la letra de la tarjeta de memoria

Hacer clic Escribe, luego sí

Correr sin monitor

Para conectarse inmediatamente a Raspberry a través de Wi-Fi, debe especificar los datos para conectarse a la red y permitir el acceso a través de SSH

Traigamos los siguientes dos archivos a la forma especificada:
rootfs/etc/red/interfaces
allow-hotplug wlan0 iface wlan0 inet dhcp wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf iface default inet dhcp
Ingrese su nombre de red y contraseña:
/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
network=( ssid="SU_NOMBRE_DE_RED" psk="SU_CONTRASEÑA_DE_RED" proto=RSN key_mgmt=WPA-PSK pairwise=CCMP auth_alg=OPEN ) Para permitir el acceso vía SSH en la sección (!) bota/ Vamos a crear un archivo vacío llamado SSH.

instalando nmap sudo apt instalar nmap

escanear hosts dentro de la red (uno de ellos es Raspberry) sudo nmap-sn 192.168.1 .0/24

El número rojo depende del modelo de enrutador (0,1,2,10...)

Conexión SSH: ssh [correo electrónico protegido]
contraseña de usuario pi: frambuesas

Para conectarse a través de VNC:

1. Habilite la interfaz VNC usando la utilidad raspi-config (Opciones de interfaz >>> VNC >>> Sí)
2. En el mismo lugar, configure la resolución de escritorio deseada (Opciones avanzadas >>> Resolución >>> [elija la deseada] >>> Ok)

Inserte la tarjeta microSD con el sistema en la ranura Frambuesa, conectamos los periféricos (monitor, teclado, mouse) y en el último turno suministramos energía, ya que esto también es una señal para comenzar Frambuesas. Si todo se hace correctamente, luego de un tiempo veremos el Escritorio raspbian- el sistema está instalado.

Configuración inicial

En primer lugar, nos conectamos a redes WiFi o cable Ethernet al enrutador para acceder a Internet
A continuación, abra la terminal con un atajo de teclado Ctrl+Alt+T, ingrese el comando sudo apt-get update -y && sudo apt-get upgrade -y
y presione Entrar
Esto verificará la disponibilidad de nuevas versiones de los paquetes instalados y, si están disponibles, actualizará el software.
Configurar ajustes de acceso importantes Frambuesa, abra la ventana de configuración:


En la primera pestaña, puede cambiar contraseña predeterminada usuario Pi (el valor predeterminado es frambuesas )en la pestaña Interfaces:

• Cámara- interfaz de control de cámara especial para frambuesa pi

• SSH- accesibilidad del sistema para acceder vía protocolo SSH
• VNC- disponibilidad del sistema para control remoto escritorio a través de VNC
• El resto de protocolos se refieren al pin comb Raspberry GPIO

Configuración de una dirección IP estática de frambuesa

Si no estás usando frambuesa pi como PC de escritorio, en la mayoría de los casos necesitará conectarse a Frambuesas desde el exterior (SSH o VNC), para hacer esto al menos necesita saber la dirección IP Frambuesa, y es dinámico de forma predeterminada, lo que significa que podría cambiar en el siguiente arranque. Averiguar la dirección IP Frambuesas en este momento Puedes ejecutar el comando en la terminal ifconfig.
En el siguiente ejemplo, la Raspberry está conectada a la red a través de Wi-Fi y la interfaz se utiliza en consecuencia. wlan0 y su dirección es visible en la pantalla: 192.168.1. 12 . Por cierto, antes del reinicio estaba la dirección 192.168.1. 17

Cada vez que un dispositivo se conecta a una red, recibe su dirección utilizando el protocolo DHCP(Protocolo de configuración dinámica de host) es un protocolo de red, que permite que las computadoras obtengan automáticamente una dirección IP y otras configuraciones requeridas para operar en una red TCP/IP.
Este protocolo se inicializa tanto en el router como en el Frambuesas. Para hacer la asignación de la dirección cada vez con el mismo valor, debe cambiar la configuración de DHCP en relación con Frambuesa ya sea en el enrutador o en el Frambuesas.

• La opción más fácil es ir a la configuración de DHCP del enrutador y asignar una IP estática para el dispositivo con una dirección MAC específica (también se muestra con el comando ifconfig, el parámetro ether es diferente para diferentes interfaces).

Sin embargo, los enrutadores de todos son diferentes, así que considere el caso de configurar DHCP en Frambuesas.

1. Decidamos la interfaz utilizada, su lista solo se emite con el comando ifconfig: si se usa un puerto Ethernet para la conexión, entonces esta es la interfaz eth0, si el módulo Wi-Fi integrado está wlan0 si es externo adaptador wifi, luego wlan1 etc Considere el caso con wlan0
2. Lo siguiente es la dirección IP del enrutador. Esta es la dirección que ingresa en la barra de direcciones del navegador para ingresar a la configuración del enrutador, generalmente 192.168.1.1. Probablemente pueda encontrar esto con el comando de ruta: será el valor de Gateway en la línea con el valor de Flags igual a "UG" (Up Gateway)

1. Seleccionamos una dirección IP arbitraria para Raspberry; de hecho, este es el valor del último dígito en la dirección de la puerta de enlace de 0 a 255, excluyendo 1 (esta es la dirección de la puerta de enlace en sí) y otras direcciones ya ocupadas por otros dispositivos. Si no es posible o deseable ver la lista de dispositivos conectados (a través de la interfaz del enrutador), puede tomar un número mayor a 100, digamos que esta será la dirección 192.168.1.111/24 (máscara de subred de 24 bits)
2. Todas las configuraciones en Linux se almacenan en archivos de texto, porque DHCP es un archivo dhcpcd.conf, que se encuentra en carpeta del sistema /etc/. Vamos a abrirlo en el editor de texto de la nanoconsola con el comando

nano /etc/dhcpcd.conf

1. Encontramos un bloque casi al final del archivo.

1. Descomentemos las líneas necesarias y especifiquemos nuestros valores:

# Ejemplo de configuración de IP estática:
interfaz wlan0
dirección_ip_estática= 192.168.1.111/24
#dirección_ip6 estática=fd51:42f8:caae:d92e::ff/64
enrutadores estáticos = 192.168.1.1
static domain_name_servers= 192.168.1.1 8.8.8.8

Último valor - lista servidores DNS- este es nuestro enrutador y el servidor DNS público de Google

1. Guardar cambios Control+O, salir nano Control + X
2. Reiniciar Frambuesa: sudo reiniciar ahora

Configuración mínima frambuesa pi¡Listo! Puede comenzar a implementar un servidor doméstico o algo más)

Dirigido a usuarios novatos de este ordenador monoplaca. Las lecciones se publicarán tradicionalmente en formatos de texto-gráfico y video.

Hoy es la primera lección en la que veremos el dispositivo. Raspberry Pi, averigüemos cómo instalar el sistema operativo Raspbian, conectarlo, encenderlo y apagarlo Frambuesa Pi.

Vídeo de la primera lección:

Para comenzar, le recomendamos que lea el artículo, que describe qué son Raspberry Pi y las computadoras de placa única en general, por qué son necesarias, cuáles son sus ventajas sobre las computadoras tradicionales, qué necesita para comenzar a trabajar con Raspberry Pi, dónde para comprarlo y por qué Raspberry El Pi se usa para construir robots y se estudia en los círculos de robótica.

placa de frambuesa pi

Para la primera lección necesitamos:

• Placa Raspberry Pi;
• cable de alimentación con salida micro USB y voltaje 5V, corriente mínima 700 mA (dicho cable puede comprarse especialmente o usarse Cargador con salida micro USB desde teléfono, tableta y otros dispositivos);
• teclado USB;
• ratón USB;
• monitor o TV con interfaz HDMI/RCA/DVI;
• cable, un extremo del cual es RCA o HDMI, y el otro coincide con su monitor;
• Tarjeta SD de 4 GB y clase de velocidad de 4;
• cualquier computadora "normal" con conexión a Internet y un lector de tarjetas SD.

Entonces, si lo tienes todo, comencemos.

Sistemas operativos Raspberry Pi y software NOOBS

La placa no tiene un sistema operativo preinstalado, por lo que lo primero que debe hacer es instalarlo.

• Pidora, basada en Fedora Remix;
• Versión ARM de OpenELEC, centro de medios XMBC;
• RaspBMC, centro de medios XMBC.

De los sistemas operativos enumerados, el fabricante recomienda utilizar raspbian, en nuestras lecciones nos adherimos a esta recomendación. Hablaremos sobre los detalles de otros sistemas operativos en lecciones futuras. Raspbian y los demás sistemas operativos enumerados están incluidos en NOOBS. La forma más fácil de instalar un sistema operativo en una Raspberry Pi es usar NOOBS.

NOOBS es un programa que incluye distribuciones de los sistemas operativos mencionados anteriormente y permite instalarlo de una forma sencilla y comprensible para un principiante. NOOBS está desarrollado por la Fundación Raspberry Pi y se puede descargar de forma gratuita desde el sitio web oficial en el enlace.

Como ya se mencionó, se utiliza una tarjeta SD como memoria permanente para la Raspberry Pi. El sistema operativo también se almacenará en la tarjeta SD.

Instalación del sistema operativo raspbian en frambuesa pi

Hay tres formas de instalar un sistema operativo en una Raspberry Pi:

1. Comprando una tarjeta SD con Raspbian o NOOBS ya instalada. No tiene mucho sentido. Aunque el precio de dicha tarjeta no será mucho más caro que una tarjeta SD normal del mismo tamaño, tendrá que esperar (si realiza el pedido por correo).
2. Descargue NOOBS a la tarjeta SD e instale el sistema operativo Raspbian desde allí.
3. Montar la imagen del sistema operativo Raspbian directamente en la tarjeta SD, en este caso, puede comenzar a usarla inmediatamente después de encenderla

Instalación del sistema operativo Raspbian

Considere la segunda opción paso a paso (también se implementa en el video).

1. Introducimos la tarjeta SD en el ordenador (no en la Raspberry Pi, en la “normal”) y la formateamos (el fabricante recomienda SDFormatter, pero se puede utilizar cualquier otro medio, incluido el incluido en programa de windows); al formatear, especifique el sistema de archivos FAT32.
2. Descargue el archivo zip con NOOBS del sitio.
3. Descomprima el archivo descargado en la tarjeta SD para que los archivos se ubiquen directamente en el directorio raíz.
4. Insertamos un mouse USB, un teclado USB, una tarjeta SD preparada en los párrafos anteriores, un monitor en el tablero.
5. Conectamos la alimentación a través de microUSB.
6. Si el televisor está conectado a través de RCA ("tulipán"), presione "3" en el teclado.
7. En la ventana que se muestra, seleccione el sistema operativo Raspbian y la distribución del teclado ruso, también puede seleccionar el idioma (no hay ruso).
8. Haga clic en "Instalar" y confirme.
9. Esperar hasta pasará por el proceso instalación y se encenderá en la consola
10. En la Herramienta de configuración que se abre (su configuración se puede cambiar más adelante), en el tercer párrafo, seleccione la segunda opción, luego la interfaz predeterminada será gráfica (LXDE).
11. Haga clic en "Listo", acepte reiniciar y espere a que pase
12. Si necesita un nombre de usuario y contraseña, ingrese su nombre de usuario Pi y contraseña frambuesas y se abrirá el escritorio.

Aparecerán varios mensajes de bienvenida y avisos durante el proceso de instalación, como:

¡No te preocupes, pronto será posible programar!

Ahora tomemos un tercer método alternativo paso a paso.

1. Descargue el archivo con la imagen del sitio.
2. Descomprímalo, deberías obtener un archivo .img.
3. Introducimos la tarjeta SD en el ordenador (no en la Raspberry Pi, en la "normal")
4. montamos archivo instalado(recomendado por el fabricante).
5. Realizamos los puntos 4-6 de las instrucciones anteriores.
6. Realizamos los puntos 10-12 de la instrucción anterior

¡Sistema operativo Raspbian instalado! Puedes trabajar más.

Raspberry Pi y Raspbian "escritorio"

Programas para Raspberry Pi

Raspbian OS tiene varios programas preinstalados, que se puede abrir desde el menú Inicio. Una gran cantidad de software preinstalado está diseñado para la programación: Scratch, Python, Wolfram y otros. También hay unos 10 juegos que se pueden abrir desde el programa Python Games. Y, por supuesto, existen programas estándar, como una calculadora, editor de texto, navegador y otros.

Se puede descargar otro software para Raspberry Pi desde Tienda Pi (similar Google Play para Android o Tienda de aplicaciones para Apple): algunos de los programas son de pago, otros son gratuitos.

Puede descargar software adicional desde Pi Store

Encender y apagar tu Raspberry Pi

El sistema operativo instalado se almacena en una tarjeta SD, por lo que siempre utilizaremos esta tarjeta para hacer funcionar la Raspberry Pi.

Cómo encender la Raspberry Pi: conecte, encienda la alimentación; inmediatamente comienza a encenderse, si es necesario, ingrese el inicio de sesión Pi y contraseña frambuesas.