A Raspberry Pi egy olcsó mikroszámítógép, amely elfér a tenyerében, és sok mindenre képes. Ezzel a mikroszámítógéppel komoly, irányítható projekteket hozhat létre okos otthon, és használhatja médiaközpontként vagy akár könnyűsúlyúként is otthoni számítógép Linuxszal.

Az egyik korábbi cikkben részletesen megvizsgáltuk a Raspberry Pi 3 használatának megkezdését, az eszköz csatlakoztatását és mi szükséges ehhez, most részletesebben foglalkozunk egy olyan feladattal, mint a Raspberry Pi 3 üzembe helyezése. alapú processzort használ ARM architektúra, ami azt jelenti, hogy telepíthet bármilyen ARM által támogatott disztribúciót, vagy kifejezetten a Raspberry számára készített Raspbian disztribúciót.

Raspberry rendszer telepítése NOOBS használatával

Ez a legegyszerűbb módja egy teljes és működő Linux beszerzésének Raspberry Pi-n. A Raspberry Pi alapértelmezett NOOBS (New Out Of Box Software) operációs rendszercsomagja 2013-ban jelent meg, és egy egyszerű felületet biztosít, amelyen keresztül több szoftvert is telepíthet. népszerű rendszerek néhány kattintással.

1. Az SD-kártya előkészítése

Először is elő kell készítenünk az SD-kártyát. Legalább 4 GB kapacitású kártya szükséges. Futtassa ezt a parancsot:

Most csatlakoztassa a kártyát a számítógéphez egy kártyaolvasóval, és futtassa újra a parancsot, így meg tudja határozni, milyen név lett hozzárendelve a kártyájához a rendszerben. Lehet például mmcblk0. Ha már particionálva van, akkor a név végén a p1 látható, például mmcblk0p1. Ha a kártya még nincs particionálva, akkor ezt kell tennünk, ehhez használja az fdisk-et:

sudo fdisk /dev/mmcblk0

Távolítson el mindent meglévő szakaszok használatával d, írja be a kívánt szakaszszámot, ha szükséges, majd használja n, új partíció létrehozásához és p létrehozásának megerősítésére. Egy partícióra van szükségünk a teljes pendrive-hoz, ha ez már megvan, akkor nem kell semmit tennie.

Ha elkészült, kattintson tés állítsa a partíció típusát W95 FAT32-re, bár Linuxról van szó, a telepítőt kell használni fájlrendszer ZSÍR. A módosítások rögzítéséhez kattintson a gombra w.

Nincs más hátra, mint a partíció formázása FAT32 fájlrendszerre:

sudo mkfs.vfat /dev/mmcblk0p1

A NOOBS képet letöltheti a hivatalos webhelyről. Szükségünk van egy ZIP archívumra a legújabb verzióból.

Két verzió közül választhat: teljes, offline telepítéssel és minimális, amelyhez internetkapcsolat szükséges a Raspberry Pi-n történő telepítéshez. A mikroszámítógépet Ethernet-kábellel kell csatlakoztatni, vezeték nélküli hálózat Csak a telepített operációs rendszeren érhető el.

A NOOBS telepítő a következő operációs rendszereket tartalmazza:

• Raspbian;
• Pidora;
• RISCOS;
• Arch Linux;
• OSMC.

Talán idővel más rendszereket is hozzáadnak majd ide.

3. Rögzítse az SD-kártyára

Itt még mindig egyszerűbb a Raspberry Pi 3 operációs rendszer telepítése egyszerűen fájlok másolásával. Ehhez az SD-kártyát be kell szerelni a rendszerbe. Nézzük meg, hová kötötte a fájlkezelő:

mount | grep -i mmcblk0p1

Ha még nem csatlakoztatta, nyissa meg fájlkezelő majd ismételje meg újra. A Nautilus rendelkezik ezzel a lehetőséggel helyi menü, Hogyan "Megnyitás terminálban", itt használhatod. Vagy a cd paranccsal lépjen a flash meghajtó mappájába:

cd /media/mappa/útvonal/

Ezután egyszerűen csomagolja ki a NOOBS archívum tartalmát:

unzip /home//Downloads/RaspberryPi/distros/NOOBS_v1_3_11.zip

Ennyi a telepítés, ha a kibontás befejeződött, leválaszthatja a memóriakártyát:

sudo umount /dev/mmcblk0p1

Windowson ugyanezt megteheti a grafikus felhasználói felületen is, csak ki kell csomagolnia a noobs zip archívum tartalmát egy USB flash meghajtóra.

4. A rendszer indítása

Ezután eltávolíthatja a kártyát a számítógépből, és csatlakoztathatja a Raspberry-hez, majd csatlakoztatnia kell az eszközt HDMI-n keresztül a képernyőhöz, majd kapcsolja be a tápfeszültséget és csatlakoztassa a billentyűzetet. A telepítőben ki kell választania a telepíteni kívánt operációs rendszert:

A telepítés meglehetősen gyors, és másolást igényel szükséges fájlokat ugyanarra a memóriakártyára. Ha több rendszert telepít, akkor egy kiválasztási menü áll rendelkezésére, de ha csak egyet telepít, akkor az alapértelmezés szerint betöltődik. A noobs raspberry pi 3 telepítése videón:

Raspberry rendszer telepítése képből

A Raspberry Pi 3 operációs rendszer telepítésének másik módja az img image használata. Például letöltheti a Raspbian Jessie képet, és egyszerűen kiírhatja a memóriakártyára.

Ennek legegyszerűbb módja Linuxon az Ether segédprogram használata. A legtöbb disztribúcióban már elérhető.

Más operációs rendszerek is elérhetők ugyanazon a webhelyen, mint a NOOBS. Például letöltheti a Raspbian, az Ubuntu MATE 16.04 vagy akár a Windows 10 IoT verzióját:

Ezen túlmenően, ezzel a módszerrel telepíthet más, más erőforrásokból letöltött operációs rendszereket is.

Le kell töltenie az operációs rendszer képfájlját, amelynek kiterjesztése .img lesz. Ezeket a fájlokat gyakran a csomagba is csomagolják zip archívum, így kevesebb helyet foglalnak, ezért ha ilyen archívumot kapsz, csomagold ki.

2. Írja fel a képet a kártyára

Mikor lesz img fájl, futtassa az Ether segédprogramot, és válassza ki a kívánt képet a részben "Kép kiválasztása":

Ezután győződjön meg arról, hogy a megfelelő memóriakártyát választotta. Ha az eszközt módosítani kell, kattintson a gombra "Változás":

Ha minden helyes, kattintson a gombra a kép flash meghajtóra írásához "Vaku". Amikor a folyamat befejeződött, Ön operációs rendszer A Raspberry használatra kész lesz. Vegye ki a kártyát a számítógépből, csatlakoztassa a Raspberry Pi-hez, és indítsa el.

Következtetések

Amint láthatja, a Raspberry pi 3 operációs rendszer telepítése nagyon egyszerű, ha ez az operációs rendszer hivatalosan támogatott. A cikkben leírt módszereken kívül más rögzítési módszereket is használhat, például a dd segédprogramot. Ha Ön kezdő, akkor a NOOBS az ideális választás a haladó felhasználók számára. De amúgy Linux telepítés sokkal könnyebb a Raspberry Pi 3-mal Windows telepítések vagy Macről számítógépre. Van Raspberryd? Milyen feladatokra használod? Írd meg kommentben!

Teljes értékű számítógép akkora hitelkártya. A vezérlő képes megjeleníteni a képeket a kijelzőn, dolgozni USB-eszközökkel és Bluetooth-al, fényképezni és videózni kamerával, lejátszani a hangokat a hangszórókon és elérheti az internetet. Nézzük a Raspberry Pi egykártyás számítógépek használatának megkezdését.

Raspberry Pi platformok

Videó áttekintése

Telepítés és konfiguráció

A számítógép bekapcsolása

Valami elromlott

Ha egy színes négyzet jelenik meg a Raspberry Pi indításakor, akkor az operációs rendszer verziója elavult. A probléma megoldására frissítse az operációs rendszert az SD-kártyán.

Csomagok frissítése

A stabil és megfelelő működés A Raspbian OS frissítési szoftvercsomag verziói.

A Raspbian operációs rendszeren a legújabb szoftvercsomagok vannak telepítve.

I²C interfész

Az I²C busz az információcsere legegyszerűbb módja. Minden I²C vonalhoz csatlakoztatott eszköznek saját címe van, amelyen keresztül a Raspberry Pi hozzáfér.

Az interfész vezetékek beépített felhúzással rendelkeznek a tápegységhez ellenállásokkal. Ennek megfelelően nem használhatók általános I/O portként olyan esetekben, amikor a felhúzást le kell tiltani.

Busz aktiválás

Alapértelmezett busz I²C

Válaszul látnia kell egy vászon fájlokat, köztük: i2c-1.
Most már használhatja a felületet I²C

I²C szkenner

Az I²C vonalhoz csatlakoztatott eszközök címeinek listája az i2cdetect programmal érhető el az i2c-tools csomagból:

Telepítse az i2c-tools csomagot: sudo apt-get install i2c-tools

Eszközök keresése a buszon: sudo i2cdetect -y 1

SPI interfész

Az SPI egy soros négyvezetékes adatinterfész, amelyet a mikrokontrollerek és a perifériák egyszerű és olcsó, nagy sebességű interfészére terveztek.

A Raspberry Pi-nek van egy SPI busz - SPI0. De például az egykártyás új verziókban két busz van: SPI0És SPI1

SPI0 busz engedélyezése

Alapértelmezett busz SPI0 letiltva. Az engedélyezéshez kövesse az alábbi lépéseket:

Válaszul látnia kell egy vászon fájlokat, köztük kettőt: spidev0.0 és spidev0.1.
SPI0 két slave eszköz csatlakoztatásának lehetőségével. Most már használhatja a felületet SPIérzékelőkkel és modulokkal való kommunikációhoz.

SPI1 busz engedélyezése

Bekapcsolni a buszt SPI1, manuálisan kell szerkesztenie a config.txt rendszerindítási beállításokat.

Válaszul látnia kell egy vászon fájlokat, amelyek közül három felelős SPI1: spidev1.0, spidev1.1 és spidev1.2.

Ha rajtad van a busz SPI0, akkor lesz még két fájl: spidev0.0 és spidev0.1.

Ez azt jelenti, hogy be van kapcsolva SPI0 két slave eszköz csatlakoztatásának lehetőségével és SPI1 három slave eszköz csatlakoztatásának lehetőségével.

UART interfész

UART (soros) - aszinkron interfész adatátvitel, bitek szekvenciális átvitele egy adatbájtból. Az aszinkron átvitel lehetővé teszi az adatok átvitelét az adótól a vevő felé történő időzítési jel nélkül. Ehelyett a vevő és az adó előre megállapodik az időzítési paraméterekben és a speciális "startbitekben", amelyeket minden adatszóhoz hozzáadnak a vevő és az adó szinkronizálása érdekében. Számos eszköz létezik, amellyel a Raspberry Pi tud kommunikálni az UART protokoll használatával.

Az ACP szabályozóinak optimális beállításainak meghatározásához (paraméteres optimalizálás) szükséges információ a vezérelt objektum statikus és dinamikus jellemzőiről és a fennálló zavarokról. A legmegbízhatóbbak a kísérletileg meghatározott statikus jellemzők.

A PID szabályozó optimális beállítása lehetővé teszi, hogy az objektumot a lehető leggyorsabban és szinte túllépés nélkül állítsa be az alapértékre. A helyes beállítás jele a beállítható paraméter zökkenőmentes, rándulásmentes növelése és a fékező impulzusok jelenléte az alapjel alulról és felülről történő megközelítésekor (14.39. ábra).

Ha az objektum enyhe túllövésekkel és gyorsan csökkenő oszcillációkkal éri el a beállított értéket, akkor az erősítést kissé csökkentheti, az összes többi paramétert változatlanul hagyva.

A zárt hurkú vezérlőrendszer amplitúdó-frekvencia karakterisztikájának maximális értéke, valamint rezonanciafrekvenciája a rendszer csillapítási fokának feltételes értékének megfelelően a szabályozási művelethez viszonyított időkarakterisztikából határozható meg, ill. frekvencia (14.40. ábra).

Rizs. 14.39. Optimális PID szabályozási működés

Rizs. 14.40. Zárt hurkú vezérlőrendszer tranziens reakciója

Ez a körülmény lehetővé teszi a vezérelt objektum paramétereinek közelítő meghatározását a tranziens folyamat kísérletileg kapott görbéjének felhasználásával, a vezérlő alapértékének fokozatos befolyásolása mellett. Valójában, ha ismert a tranziens folyamat csillapítási foka és gyakorisága, valamint a vezérlő beállításainak számértékei, amelyeknél ezt a folyamatot rögzítették, akkor elvileg nem nehéz meghatározni, hogy mik a számértékek. Az objektum paraméterei közül a nyílt hurkú rendszer amplitúdó-fáziskarakterisztikája a szabályozó ismert paramétereihez igazodva kell, hogy egy kört érintsen, amelynek indexe megfelel ennek a csillapítási foknak a frekvenciájának megfelelő frekvencián. átmeneti folyamat.

A zárt hurkú vezérlőrendszer időkarakterisztikai grafikonjából grafikonok segítségével a PI szabályozó optimális beállításának meghatározására szolgáló eljárás a következő:

1. A vezérlőrendszer akkor kezd működni, ha a vezérlőt véletlenszerűen beállítják. Megbizonyosodva arról, hogy stabilan működik, gyorsan módosítják a vezérlő beállítását valamilyen kellően nagy, de üzemi körülmények között megengedett értékre, és rögzítik a szabályozott változó időbeli változásának folyamatát.

2. Az eredményül kapott grafikonból a szabályozott változó változásait, amelynek tipikus nézete a 2. ábrán látható. 14.40, a csillapítás mértéke és a tranziens folyamat oszcillációs periódusa meghatározásra kerül T.

3. A tranziens folyamat oszcillációs periódusának és a kísérlet során a vezérlőben beállított izodróm időértékhez viszonyított arányának kiszámítása után keresse meg a korrekciós tényezők értékeit a vezérlő átviteli együtthatójának értékéhez és annak értékéhez. izodróma idő, azaz. határozza meg, hogy hányszor módosítsa a vezérlőbeállítások számértékeit, hogy a beállítás közel legyen az optimálishoz.

4. A szabályozóban a talált beállítások elvégzése után a kísérletet megismételjük, és a fentiekhez hasonlóan ismételjük a számítást. Ha kiderül, hogy a korrekciós tényezők számértékei közel vannak az egységhez (0,95–1,05 tartományban), akkor a kiigazítás befejezettnek tekinthető. Ellenkező esetben újra kell konfigurálnia.

Az üzembe helyezési gyakorlatban alkalmazzák közelítő képletek a szabályozók optimális beállításainak meghatározásához az alábbi kifejezésekkel leírt objektumokhoz különféle optimalitási feltételekhez.

1. F.E. után elnevezett All-Union Hőtechnikai Intézet Dzerzsinszkij (VTI) Az alábbi számítási képletek egy átviteli funkcióval rendelkező PI szabályozó paramétereihez a  = 0,75 időtartam alatti csillapítás mértékéhez és a minimumhoz közeli integrált másodfokú becsléshez ajánlottak:

W(P) =K p( T-tól R+ 1)/T-tól R.

0-nál<  об /T A< 0,2

, T-tól = 3.3 ford.

0,2-nél<  об /T A< 1,5

, T-tól = 0,8T A .

Ha = 0,9, 0< об /T A< 0,1

, T-tól = 5 fordulat.

0,1-nél<  об /T A< 0,64

, T-tól = 0,5T A .

2. Elérhető nomogramok hasonló objektumokra, annak érdekében, hogy az objektum paramétereitől és az adott csillapítástól függően meghatározzuk K r ,T-tól (Rotach módszer).

3. Létezik nagy állandó kompenzációs módszertárgyidő (T -tól = T körülbelül ) csillapítási együtthatónál = 707 (moduláris optimum).

4. A stabilitási határérték és a szabályozó paramétereinek analitikus számítása adott rezgési fokon kiterjesztett frekvenciakarakterisztikával(Stephanie módszere) számítógép és megfelelő számítási módszerek jelenlétében is alkalmazzák. Minden módszer hasonló eredményt ad a szabályozó paramétereinek kiszámításához, és ennek megfelelően hasonló tranziens folyamatokat.

5. A gyakorlatban a szabályozók számítása használatukkor beállítási munkával végződik paraméteres optimalizálás kísérleti módszerei.

Ezek a módszerek a tranziens vagy frekvenciajellemzők közvetlen szabályozásán alapulnak az optimális hangolási paraméterek kiválasztása során, vagy olyan paraméterekkel, amelyek nyilvánvalóan biztosítják az automatikus vezérlőrendszer stabil mozgását. Ezután egy zavar bevezetésével megfigyelhető a rendszer reakciója ezekre a zavarokra. A vezérlő beállításainak céltudatos változtatásával a tranziens folyamat kívánt jellege érhető el. Ez egy többlépcsős iteratív eljárás. Ezeket a módszereket olyan mértékben fejlesztették ki, hogy lehetővé teszik ennek a folyamatnak az automatizálását minimális emberi beavatkozással 3 .

A legegyszerűbb beállítás, ha zárt ACP-ben PI vezérlővel (PI vezérlővel T halmaztól nagyon nagy) növeli K p a stabilitási határig, határozzuk meg K p.cr és T per.kr – állandó oszcillációk időszaka. Ezután állítsa be a paramétereket:

P-szabályozóhoz K p .opt = 0,55 K p .cr;

PI vezérlőhöz K p.opt = 0,55 K p.kr, T ki = 1,25 T per.kr.

6. Jobb eredményt ad lépésről lépésre történő optimalizálás a tranziens válasz értékelésével minden lépésben .

A PI szabályozó hangolási paramétereinek síkjában azonos  csillapítási fokú vonalak találhatók (14.41. ábra).

Ugyanaz a csillapítás (legyen ψ = 0,75) különböző szabályozóparaméterekkel érhető el. Ebben az esetben biztosítani kell a minimális négyzethibát, amely az ábrán látható síkban változik. 14.42. Ezért meg kell keresnünk az optimális beállítási pontot.

A görbékből (14.43. ábra) a különböző beállításokhoz pontokban látható 1 És 2 tranziens folyamatok elhúzódnak, azon a ponton 4 van egy aperiodikus komponens, amely késlelteti a folyamatot. Az optimális beállítás megtalálása a következő lépésekből áll (14.44, 14.45 ábra):

1. Túlbecsülik T-tól, alábecsülni K r(1. pont).

2. Növelje K rúgy, hogy az oszcillációs folyamat során ψ = 0,8–0,9 (pont 2 ).

Rizs. 14.44. A PI szabályozó paramétereinek gyakorlati hangolásának szakaszai

3. Csökkentse T-tól, megszabadulni az aperiodikus komponenstől (pont 3 ,4 ).

4. Csökkentse K r, így ψ = 0,95...1 mellett és a vezérelt objektum dinamikus tulajdonságainak különböző variációi mellett a tranziens folyamatok gyengén oszcillálóak (pont 5 ).

Ez az optimalizálási módszer nem igényli az objektum- és vezérlőparaméterek pontos meghatározását, mivel a beállítások a kezdeti értékekhez képest változnak, ezért széles körben használják.

Rizs. 14.45. A tranziens folyamatok természete a szabályozó paramétereinek különböző beállításainál

Például a digitális PI-szabályozóval rendelkező automatikus vezérlőrendszer telepítőjének szóló utasítások a következő ajánlásokat tartalmazzák.

a szabályozó PI szabályozásra van konfigurálva;

Rizs. 14.46. A PI vezérlő kimeneti jelének tranziens folyamata

A vezérlés blokkvázlata a ábrán látható.

14,47; w Rizs. 14.47. Pneumatikus működtetővel történő objektumvezérlés blokkvázlata: – meghatározó hatás; x – ellenőrzött érték; xd – a szabályozott érték eltérése; y 1 – ellenőrzési tevékenység; 2 – mérőátalakító; 3 – értékadó; 4 – vezérlő erősítő; 5 – elektro-pneumatikus jelátalakító; 6 – érzékelő;

– pneumatikus működtető egység K r = 0,1;

– arányos együttható – izodróma idő n T

= 9984 s; – izodróma idő – előlegidő =v;

le

– a PI szabályozó paramétereinek beállítása:

állítsa be a kívánt beállított értéket, és kézzel állítsa nullára a vezérlési hibát;

váltson automatikus üzemmódba; K r lassan növekszik

amíg a vezérlő áramkör oszcillálni nem kezd a beállított érték kis változásai miatt; K r enyhén csökkenteni

amíg a rezgések megszűnnek; – izodróma idő n csökkenteni

váltson automatikus üzemmódba; – izodróma idő n amíg a vezérlőáramkör ismét oszcillálni nem kezd;

amíg az oszcillációra való hajlam megszűnik.

Jegy 16. sz

szivattyúk - folyadékot szállító gépek;

ventilátorok és kompresszorok - levegőt és műszaki gázokat szállító gépek. Ventilátor< 1,15 (степень повышения давления Ер - отношение давления газовой среды на выходе из машины к давлению ее на входе).

- olyan gép, amely egy gázközeget mozgat az Ep nyomásnövekedés mértékével Kompresszor

- olyan gép, amely Ep>1,15-tel sűríti a gázt, és mesterséges (általában víz) hűtéssel rendelkezik azon üregekben, amelyekben a gázokat sűrítik.

A GOST 17398-72 szerint a fúvók (szivattyúk) két fő csoportra oszthatók: dinamikus és térfogati szivattyúk.

A dinamikus feltöltőkben az energia folyadékba vagy gázba történő átadása tömegáram erők hatására történik egy olyan üregben, amely állandóan kapcsolódik a feltöltő bemenetéhez és kimenetéhez.

A pozitív elmozdulású feltöltőknél a munkafolyadék (folyadék vagy gáz) energiájának növekedését szilárd testek, például dugattyús gépek dugattyúinak erőhatása éri el a henger munkaterében, időszakosan szelepekkel összekapcsolva. a feltöltő bemenetéhez és kimenetéhez.

Kötet >= 16 GB, osztály >= 10

Tápellátás 5V kimenet >= 2A

HDMI kábel

Monitor

USB egér, billentyűzet

Változatos disztribúciók
Töltse le az operációs rendszer képét (a továbbiakban: OS) a hivatalos webhelyről

• https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ NOOBS - egyszerűsített telepítés és régóta A terjesztési csomagot a Malinka tölti le, miután kiválasztotta a kívánt operációs rendszert a javasoltak listájából. Nem igényel alkotást indítható flash meghajtó
• - csak másolja az archívum tartalmát egy flash meghajtóra- a Raspberry Pi fő hivatalos operációs rendszerének teljes terjesztése. Mérete ~2 GB - gyors telepítés

A Raspbian két verzióban érhető el:

• ASZTALI- egy disztribúció sok előre telepített szoftverrel, beleértve a Raspberry Pi Desktopot (RPD), irodai, keretrendszereket.
• LITE- egyszerűsített konzolos verzió - alkalmas régebbiek használatára erőteljes változatok Raspberry Pi és/vagy tapasztalt felhasználók képes a szükséges szoftvercsomagok telepítésére és konfigurálására. Az asztal manuálisan is telepíthető.

Azt javaslom, fontolja meg a telepítést RASPBIAN DESKTOP

Telepítés

Töltse le a disztribúciót a letöltési oldalról
Ehhez szüksége lesz egy programra
Adja meg az operációs rendszer képének elérési útját és a memóriakártya betűjelét

Kattintson Írj, akkor Igen

Futás monitor nélkül

Ha azonnal csatlakozni szeretne a Raspberryhez Wi-Fi-n keresztül, meg kell adnia a hálózati kapcsolat adatait, és engedélyeznie kell a hozzáférést SSH-n keresztül

Csökkentsük a következő két fájlt a megadott formára:
rootfs/etc/network/interfaces
allow-hotplug wlan0 iface wlan0 inet dhcp wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf iface alapértelmezett inet dhcp
Adjuk meg a hálózat nevét és jelszavát:
/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
network=( ssid="HÁLÓZAT_NEVE" psk="YOUR_NETWORK_PASSWORD" proto=RSN key_mgmt=WPA-PSK pairwise=CCMP auth_alg=OPEN ) Az SSH-n keresztüli hozzáférés engedélyezése a szekcióban(!) csomagtartó/ Hozzunk létre egy üres fájlt SSH néven.

az Nmap telepítése sudo apt install nmap

hosztok ellenőrzése a hálózaton belül (az egyik a Raspberry) sudo nmap -sn 192.168.1 .0/24

A piros szám a router típusától függ (0,1,2,10...)

Csatlakozás SSH-n keresztül: ssh [e-mail védett]
pi felhasználói jelszó: málna

Csatlakozás VNC-n keresztül:

1. Aktiválja a VNC interfészt a raspi-config segédprogrammal (Intefacing Options >>> VNC >>> Yes)
2. Itt állítsa be a kívánt asztali felbontást (Speciális beállítások >>> Felbontás >>> [válassza ki a kívántat] >>> Ok)

Helyezze be a microSD-kártyát a rendszerrel együtt a nyílásba Málna, csatlakoztassa a perifériákat (monitor, billentyűzet, egér) és nem utolsósorban a tápellátást, mivel ez is egy jel az induláshoz Málna. Ha minden helyesen történik, akkor egy idő után látni fogjuk az Asztalt Raspbian- a rendszer telepítve van.

Kezdeti beállítás

Először is kapcsolódunk Wi-Fi hálózatok vagy Ethernet kábel az útválasztóhoz az internet eléréséhez
Ezután nyissa meg a terminált a billentyűparancs segítségével Ctrl + Alt + T, írja be a sudo apt-get update -y parancsot && sudo apt-get upgrade -y
és nyomja meg az Entert
Ez ellenőrzi a telepített csomagok új verzióinak elérhetőségét, és ha elérhető, frissíti a szoftvert.
Állítsuk be a fontos hozzáférési paramétereket Málna, nyissa meg a konfigurációs ablakot:


Az első lapon lehet változtatni szabványos jelszó felhasználó pi (alapértelmezett málna )A lapon Interfészek:

• Kamera- vezérlőfelület egy speciális kamerához Raspberry Pi

• SSH- a rendszer elérhetősége az SSH protokollon keresztüli eléréshez
• VNC- a rendszer elérhetősége távirányító asztalon VNC-n keresztül
• A többi protokoll a Raspberry GPIO tűs fésűre vonatkozik

Statikus IP-cím beállítása Raspberry számára

Ha nem használod Raspberry Pi asztali számítógépként, akkor a legtöbb esetben csatlakoznia kell Malina kívülről (SSH vagy VNC), ehhez legalább az IP-címet kell tudni Málna, és alapértelmezés szerint dinamikus – ez azt jelenti, hogy a következő indításkor megváltozhat. Ismerje meg az IP-címet Málna V pillanatnyilag A parancsot a terminálban futtathatja ifconfig.
Az alábbi példában a Raspberry Wi-Fi-n keresztül csatlakozik a hálózathoz, az interfész ennek megfelelően kerül felhasználásra wlan0és látjuk a címét a képernyőn - 192.168.1. 12 . Egyébként az újraindítás előtt a cím 192.168.1 volt. 17

Valahányszor egy eszköz csatlakozik a hálózathoz, a protokoll segítségével megkapja a címét DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol – dinamikus gazdakonfigurációs protokoll) az hálózati protokoll, amely lehetővé teszi a számítógépek számára, hogy automatikusan megkapják az IP-címet és a TCP/IP-hálózaton történő működéshez szükséges egyéb paramétereket.
Ez a protokoll inicializálva van az útválasztón és a Malina. Ahhoz, hogy a cím hozzárendelése minden alkalommal ugyanarra az értékre legyen, meg kell változtatnia a DHCP-beállításokat ehhez képest Málna akár a routeren, akár a Malina.

• A legegyszerűbb az útválasztó DHCP beállításaiba belépni, és statikus IP-címet rendelni az eszközhöz egy adott MAC címmel (ezt a parancs is megjeleníti ifconfig, az éter paraméter eltérő a különböző interfészeknél).

Azonban mindenkinek más az útválasztója, ezért nézzük meg a DHCP bekapcsolásának esetét Malina.

1. Döntsük el a használandó interfészt, ezek listáját csak az ifconfig parancs adja: ha Ethernet portot használunk a csatlakozáshoz, akkor ez az interfész eth0, ha be van építve Wi-Fi modul- ennyi wlan0, ha külső Wi-Fi adapter, Azt wlan1 stb. Fontolja meg az esetet wlan0
2. A következő az útválasztó IP-címe. Ezt a címet írja be a böngésző címsorába, hogy belépjen az útválasztó beállításaiba, általában 192.168.1.1. Ezt biztosan megtudhatja a route paranccsal - ez lesz az átjáró értéke abban a sorban, amelynek Flags értéke „UG” (Up Gateway)

1. Kiválasztunk egy tetszőleges IP-címet a Raspberry számára - lényegében ez az átjáró címének utolsó számjegyének értéke 0-tól 255-ig, kivéve az 1-et (ez maga az átjáró címe), és a többi címet már más eszközök is elfoglalják. Ha nem lehetséges vagy nem kívánatos a csatlakoztatott eszközök listájának megtekintése (a router interfészén keresztül), akkor 100-nál nagyobb számot vehet fel, tegyük fel, hogy ez lesz a cím 192.168.1.111/24 (24 bites alhálózati maszk)
2. A Linux összes beállítását a rendszer tárolja szöveges fájlok, DHCP esetén ez egy fájl dhcpcd.conf, ami benne van rendszermappa /stb/. Nyissuk meg a konzolszövegben nano szerkesztő csapat

nano /etc/dhcpcd.conf

1. Szinte a fájl végén találunk egy blokkot

1. Töröljük a szükséges sorokat, és jelöljük meg értékeinket:

# Példa statikus IP-konfigurációra:
felület wlan0
statikus ip_cím= 192.168.1.111/24
#static ip6_address=fd51:42f8:caae:d92e::ff/64
statikus útválasztók = 192.168.1.1
static domain_name_servers= 192.168.1.1 8.8.8.8

Utolsó érték - lista DNS szerverek- ez a mi útválasztónk és nyilvános DNS-szerverünk, a Google

1. Módosítások mentése Ctrl + O, lépjen ki a nanoból Ctrl+X
2. Indítsa újra Málna: sudo újraindítás most

Minimális konfiguráció Raspberry Pi kész! Elkezdheti telepíteni egy otthoni szervert vagy valami mást)

Ennek az egylapos számítógépnek a kezdő felhasználóinak célzott. Az órákat hagyományosan szöveges, grafikus és videó formátumban adjuk ki.

Ma van az első lecke, amelyben az eszközt fogjuk megnézni Raspberry Pi, nézzük meg, hogyan kell telepíteni a Raspbian operációs rendszert, csatlakozni, be- és kikapcsolni Raspberry Pi.

Videó az első leckéről:

A kezdéshez javasoljuk, hogy olvassa el a cikket, amely leírja, mik a Raspberry Pi és általában az egylapos számítógépek, miért van szükség rájuk, mik az előnyeik a hagyományos számítógépekkel szemben, mire van szüksége a Raspberry Pi használatához, hol megvenni, és miért használják a Raspberry Pi-t robotok létrehozására, és miért tanulmányozzák robotikai klubokban.

Raspberry Pi tábla

Az első leckéhez szükségünk lesz:

• Raspberry Pi tábla;
• tápkábel mikro USB kimenettel és 5V feszültséggel, minimális áramerősség 700 mA (ilyen kábelt külön vásárolhatunk vagy használhatunk töltő mikro USB kimenettel telefonról, táblagépről és egyéb kütyükről);
• USB billentyűzet;
• USB egér;
• monitor vagy TV HDMI/RCA/DVI interfésszel;
• kábel, amelynek egyik vége RCA vagy HDMI, a másik pedig megfelel a monitornak;
• SD-kártya 4 GB-tól és sebességosztály 4-től;
• bármely „szokásos” számítógép internetkapcsolattal és SD-kártyaolvasóval.

Szóval, ha mindez megvan, kezdjük.

Operációs rendszerek Raspberry Pi és NOOBS programhoz

Az alaplapon nincs előre telepített operációs rendszer, ezért először azt kell telepítenie.

• Pidora, a Fedora Remix alapján;
• OpenELEC, XMBC médiaközpont ARM verziója;
• RaspBMC, XMBC médiaközpont.

A felsorolt ​​operációs rendszerek közül a gyártó a használatát javasolja Raspbian, óráinkon ehhez az ajánláshoz fogunk ragaszkodni. Más operációs rendszerek sajátosságairól a következő leckékben fogunk beszélni. A Raspbian és a felsorolt ​​egyéb operációs rendszerek benne vannak https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/. Az operációs rendszer Raspberry Pi-re történő telepítésének legegyszerűbb módja a NOOBS használata.

A NOOBS egy olyan program, amely a fent felsorolt ​​operációs rendszerek disztribúcióit tartalmazza, és lehetővé teszi a kezdők számára egyszerű és érthető módon történő telepítést. A NOOBS-t a Raspberry Pi Alapítvány fejleszti, és ingyenesen letölthető a hivatalos weboldalról innen.

Mint már említettük, a Raspberry Pi állandó memóriaként SD-kártyát használ. Az SD-kártya az operációs rendszert is tárolja.

Operációs rendszer telepítése Raspbian a Raspberry Pi-n

Háromféleképpen telepítheti az operációs rendszert a Raspberry Pi-re:

1. SD-kártya vásárlása már telepített Raspbian vagy NOOBS rendszerrel. Ennek nem sok értelme van. Bár egy ilyen kártya ára nem lesz sokkal drágább, mint egy ugyanolyan méretű normál SD-kártya, de várni kell rá (ha postai úton rendeli meg).
2. A NOOBS letöltése SD kártyára és a Raspbian OS telepítése róla.
3. A Raspbian OS kép közvetlenül az SD kártyára szerelése, ebben az esetben a bekapcsolás után azonnal elkezdheti használni

Raspbian OS telepítése

Lépésről lépésre nézzük meg a második lehetőséget (a videóban is megvalósul).

1. Az SD-kártyát behelyezzük a számítógépbe (nem a Raspberry Pi-be, hanem a „normálba”) és megformázzuk (a gyártó az SDFormattert ajánlja, de bármilyen más eszközt használhat, beleértve a Windows program); Formázáskor adja meg a FAT32 fájlrendszert.
2. Töltse le a zip archívumot a NOOBS webhelyről.
3. Csomagolja ki a letöltött archívumot az SD-kártyára, hogy a fájlok közvetlenül a gyökérkönyvtárban legyenek.
4. A táblába USB egeret, USB billentyűzetet, az előző bekezdésekben előkészített SD kártyát, monitort helyezünk.
5. A tápellátást microUSB-n keresztül csatlakoztatjuk.
6. Ha a TV-készülék RCA-n ("tulipán") keresztül csatlakozik, nyomja meg a "3" gombot a billentyűzeten.
7. A megjelenő ablakban válassza ki a Raspbian operációs rendszert és az orosz billentyűzetkiosztást, a nyelvet is kiválaszthatja (orosz nincs).
8. Kattintson a „Telepítés” gombra, és erősítse meg.
9. Várjuk a telepítési folyamat befejezését és bekapcsolását a konzolon
10. A megnyíló Konfigurációs eszközben (beállításai később módosíthatók), a harmadik bekezdésben válassza a második lehetőséget, ekkor az alapértelmezett felület grafikus (LXDE) lesz.
11. Kattintson a „Kész” gombra, fogadja el az újraindítást, és várja meg, amíg elmúlik
12. Ha meg kell adnia a bejelentkezési nevet és a jelszót, adja meg a bejelentkezési nevet piés jelszót málna, amely után megnyílik az asztal.

A telepítés során különféle üdvözlő üzenetek és promptok jelennek meg, például ezek

Ne aggódjon, hamarosan programozhat!

Most nézzük meg lépésről lépésre az alternatív harmadik módszert.

1. Töltse le az archívumot a képpel a webhelyről.
2. Csomagold ki, kapsz egy .img fájlt.
3. Az SD-kártyát behelyezzük a számítógépbe (nem a Raspberry Pi-be, hanem a „rendes”-be)
4. Felszállunk telepített fájl(a gyártó ajánlja).
5. Kövesse az előző utasítások 4-6. lépéseit.
6. Kövesse az előző utasítások 10-12. lépéseit

A Raspbian operációs rendszer telepítve van! Dolgozhatunk tovább.

Raspberry Pi és Raspbian asztali számítógép

Programok Raspberry Pi-hez

A Raspbian OS többféle előre telepített programokat, amely a Start menüből nyitható meg. A programozáshoz sok előre telepített szoftver készült: Scratch, Python, Wolfram és mások. Körülbelül 10 játék is megnyitható a Python Games programból. Hát persze vannak ilyenek szabványos programok, mint például egy számológép, szövegszerkesztő, böngésző és mások.

A Raspberry Pi többi programja letölthető innen Pi Store (hasonló Google Play Androidra ill App Store az Apple számára) - egyes programok fizetősek, mások ingyenesek.

További programokat tölthet le a Pi Store-ból

A Raspberry Pi be- és kikapcsolása

A telepített operációs rendszer SD kártyán van tárolva, így mindig ezt a kártyát fogjuk használni a Raspberry Pi működtetéséhez.

A Raspberry Pi bekapcsolása: csatlakoztassa, kapcsolja be - azonnal elindul, szükség esetén adja meg a bejelentkezési adatait piés jelszót málna.