სანავიგაციო მოწყობილობები და ინსტრუმენტები. მაგნიტური კომპასი მოწყობილობა

საზღვაო კომპასი მუშაობს იმავე პრინციპით, როგორც ჩვეულებრივი ტურისტული კომპასი, სადაც ნემსი ყოველთვის ემთხვევა ჩრდილოეთ-სამხრეთის ხაზს.

ამ ორ კომპასს შორის მთავარი განსხვავება ისაა, რომ საზღვაო კომპასს აქვს რამდენიმე ნემსი მიმაგრებული ბარათზე ბოლოში ისე, რომ როდესაც ნემსები მოძრაობენ, ბარათი მოძრაობს მათთან ერთად, "ჩრდილოეთის" ნიშნით გასწორებულია ჩრდილოეთის მაგნიტურ პოლუსთან. ეს კეთდება წაკითხვის მოხერხებულობისთვის, რადგან ზღვაში ბარათი უფრო ნელა ბრუნავს ვიდრე ნემსი. ბრუნვის კიდევ უფრო შენელების მიზნით, კომპასის სხეული ივსება სითხით, როგორც წესი, ალკოჰოლების არაგაყინვის ნარევით.

გლობუსი გარშემორტყმულია მაგნიტური ველით. ვინაიდან მაგნიტური ჩრდილოეთი და გეოგრაფიული ჩრდილოეთი არ არის იგივე, მაგნიტური კომპასი არ მიუთითებს გეოგრაფიულ ჩრდილოეთზე. განსხვავებას გეოგრაფიულ და მაგნიტურ ჩრდილოეთს შორის ეწოდება დეკლარაცია

შიდა სტრუქტურაზღვის კომპასი ბარათით

დედამიწის მაგნიტური ველი საუკეთესოდ ილუსტრირებულია ძველი სკოლის ექსპერიმენტით, რომელშიც მაგნიტი მოთავსებულია ლითონის ნარჩენების ფურცლის ქვეშ. ნახერხი გასწორებულია მაგნიტის პოლუსებიდან გამომავალი მაგნიტური ხაზების გასწვრივ.

თუ ნემსი მოთავსებულია დედამიწის მაგნიტურ ველში, ის ასევე დაიკავებს პოზიციას პოლუსებიდან გამომავალი მაგნიტური ხაზების გასწვრივ. ასე რომ, დედამიწის ნებისმიერ წერტილში, ფხვიერი ისარი დაიკავებს პოზიციას ჩრდილოეთ-სამხრეთის ხაზის გასწვრივ. გემს შეუძლია შემობრუნდეს ნებისმიერი მიმართულებით, მაგრამ ბარათი ყოველთვის იმავე მიმართულებით იქნება მიმართული.

კომპასის სხეულზე არის ნიშანი, რომელიც მიუთითებს ჭურჭლის დიამეტრულ (გრძივი) ხაზს; კომპასის ბარათზე მიმართულება, რომელიც ემთხვევა ამ ნიშანს, მიუთითებს კომპასის მიმართულებაზე, რომლითაც მოძრაობს ნავი. კომპასის გამოყენებით სამართავად, თქვენ უნდა მოაბრუნოთ იახტა მანამ, სანამ კომპასის ბარათზე სასურველი მიმართულება არ დაემთხვევა ცენტრალურ ხაზს.

გადახრა

გეოგრაფიული ჩრდილოეთი და სამხრეთი პოლუსები არ ემთხვევა მაგნიტურ პოლუსებს, ამიტომ, ვინაიდან რუქებზე ყველა ობიექტი დაკავშირებულია გეოგრაფიულ პოლუსებთან, არის შეცდომა ყველა მაგნიტური კომპასის კითხვაში. ამას ქვია დეკლარაცია. ეს მნიშვნელობა იცვლება მთელს მსოფლიოში გადაადგილებისას. დახრილობა არის ტაბულური მნიშვნელობა ამ ადგილის რუკაზე მითითებული კომპასის გამოსახულების ცენტრში. დახრილობა განისაზღვრება, როგორც განსხვავება კომპასის კითხვასა და გეოგრაფიულ ჩრდილოეთს შორის, რომელიც გამოწვეულია დედამიწის მაგნეტიზმით; ეს არის აღმოსავლეთი და დასავლეთი.

გადახრა

არის კიდევ ერთი ფაქტორი, რომელიც გავლენას ახდენს კომპასის კითხვებზე გემზე და იწვევს შეცდომებს. ჩვენ ვსაუბრობთ თავად ნავის აღჭურვილობის მაგნიტური თვისებების გავლენას კომპასის ნემსებზე, მაგალითად, ძრავის ფოლადის ნაწილებზე და ზოგიერთ ელექტრო მოწყობილობაზე. ხის და მინაბოჭკოვანი იახტებზე ეს შეცდომა შედარებით მცირეა, მაგრამ ლითონის ნავზე ეს შეიძლება იყოს მნიშვნელოვანი.

პატარა ნავის გადახრის რუქის მაგალითი

გადახრა განისაზღვრება, როგორც კომპასის გადახრა გეოგრაფიული ჩრდილოეთიდან თავად გემის მაგნიტური ველის გავლენის ქვეშ; ის ასევე არის აღმოსავლეთი და დასავლეთი.

გადახრა იცვლება ნავის მოძრაობის მიმართულებიდან გამომდინარე, ამიტომ ის მხედველობაში უნდა იქნას მიღებული კურსის შეცვლისას. გადახრის დასადგენად, იახტა უნდა გაიყვანოს ღია ადგილას, შემდეგ წრეში გაიაროს კომპასის ყველა წერტილი. თითოეული მიმართულებით აღებული კომპასის წაკითხვები შედარებულია ზღვის რუკაზე მითითებულ ნამდვილ საკისრებთან, მათ შორის განსხვავება აღირიცხება ცხრილში, რომელსაც ეწოდება გადახრის რუკა (ასეთი რუკის მაგალითისთვის იხილეთ ფიგურა მარცხნივ). ამ რუკაზე მოცემული მონაცემები მიუთითებს ნებისმიერი კურსის გადახრაზე, რომელსაც შეუძლია გემი მიჰყვეს და მხედველობაში მიიღება ყველა კომპასის წაკითხვისას.

მთავარი კომპასი

ბარათის ვიბრაციების შესამცირებლად და გემის კონტროლის გასაადვილებლად, მთავარი კომპასების უმეტესობა დაფარულია ამოზნექილი მინით, სავსე სითხით, რომელიც არბილებს ნებისმიერ ვიბრაციას. ეს ასევე ინარჩუნებს ვაზნის დონეს მუდმივ მდგომარეობაში, როდესაც იახტა ფეხქვეშ დგას.

ზოგჯერ პროფესიონალ მარეგულირებელს შეუძლია შეამციროს გადახრა ან აღმოფხვრას იგი კორექტირების მაგნიტების განთავსებით კომპასის გარშემო კაბინაში. გემის მთავარი კომპასი რეგულარულად შემოწმდება, რათა დარწმუნდეს, რომ გადახრა რჩება მუდმივი. როგორც წესი, იახტა კონტროლდება მისი წაკითხვის საფუძველზე. ეს კომპასი მოთავსებულია კაბინაში საჭის ან ტილერის მახლობლად.

კომპასი ტარებისთვის

ეს არის პატარა კომპასი, რომელიც გამოიყენება ნაპირის ობიექტების საკისრებისთვის ნავის ადგილმდებარეობის განსაზღვრისას. ასეთი მოწყობილობების მრავალი სახეობა არსებობს, მაგრამ მათ ყველას აქვს ერთი საერთო - პორტაბელურობა, რაც საშუალებას გაძლევთ განსაზღვროთ საკისრები ბორტზე ნებისმიერი ადგილიდან, საიდანაც აშკარად ჩანს სანაპირო ობიექტი. საკისრების კომპასის ჩვენებები არ ითვალისწინებს გადახრას, ამიტომ შედეგები უნდა შევადაროთ მთავარი კომპასის წაკითხვებს იმ წერტილში, სადაც ტარების განსაზღვრა ხდება, რადგან გადახრის მნიშვნელობები შეიძლება განსხვავდებოდეს ბორტზე ადგილიდან მეორეზე. როგორც წესი, კომპასი თვალის დონეზე დგას, როდესაც მხედველობას იყენებს სანაპირო ზოლის მახასიათებლებზე წაკითხვის წინ.

კომპასის შეცდომა

იმის გამო, რომ კომპასის ყველა მაჩვენებელი შეიცავს შეცდომას (მაგნიტური დახრილობა და გადახრა), ის უნდა გამოსწორდეს ნავიგაციისთვის გამოყენებამდე. ორი შეცდომა გაერთიანებულია და, დამატების ან გამოკლების შემდეგ, ქმნის კომპასის შეცდომას:

დახრილობა აღმოსავლეთით 5° + გადახრა აღმოსავლეთით 2° = კომპასის შეცდომა აღმოსავლეთით 7°

აღმოსავლეთის დახრილობა 5° – დასავლეთის გადახრა 2° = კომპასის შეცდომა აღმოსავლეთი 3°

ეს ნიშნავს, რომ როდესაც ნავიგაციის კონცეფციები შეესაბამება სხვადასხვა კარდინალური მიმართულების სახელებს (ჩრდილოეთი და სამხრეთი, დასავლეთი და აღმოსავლეთი), საჭიროა დაემატოს იგივე სახელების მნიშვნელობები და გამოკლდეს სხვადასხვა სახელების მქონე მნიშვნელობები.

თუ შეცდომა აღმოსავლურია, კომპასის კითხვა უფრო ნაკლები იქნება ვიდრე ჭეშმარიტი. თუ შეცდომა დასავლურია, კომპასის კითხვა უფრო დიდი იქნება ვიდრე ჭეშმარიტი.

კომპასის თითოეული კითხვა შეიცავს შეცდომას, ამიტომ უნდა გამოსწორდეს რუკაზე მუშაობისთვის, სადაც გამოიყენება მხოლოდ ნამდვილი მნიშვნელობები.

რუკაზე გამოსახული გემის კურსი მართალია (არ შეიცავს შეცდომებს), ამიტომ, სანამ გემის სამართავად გამოიყენებთ, მისგან კომპასზე უნდა გადახვიდეთ.

ანალოგიურად, ხელის კომპასის გამოყენებით გადაღებული სანაპირო ობიექტის ტარება რუკაზე მონიშვნამდე უნდა გადაკეთდეს ჭეშმარიტად. გარდამავალი პროცესი შეიძლება იყოს დამაბნეველი, ასე რომ თქვენ უნდა გააკეთოთ ეს ფრთხილად.

ქვემოთ მოცემული ორი მაგალითი გაგიადვილებთ გაგებას.

1. რუკაზე ნაჩვენებია კურსი A წერტილიდან B წერტილამდე, მისი მნიშვნელობა (true) არის 266° კომპასის ბარათის მიხედვით. კომპასის შეცდომა აღმოსავლეთისაა და არის 5°. (რადგან შეცდომა არის აღმოსავლური, კომპასის მაჩვენებელი ნაკლები იქნება ვიდრე ჭეშმარიტი).

2. ხელის კომპასის გამოყენებით აღებული სანაპირო მახასიათებლის ტარება არის 266°. კომპასის შეცდომა არის აღმოსავლეთის 5°. შეცდომა არის აღმოსავლური, რაც ნიშნავს, რომ რუკაზე შედგენის ჭეშმარიტი ტარება ნაკლები უნდა იყოს ვიდრე კომპასის ტარება. რუკაზე გამოსახული საკისარი იქნება 261°.

ელექტრონული კომპასები

იახტების მფლობელების უმეტესობა კვლავ იყენებს ტრადიციულ მაგნიტურ კომპასებს, მაგრამ დიდ ოკეანეზე მიმავალ გემებზე უპირატესობას ანიჭებენ ელექტრონულ კომპასებს.

ისინი იწარმოება სხვადასხვა მოდიფიკაციით. არის გიროკომპასები, ციფრული და ლაზერული კომპასები. ლაზერული და გირო კომპასები ძალიან ძვირია და იშვიათად გვხვდება კრეისერებზე. ისინი გამოირჩევიან ერთი უპირატესობით: არ აქვთ შეცდომა, ანუ კომპასის კითხვა მართალია, როგორც რუკაზე.

უფრო ხელმისაწვდომი ციფრული კომპასი, ის პოპულარულია ბევრ იახტს შორის, განსაკუთრებით ოკეანის გადაკვეთის დროს. ის აღმოფხვრის ან მინიმუმ ამცირებს გადახრას მის ეკრანზე ბევრად უფრო ადვილად იკითხება, ვიდრე მერყევ ბარათზე მაგნიტური კომპასი. მოხერხებულად, ის შეიძლება გაერთიანდეს ავტოპილოტის მოწყობილობასთან და ინსტრუმენტებთან ქარის სიძლიერისა და მიმართულების გასაზომად.

განუყოფელი საზღვაო ინსტრუმენტი დაახლოებით შუა საუკუნეების ბოლოდან იყო მაგნიტური კომპასი, რომლის მაგნიტური ნემსი, თავისუფლად ბრუნავს ჰორიზონტალურ სიბრტყეში, ყოველთვის მიმართულია ჩრდილოეთით დედამიწის მაგნიტური ველის გავლენის ქვეშ.

ამრიგად, ჰორიზონტალურ სიბრტყეში გემის მოძრაობების მიუხედავად, შესაძლებელია გემის და მსოფლიოს ნაწილების კურსის დადგენა. ბარათის გამოსახულება გემის სილუეტით ვერტიკალურ პროექციაში გვიჩვენებს გემის კურსს და მაგნიტურ დახრილობას, რომელიც ჩრდილოეთის ზღვის ამ ადგილას დასავლეთით 7°-ით არის. ეს ნიშნავს, რომ მაგნიტურ ჩრდილოეთ პოლუსს აქვს გეოგრაფიული ჩრდილოეთ პოლუსის დასავლეთით 7° ამ ადგილას. ამრიგად, მოცემულ მაგალითში გემი მიჰყვება 332°-ს და არა 339°-ს.

გიროსკოპის (a) და მცურავი გიროსკოპის მოძრაობა (b) ღერძზე მიყენებული ძალების გავლენის ქვეშ

1 - გიროსკოპი; 2 - ძალა; 3 - გადახრა არის ძალის გამოყენების შედეგი

კომპასის გიროსკოპის დაყენება ჩრდილოეთ-სამხრეთის მიმართულებით ეკვატორზე და შუა განედებზე

1 - გიროსკოპის ღერძის მოძრაობის მიმართულება; 2 - გიროსკოპის ღერძის აწევა დედამიწის ბრუნვის გამო; 3 - float ძალა; 4 - დედამიწის ბრუნვის მიმართულება.

გიროსკოპის ეფექტის ჩვენების უმარტივესი გზა არის მიმართულების მაჩვენებელი ეკვატორზე. მაგალითად, გიროსკოპი ამოძრავებს აღმოსავლეთ-დასავლეთის ღერძით, შემდეგ დედამიწის ბრუნვის გამო გიროსკოპის ღერძი ამოდის. ამ აწევას ეწინააღმდეგება ცურვის პერპენდიკულარული ძალა, რომელიც მიდრეკილია გიროს ღერძის ჰორიზონტალურ მდგომარეობაში შენარჩუნებაში. ამ შემთხვევაში, გიროსკოპი გადახრილია ძალის მიმართულების პერპენდიკულარულად ისე, რომ მისი ღერძი ბრუნავს მერიდიანისკენ, ანუ ჩრდილოეთ-სამხრეთის მიმართულებით. როდესაც ღერძი დგინდება მერიდიანის მიმართულებით, ანუ დედამიწის ბრუნვის ღერძის პარალელურად, მაშინ, დედამიწის ბრუნვის წყალობით, ის ასევე იღებს პარალელურ გადაადგილებას სივრცეში, რომელსაც ის არ სთავაზობს. წინააღმდეგობა. ცურვის ძალის გავლენისა და გიროსკოპის ინერციის გამო მერიდიანის მიმართულებით ბრუნვისას, გიროსკოპის ღერძი გადახრილია ჩრდილოეთ-სამხრეთის მიმართულებიდან, მაგრამ დედამიწის ბრუნვისა და მეორეზე წარმოქმნილი მცურავი ძალის წყალობით. გიროსკოპის ღერძის ბოლოს, ის კვლავ უბრუნდება მერიდიანს. ამრიგად, გიროსკოპი მუდმივად „რხევა მერიდიანთან (საკუთარი თავდაპირველი პოზიცია) და, ათწილადსა და სითხეს (ვერცხლისწყალს) შორის მცირე ხახუნის გამო, ძალიან ნელა იკავებს მერიდიანის პოზიციას ამ პროცესის დასაჩქარებლად კომპასის ინსტალაციაში ჩაშენებულია Fram დამამშვიდებელი ავზის მსგავსი სისტემა. ავზი უზრუნველყოფს, რომ ცურვის ძალა, რომელიც გიროსკოპიულ ღერძს ჰორიზონტალურ სიბრტყეში გადააქცევს, მხოლოდ ნაწილობრივ გამოიყენება ამ ბრუნვისთვის, ხოლო მეორე ნაწილი, როდესაც. მთელი გიროსკოპული სისტემის სიმძიმის ცენტრი მოძრაობს, ნადგურდება გადაჭარბებული სითხის გამო.

კომპასის გიროსკოპის ამორტიზაციის პრინციპი

გიროკომპასს აქვს ეგრეთ წოდებული სათაურის შეცდომა, რომელიც გასათვალისწინებელია ნავიგაციის დროს. გემის სიჩქარე გარკვეულწილად წარმოადგენს დედამიწის ძალიან ნელ ბრუნვას, რაც იგივე გავლენას ახდენს გიროსკოპზე, როგორც თავად დედამიწის ბრუნვა. თუ გემი მიჰყვება სამხრეთ-ჩრდილოეთ კურსს, ჰორიზონტალური სიბრტყე და შესაბამისად გიროსკოპის ღერძის მიმართულება სივრცეში იცვლება, რის შედეგადაც გიროსკოპის ღერძი გადახრის დასავლეთით და საპირისპირო კურსით: აღმოსავლეთით. როდესაც ხომალდი მოძრაობს აღმოსავლეთ-დასავლეთის მიმართულებით, მიმართულების შეცდომები აღმოიფხვრება, რადგან ჰორიზონტალური სიბრტყის მხოლოდ ერთი ბრუნვა ღერძების მიმართულებით ქმნის გადახრის ძალას. როდესაც ჰორიზონტი ბრუნავს გიროს ღერძის გარშემო, როგორც აღმოსავლეთ-დასავლეთის მიმართულებით, ღერძი არ იხრება. გიროსკოპის ღერძის გადახრა მერიდიანიდან დამოკიდებულია გემის სიჩქარეზე, მის კურსზე და განედზე; გადახრის მნიშვნელობა აღებულია სამიზნე შეცდომების ცხრილიდან და მხედველობაში მიიღება გემის მიმართულების განსაზღვრისას. იმ ძალების კომპენსაციის მიზნით, რომლებიც წარმოიქმნება ძირითადად გემის ტრიალის დროს, ფართოდ გამოიყენება გიროკომპასები ორი ან სამი გიროსკოპით, რომლებიც გამოირჩევიან მოქმედების ძალიან მაღალი სიზუსტით, როგორც მიმართულების ინდიკატორები და საშუალებას იძლევა წაიკითხოს მეათედი სიზუსტით. ხარისხი. უმეტეს შემთხვევაში, გიროკომპასთან დაკავშირებულია რამდენიმე განმეორებითი კომპასი (მეორადი კომპასი). სპეციალური ელექტროძრავის საშუალებით მცურავი გიროსკოპის სისტემის ყოველი ბრუნი (მიმართულების შეცვლა) მთავარ კომპასში გადადის მეორად კომპასებზე.

აქედან გამომდინარე, მთავარი კომპასი შეიძლება დამონტაჟდეს გემის ნებისმიერ ადგილას. როგორც წესი, მთავარი კომპასი ჰაერით გაგრილებულია და ასევე დამონტაჟებულია სანავიგაციო ხიდზე. მეორადი კომპასები განლაგებულია არა მხოლოდ ბორბლის სალონში სანავიგაციო ხიდზე, არამედ ხიდის ფრთებზე, სანავიგაციო ხიდზე და გადაუდებელი საჭის სადგურში. გარდა ამისა, ისინი შეიძლება ჩაშენდეს მიმართულების საპოვნელ კომპასებში, მიმართულების მპოვნელებში, სარადარო ინსტრუმენტებში და გემის მართვის ავტომატურ სისტემებში.

გიროსკოპი

1 - მიმართულების მაძიებელი კომპასი; 2 - საჭის სვეტი; 3 - სასიგნალო მოწყობილობა;

4 - სათაურის შეცდომის დამდგენი; 5 - მეორადი კომპასი; 6 - დანამატის მოწყობილობა;
7 - გაგრილების წყლის ტუმბო; 8 - მთავარი კომპასი; 9 - სადისტრიბუციო ყუთი;
10 - კონვერტორი; 11 - კონტროლი და გადართვის ყუთი; 12 - ქსელი; 13 - დამწყები; 14 - კურსის სქემა.
მაგნიტური კომპასი.
მაგნიტური კომპასი შექმნილია მიმართულებების დასადგენად. კომპასის გამოყენებით გემის კურსი ენიჭება და შენარჩუნებულია, საკისრები მიჰყავთ შუქურებსა და სხვა ობიექტებზე, განისაზღვრება მიმართულების კუთხეები, ქარის მიმართულება და დინება. კომპასი გამოიყენება ზღვაში, დიდ ტბებსა და წყალსაცავებში ცურვისას. კომპასის გარეშე შეუძლებელია გემის მოძრაობის სწორი მიმართულების შენარჩუნება ცუდი ხილვადობის დროს (ნისლი, თოვლი და ა.შ.) და როდესაც იკარგება სანაპირო ღირშესანიშნაობების ხილვადობა.
ნებისმიერი მაგნიტური კომპასი მოქმედებს მაგნიტიზებული ნემსის თვისებებზე, რომლის ღერძი მდებარეობს მაგნიტური მერიდიანის სიბრტყეში, ნემსის ერთი ბოლო (ჩრდილოეთი) ყოველთვის ჩრდილოეთ პოლუსზეა მიმართული. კომპასი შედგება: ქოთნისგან კარტით; binnacle (დგას pot); მიმართულების მაძიებელი; გადახრის აღმოფხვრის საშუალება.
ბარათის დიამეტრიდან გამომდინარე, კომპასი იღებს სახელს (127 მმ კომპასი, 75 მმ ნავის და ნავის კომპასები და ა.შ.).ამ კომპასების ზოგადი ხედები ნაჩვენებია

ბრინჯი. 199. 127 მმ მაგნიტური კომპასიარის ყველაზე გავრცელებული და მოდის მაღალ ან დაბალ სათავსოში ან მაგიდის ზედა ნაწილში.
ამ კომპასის ქოთანი
(სურ. 200)
არის სპილენძის ავზი ორი კამერით: მთავარი 1 და დამატებითი 2.
ქოთნის ქვედა ნაწილი დაფარულია სფერული ფორმის სპილენძის თასით 14. ჭიქის ძირი ივსება ტყვიით, რაც ქვაბს სტაბილურობას ანიჭებს. ტაფის ცენტრალურ ნაწილში არის ხვრელი დიაფრაგმის შტეფსელის 11 გასახსნელად, რათა შეცვალოს ქინძისთავი 7 ან დაამატოთ სითხე ქვაბში.
სპილენძის ქინძისთავებს ერთ ბოლოზე აქვს ფოლადის ან ირიდიუმის წერტილი. ბარათი მოთავსებულია ცეცხლსასროლი ყუთის წვერზე 15. სამაგრის საპირისპირო ბოლოს აქვს მხრის და ხრახნიანი ძაფი: მხრიდან წვერამდე - მარჯვენა ძაფი, ხოლო საპირისპირო მიმართულებით - მარცხენა ძაფი. ხრახნიანი, რომელიც არის სპილენძის ცილინდრი ხის სახელურით, ხრახნიანია მარცხენა ძაფზე. ცილინდრს აქვს შიდა მარცხენა ძაფი.
ქინძისთავის შესამოწმებლად, თქვენ უნდა მოათავსოთ ქოთანი უჯრაზე ზევით და გახსენით შტეფსელი 11. შემდეგ, ხრახნიანი საათის ისრის საწინააღმდეგოდ გადატრიალებით, გადაახვიეთ ქინძისთავზე. როდესაც ხრახნიანი მხარზე ეყრდნობა, ის აგრძელებს ტრიალს იმავე მიმართულებით, სანამ ქინძისთავი მთლიანად არ მოიხსნება მე-6 სვეტიდან. ქინძისთავის შემოწმების (გამოცვლის) შემდეგ ოპერაცია კეთდება ქ. საპირისპირო მიზნით: ხრახნიანი ქინძისთავები ადგილზე საათის ისრის მიმართულებით და მას შემდეგ, რაც იგი მხრით მიეყრდნობა სვეტს, გადაახვიეთ ხრახნიანი.
ქართუშკა (სურ. 201)ეს არის ღრუ ათწილადი ექვსი მაგნიტური ნემსით სპილენძის ფანქრის ყუთებში მასზე შედუღებული. ფლოტზე მიმაგრებულია დისკი, რომელზედაც დამაგრებულია ქაღალდის დისკი გრადუსიანი და კუბიანი განყოფილებებით. (სურ. 202).კარტრიჯის დისკი იყოფა 0"-დან 360°-დან 1"-მდე საათის ისრის მიმართულებით. V"ეცემა მაგნიტური ნემსების ჩრდილოეთ ბოლოს ზუსტად საპირისპიროდ.
გარედან, ქოთნის ზედა ნაწილში, ორ მოპირდაპირე მხარეს არის ღერძები - ღერძები, რომლებითაც ქოთანი თავსდება გიმბალის საკიდის რგოლზე, ხოლო ეს უკანასკნელი - ბინაკლის ზამბარის საკიდზე.
გემის მაგნიტური კომპასებივაზნის დიამეტრით 75 მმ (სურ. 199, €)აქვს მსგავსი მოწყობილობა. მცირე ზომის გამო, ბარათის მასშტაბის დაყოფა არის 2°, ხოლო წარწერები გამოიყენება 10° ინტერვალით და აღინიშნება ნამდვილ მნიშვნელობებზე 10-ჯერ მცირე რიცხვებით. მაგალითად: რიცხვი 3 შეესაბამება მნიშვნელობას 30°;
12-120"; 23-230° და ა.შ.
ნავის კომპასის სათავსო არის კაბინეტი, რომლის ზომებია 240x390x680 მმ. , დამზადებულია სილუმინისგან. ბინაკლს აქვს ფლანგა ბოლოში გემის გემბანზე დასამაგრებლად.
ნავის კომპასი შეიძლება დამონტაჟდეს სპეციალურ სილუმინურ სამაგრზე, რომელიც ადაპტირებულია სალონის კედელზე დასამაგრებლად.
ბინაკლს და სამაგრს აქვს გადახრის მოწყობილობა.
კომპასის თასი მოთავსებულია ბინაკლის ზედა ნაწილში. შუა ნაწილში, გადახრის მოწყობილობის გარდა, არის კომპასის განათების კვების ბლოკი, რომელიც შედგება რიოსტატისა და გადამრთველისგან. დენის წყარო შეიძლება იყოს ან ბორტ ქსელიდა ბატარეა.
ნავის კომპასიშედგება ქოთნისაგან კომპასის სითხით, ბარათისა და ზეთის ფარანით (სურ. 199, გ)ბარათს აქვს მხოლოდ ორი მაგნიტური ნემსი, სასწორი იყოფა ორ გრადუსიან განყოფილებებად. ბარათზე აღნიშვნა ხარისხის მნიშვნელობებისთვის იგივეა, რაც 75 მმ ნავის კომპასის, ანუ ნომერი 2 შეესაბამება 20 °; 6 - 60"; 17 - 170 ° და ა.შ.
ბარათის წონა სითხეში t = +20 "C არის დაახლოებით 2,2 გ.ნავის კომპასის თასი დიზაინით ჰგავს 127 მმ კომპასის თასს.
კორპუსი ორი ნაწილისგან შედგება. ქვედას აქვს ცილინდრული ფორმა, რომელშიც კომპასის თასი დამონტაჟებულია ზამბარის საკიდზე. ზედა ნაწილი არის მოსახსნელი და შედგება თავსახურისაგან მოჭიქული წინა კედლით, რომლის მეშვეობითაც შესაძლებელია კომპასის კითხვის დაკვირვება.
ქუდის გვერდით კედელზე დამაგრებულია ზეთის ფარანი ბარათის გასანათებლად.
ნავის კომპასი არ არის აღჭურვილი გადახრის მოწყობილობით, რადგან განკუთვნილია ხის ნავებისთვის, რომლებსაც არ აქვთ ლითონი.
მიმართულების მაძიებლები.დაკვირვებულ ობიექტებზე (შუქურები) და ვარსკვლავებზე საკისრებისა და კუთხით მიმართვისთვის კომპასი აღჭურვილია სპეციალური მოწყობილობით, რომელსაც ეწოდება მიმართულების მაძიებელი. ყველაზე ხშირად გამოიყენება ჩვეულებრივი მიმართულების მპოვნელი და კავრაისკის მიმართულების მაძიებელი. ნავის კომპასებს არ აქვთ მიმართულების მპოვნელი.
ჩვეულებრივი მიმართულების მაძიებელი (სურ. 203)დამზადებულია სპილენძისგან და შედგება მყარი რგოლის, თვალისა და ობიექტის სამიზნეებისგან.
იმის გამო, რომ ბოულერის ასიმუტალური წრე თვალის სამიზნეზე დაფარულია მიმართულების მაძილით, მიმართულების მაძიებლის ინდექსი, რომლითაც იზომება მიმართულების კუთხეები, ისევე როგორც 0" აზიმუტალური წრე, გადაადგილებულია მარცხნივ 30°-ით. წაკითხვის მოხერხებულობისთვის.
თვალის სამიზნე არის სპილენძის ზოლი, რომელსაც აქვს გრძივი ჭრილი შუაში. დღის საათებში სამიზნეს აქვს ზედა ფარდა ვიწრო ჭრილით. შტრიხზე სპეციალურ ჩარჩოში მოთავსებულია შუშის პრიზმა, რომელიც გამოიყენება ბარათიდან აღებული საკისრის წასაკითხად. პრიზმაში დანახული ბარათის წაკითხვები უნდა წაიკითხოთ მარჯვნიდან მარცხნივ. პრიზმის ჩარჩოზე მიმაგრებულია ორი სინათლის ფილტრი.
კავრაისკის მიმართულების მაძიებელი (სურ. 204)განსხვავდება ჩვეულებრივი მიმართულების მაძიებლისგან იმით, რომ თვალისა და ობიექტის სამიზნის ნაცვლად, მასზე დამონტაჟებულია სპეციალური პრიზმა ლინზებით და კოლიმატორით (სპეციალური სანახავი მოწყობილობა). საკისრების აღების სიზუსტე, როდესაც ხომალდი იხრინება, არ არის დამოკიდებული მიმართულების მაძიებლის მხედველობის სიბრტყის მიმართვის სიზუსტეზე გადასაღებ ობიექტზე. ეს იმიტომ ხდება, რომ პრიზმის კიდეები ასახავს ბარათის მასშტაბებს ისე, რომ მისი გამოსახულება ხდება ვერტიკალური. ამის წყალობით, ტარების ობიექტი ეხება ბარათის მასშტაბის გამოსახულებას და ტარების მაჩვენებელი აღებულია შეხების ადგილზე.

ნავის კომპასის მიმართულების მაძიებელი (სურ. 205)მიეკუთვნება ჩვეულებრივ ტიპს და მისი გამოყენება მიმართულების პოვნაში მდგომარეობს კომპასის კარტიდან წაკითხვის გადატანაში სამკუთხა გამადიდებელი პრიზმის მეშვეობით.
მცირე ზომის გემების გემის მეპატრონეებს, რომლებიც არ არიან აღჭურვილი ნავის კომპასებით, შეუძლიათ გამოიყენონ ხელის მიმართულების მპოვნელი კომპასები. ამჟამად არაერთი ასეთი კომპასია ხელმისაწვდომი. კომპასების ტრადიციულ ტიპებს აქვთ სახელური. ქოთანს აქვს კომპასის წაკითხვის პრიზმა. როდესაც პრიზმაზე ჭრილი ემთხვევა შუქურის (ობიექტის) მიმართულებას, ტარების ჩვენებები იკითხება პრიზმაში. საკისრის აღებისას ამ ტიპის კომპასი უნდა დაიჭიროთ ხელის სიგრძეზე.
თანამედროვე ხელით მიმართულების მპოვნელი კომპასები შეიძლება პირდაპირ თვალზე დაიჭიროთ.
უახლესი მიღწევა არის სრულად ავტომატიზირებული ხელის მიმართულების მპოვნელი კომპასი ელექტრონული მოწყობილობა, რომელიც ორიენტირებულია მაგნიტურ ველზე და მყისიერად აჩვენებს ციფრული შედეგიინდიკატორზე.
კომპასის დაყენება და გამოყენება.გემზე კომპასი დამონტაჟებულია ისე, რომ მისი სასაქონლო ხაზები იყოს ცენტრალურ სიბრტყეში ან მის პარალელურად.
კომპასის კურსი იზომება ბარათზე მშვილდის სათაურის ხაზის გასწვრივ. გემი განიხილება მოცემულ კურსზე, როდესაც სათაურის ხაზი ემთხვევა დანიშნულ კურსს შესაბამისი ბარათის კითხვას. (სურ. 206).
ჭურჭლის გადახვევის ან დახრის დროს, როდესაც ბარათის რხევები ძალზე შესამჩნევია, CC მნიშვნელობა მიიღება როგორც ორი უკიდურესი მაჩვენებლის საშუალო. მაგალითად: ერთი უკიდურესი წაკითხვის მნიშვნელობა არის 44",0; მეორე არის 52",0, ამიტომ ჩვენ ვიღებთ CC = 48",0.
საკისრის დასადგენად საჭიროა მიმართულების მაძიებელი მივმართოთ ისე, რომ ობიექტის სამიზნის ძაფი იყოს მიმართული საკისრის (შუქურის) შუაში და იყოს თვალის სამიზნის ჭრილის შუაში. შემდეგ, პრიზმის გამოყენებით, აუცილებელია ბარათზე ძაფის საპირისპიროდ მდებარე წაკითხვის აღება. ამ შემთხვევაში, CP-ის მაჩვენებელი ყოველთვის განსხვავდება ტარებისგან 180"-ით.
მიმართულების პოვნა უნდა მოხდეს მაშინ, როდესაც გემი სტაბილურ კურსზეა. მიმართულების კუთხის (CA) დასადგენად, მიმართულების მაძიებელი უნდა იყოს მიმართული ობიექტზე და აღებული უნდა იყოს ასიმუტალურ წრეზე მიმართულების მპოვნელი ინდექსის მიხედვით. იმის გათვალისწინებით, რომ CG მნიშვნელობები შეიძლება იყოს მარჯვენა ან მარცხენა მხარის 0"-დან 180°-მდე, ხოლო აზიმუტის წრე დაყოფილია 360°-ად, მაშინ წრიდან აღებული 180°-ზე ნაკლები მაჩვენებელი შეესაბამება მარჯვენა ბორტზე CG-ს. თუ ეს მაჩვენებელი 180°-ზე მეტია, მაშინ საჭიროა გამოვაკლოთ 360", და შედეგად მიღებული შედეგი შეესაბამება მარცხენა მხარეს CG-ს.
ქარისა და დინების მიმართულების განსაზღვრისას გახსოვდეთ შემდეგი წესი: ქარის მიმართულება ყოველთვის განიხილება "კომპასისკენ", ხოლო დენის მიმართულება "კომპასიდან".
კომპასის მოვლა.კომპასი დაცული უნდა იყოს შოკისგან, ტენიანობისგან და გაწმენდილი ჭუჭყისა და ოქსიდისგან. მიმართულების მპოვნელი და აზიმუტის წრე არ შეიძლება გაიწმინდოს აგურით ან მალამოებით. ისინი უნდა გაიწმინდოს რბილი ქსოვილით და მსუბუქად შეზეთოთ ვაზელინით.
გადახრის მოწყობილობა უნდა იყოს სქლად შეზეთილი ვაზელინით. სათავსო ყოველთვის უნდა იყოს ჩაკეტილი, რათა თავიდან აიცილოთ რბილი რკინის ან მაგნიტების მოძრაობა. არ შეინახოთ რკინის ან ფოლადის საგნები მაგნიტთან ახლოს.
კომპასის გამოყენებით ნავის მართვისას ნავიგატორს არ არის რეკომენდებული ლითონის გასაღებების, დანის და ა.შ. მათ შეუძლიათ შეცვალონ კომპასის გადახრა. როდესაც კომპასი არ არის საჭირო, ის უნდა დაიფაროს,
სათადარიგო მაგნიტები ინახება მშრალ ადგილას, ისინი უნდა იყოს შეზეთილი ვაზელინით და დაკეცილი საპირისპირო ბოძებით. ბარათები ინახება მაგნიტებისგან მოშორებით.
თუ ქვაბში ჰაერის ბუშტი გაჩნდა, რაც ართულებს კომპასის გამოყენებას, მაშინ მას შემდეგნაირად აშორებენ. კომპასი ამოღებულია საკიდიდან და ფრთხილად მოთავსებულია ქვემოდან ზევით ბრტყელ ზედაპირზე. შემდეგ მსუბუქად დააჭირეთ დიაფრაგმის შტეფსს 3-4-ჯერ და შეუფერხებლად გადააბრუნეთ ქოთანი ჭიქით ზემოთ.
ხანდახან, როცა ბუშტი დიდია, ქვაბში სითხე უნდა დაამატოთ. ამისთვის ქოთანი თავდაყირა მოათავსეთ, გადახურეთ თავსახური და ძაბრის მეშვეობით დაამატეთ საჭირო რაოდენობის სითხე.
ხშირად თქვენ უნდა გაუმკლავდეთ ფენომენს, რომელსაც ეწოდება ბარათის სტაგნაცია. ეს ფენომენი განპირობებულია იმით, რომ კარტი, ქინძის მიმართ მაღალი ხახუნის ძალის გამო, ქინძისთავთან ერთად იწყებს ბრუნვას, ე.ი. გემთან ერთად. ყოველთვის არ არის შესაძლებელი ამ ფენომენის დაუყოვნებლივ გამოვლენა, ამიტომ რეკომენდებულია სტაგნაციის შემოწმება.
შემოწმება ხორციელდება შემდეგი თანმიმდევრობით.
კომპასის სათაური აღინიშნება. შემდეგ დიდი მაგნიტი მიუახლოვდება ქოთანს NE მიმართულებით, იხრება ბარათი 5°-7-ით", მაგნიტი ამოღებულია და ბარათს ეძლევა დამშვიდება. შეინიშნება გემის ახალი კურსი. გამოთვალეთ სხვაობა საწყის და შემდგომ კომპასის კურსებს შორის, მაგნიტი კვლავ მიუახლოვდება ქოთანს ჩრდილო-დასავლეთის მიმართულებით, სანამ ბარათი არ გადაიხრება 5"-7"-ით, ამის შემდეგ, მაგნიტი მოიხსნება, ბარათს მიეცემა დამშვიდება და კურსის სხვაობა კვლავ გამოითვლება, თუ ორი სხვაობის საშუალო მაჩვენებელი აღემატება 2°-ს, მაშინ ქინძისთავები უნდა იყოს გამკაცრებული ან შეცვლილი, როგორც ადრე იყო განხილული.
გიროკომპასების კონცეფცია
გიროსკოპიული კომპასი(გიროკომპასი) - კომპასი, რომელიც მიუთითებს მიმართულებებს ზღვაზე და მუშაობს ძალებისგან დამოუკიდებლად ხმელეთის მაგნეტიზმიდა მაგნიტური ველი გემზე.
გიროკომპასის მუშაობის პრინციპი ემყარება გიროსკოპის სწრაფად მბრუნავი სხეულის შემდეგი თვისებების გამოყენებას:
1) სწრაფად მბრუნავი გიროსკოპის როტორის ღერძი ინარჩუნებს საწყის მომენტში დაყენებულ მიმართულებას უცვლელად;
2) გიროსკოპზე მიმართული გარე ძალის გავლენის ქვეშ (დატვირთვა შეჩერებულია), მთავარი ღერძი ბრუნავს ძალის მიმართულების პერპენდიკულურად, რომელიც გამოიყენება გიროსკოპის გიროკომპასად გადაქცევისთვის.
გიროკომპასის მუშაობაზე გავლენას ახდენს ხომალდის სიჩქარე, მანევრირება, დარტყმა, გრძედი და ა.შ. ამ შეცდომების ზოგიერთი ნაწილი აღმოიფხვრება სპეციალური მოწყობილობების გამოყენებით, ზოგი კი მხედველობაში მიიღება გიროკომპასის (GK) რეგულირებით.
გიროკომპასის მოქმედება (ჩვენებები) მუდმივად (განსაკუთრებით კურსის ყოველი ცვლილებისას) მონიტორინგდება მაგნიტური კომპასის კურსების შედარებით. გიროკომპასის ნაკრები მოიცავს: მთავარ კომპასს; საკონტროლო, მონიტორინგისა და კვების მოწყობილობები; სათაური მოწყობილობები (სურ. 207).

გიროკომპასს აქვს მთელი რიგი უპირატესობები მაგნიტურ კომპასთან შედარებით: მეტი სტაბილურობა მერიდიანზე; კომპასზე მაგნიტური დახრის (დ) და გემის გადახრის (8) გავლენის არარსებობა; გემის სხვადასხვა უბანში განმეორებითი ინსტრუმენტების გამოყენების შესაძლებლობა, რომლებიც ამრავლებენ კომპასის კითხვებს; უწყვეტი ჩატარების შესაძლებლობა ავტომატური ჩაწერაგემის კურსი ნაოსნობისას კურსის სქემის გამოყენებით და გამოიყენეთ სპეციალური მოწყობილობა - ავტოპილოტი, რომელიც უზრუნველყოფს საჭის მექანიზმის ავტომატურ კონტროლს, გემის შენარჩუნებას მოცემულ კურსზე მესაჭის მონაწილეობის გარეშე.
ხარვეზები:დიზაინის სირთულე და ელექტრო დენის საჭიროება.
ბინოკლები.ბინოკლებს ნავიგატორები იყენებენ გარემოს მონიტორინგისთვის (სხვა გემები, სანაპირო ღირშესანიშნაობები, სანავიგაციო ნიშნები და ა.შ.).
ნაჩვენებია პრიზმული ბინოკლის დიზაინი, ოკულარში მოთავსებული ბადე ნახ. 208.
ბინოკლები შედგება ორი ტელესკოპისგან, რომელთა შიგნით დამონტაჟებულია ლინზებისა და პრიზმების ოპტიკური სისტემა. ტელესკოპები ერთმანეთთან მოძრავად არის დაკავშირებული. ოკულარის როტაციით, გამოსახულების სიცხადე მიიღწევა თითოეული მილისთვის ცალკე.
ბადის გაყოფის ღირებულება (გრძელ და მოკლე ნიშნებს შორის) უდრის ობიექტამდე მანძილის 0,005-ს. (სურ. 209).
მანძილი შუქურამდე (ობიექტი, ხომალდი) განისაზღვრება ფორმულით:

სად: S -მანძილი სამიზნემდე, მ;
თ-ობიექტის სიმაღლე (სიგრძე), მ;
p -მასშტაბის განყოფილებების რაოდენობა, რომელიც ფარავს ობიექტის გამოსახულებას, ერთეულებს.

სიღრმის საზომი ხელსაწყოები
ხელის ლოტი.ლოტი - მოწყობილობა გემის მხრიდან სიღრმის გასაზომად.
ხელის ლოტი (სურ. 210)შედგება ტყვიის ან თუჯის წონისგან 1 და ლოტისგან 4. წონა დამზადებულია კონუსის სახით, დაახლოებით 30 სმ სიმაღლით, წონით 3-5 კგ: წონის ზედა ნაწილში არის ქუდი 2 დასამაგრებლად. ლოტლაინი. სიმძიმის ძირში არის ჩაღრმავება, რომელშიც ასველებენ საპონს ან ქონის და დაქუცმაცებული ცარცის ნარევს. ეს საშუალებას იძლევა, სიღრმის გაზომვისას, ერთდროულად განვსაზღვროთ ნიადაგის ბუნება ნაწილაკებით, რომლებიც ეკვრის საპონს ან ღორის ქონს.
ლოტლაინი არის პირდაპირი წარმოშობის წნული ხაზი ან კანაფის თოკი, დაახლოებით 25 მმ სისქით და 52 მ სიგრძით. სიღრმის გამოთვლა იწყება წონის თვალიდან. ლოტლაინზე თითოეული მეტრი მარკებით არის მონიშნული. მარკები არის მიხაკი და ტყავისგან ამოჭრილი ლუქები. ათეულობით მეტრი მონიშნულია დროშების მრავალფერადი ნაწიბურებით - დროშებით.
მრიცხველები 1, 6,11, 16, 21, 26,31, 36, 41, 46 მონიშნულია ერთი ღრძილით;
მეტრი 2, 7, 12, 17, 22, 27,32, 37, 41, 47 - ორი კბილით;
მეტრი 3,8,13,18,23, 28,33,38, 43, 48 - სამი კბილით;
მეტრი 4, 9, 14, 19, 24, 29, 34, 39, 44, 49 - ოთხი კბილით.
მე-5 მეტრი აღინიშნება ნიშნით ერთი ლუქით;
მე-10 - წითელი დროშა;
მე-15 - მარკა ორი ლუქით;
მე-20 - ლურჯი დროშა;
25-ე - ბეჭედი სამი ლუქით;
30-ე - თეთრი დროშა;
35-ე - ბეჭედი ოთხი ლუქით;
მე-40 - ყვითელი დროშა;
45-ე - ბეჭედი ხუთი ლუქით;
50 - თეთრი და წითელი დროშა.
ლოტლინის დაშლა შეიძლება გამოსახული იყოს ცხრილის სახით.

მითითებული ბრენდებისა და დროშების გარდა, 0-დან 15 მ-მდე ყოველ 20 სმ-ში ჩასმულია პატარა ვიწრო თასმა (წვერი), ხოლო 15-დან 25 მ-მდე იგივე წვერი ჩასმულია ყოველ 50 სმ მანძილზე - წონიდან 2 მეტრში (პატარა გემებისთვის ეს მანძილი შეიძლება 2-ჯერ შემცირდეს) ხის ჯოხი 3 იშლება ლოტის გასწვრივ - სამუხრუჭე, რომელიც ემსახურება ჭურჭლის მხრიდან ლოტის გადაყრის მოხერხებულობას.
40 მ-მდე სიღრმე იზომება ხელით გამოკვლევით 3 კვანძზე ნაკლები სიჩქარით. პატარა ნავზე რეკომენდირებულია სიღრმის გაზომვა ძრავით, რომელიც არ მუშაობს, რათა თავიდან იქნას აცილებული პროპელერის ირგვლივ ხაზის გადახვევის შემთხვევები. ამ შემთხვევაში, ლოტლინი იჭრება ვერტიკალურ მდგომარეობაში, სანამ წონა არ მიაღწევს მიწას. რომ დავრწმუნდეთ; რომ წონა ბოლოშია, უნდა აწიოთ და რამდენჯერმე ჩამოწიოთ, შემდეგ წყლის ზედაპირზე შეამჩნიოთ კვალი და გამოიყენოთ სიღრმის დასადგენად.
იმ შემთხვევაში, თუ გემი დრეიფდება, მაშინ ჩამოსხმა მუხრუჭის გამოყენებით ყრიან ეკვრის მხრიდან. როდესაც დრიფტიანი ჭურჭელი უახლოვდება იმ ადგილს, სადაც წონა ეცემა მიწაზე, ზემოაღნიშნული მოქმედებები სწრაფად სრულდება და, როდესაც ლოტლაინი ვერტიკალურ პოზიციას იკავებს, წყლის ზედაპირზე აღინიშნება ნიშანი და ირჩევა ლოტი.
თუ სიღრმის გაზომვა კვლავ მოძრაობს, მაშინ, პირველ რიგში, განსაკუთრებული სიფრთხილეა საჭირო, რათა არ დაშავდეს და არ დახვრიტოს ხაზი გემის პროპელერის გარშემო. მეორეც, ლოტის სროლა კეთდება ეკვრის მხრიდან, ხოლო მსროლელი იღებს მუხრუჭს ერთ ხელში (მარცხნიდან სროლისას - მარჯვნივ, ხოლო მარცხნიდან - მარცხნივ), ხოლო მეორე ხელით - ლოტლაინის ყურე. ლოტი იყრება გემის მსვლელობის გასწვრივ წონის წინ გადაწევის შემდეგ. როგორც კი წონა ფსკერს მიაღწევს, ლაქა სწრაფად იხსნება და როცა გემი უახლოვდება წონის დაცემის ადგილს (ხაზი ვერტიკალურად), უნდა დარწმუნდეთ, რომ წონა ადგილზეა და შეამჩნიოთ ნიშანი. ხაზის აღების დაწყების მომენტიდან ამ პროცედურის დასრულებამდე, რეკომენდებულია საჭის ოდნავ გადატანა იმ მხარისკენ, საიდანაც ხდება სიღრმის გაზომვა.
ღამით, ნიშანი შეინიშნება დაფის დონეზე, შემდეგ კი გამოკლებულია მიღებული მნიშვნელობა. მხარის სიმაღლე
ექო ხმოვანი.
მიუხედავად იმისა, რომ იშვიათია, თანამედროვე სიღრმის მრიცხველები ასევე გამოიყენება მცირე გემებზე - ექო ხმოვანები (სურ. 211).
ექო სმენის მუშაობის პრინციპი ემყარება იმ დროის გაზომვას, რომელიც სჭირდება ხმის იმპულსს ბოლოში მისასვლელად და არეკვლის შემდეგ დაბრუნებაზე. აუცილებელი გარდაქმნების შემდეგ (თითქმის ეს ხდება მყისიერად), სიღრმის მნიშვნელობა და ქვედა ტოპოგრაფია ნაჩვენებია სპეციალურ დაფაზე ან ეკრანზე. გარდა ამისა, არის ექო ხმოვანები, რომლებიც საშუალებას გაძლევთ ერთდროულად განსაზღვროთ ნიადაგის ბუნება ამ ადგილს. ამჟამად გამოჩნდა არაერთი კომპაქტური ექოს ხმა, რომელთა გამოყენება შესაძლებელია გემებსა და იახტებზე.
გემის სიჩქარისა და მანძილის საზომი ინსტრუმენტები
ჩამორჩენა.
ჟურნალი არის მოწყობილობა, რომელიც შექმნილია გემის სიჩქარისა და მანძილის გასაზომად.
სახელმძღვანელო ჟურნალი (ნახ. 212)როგორც წესი, იგი გამოიყენება მხოლოდ მცირე გემებზე. იგი შედგება მძიმე პლაივუდის სამკუთხედის სექტორისგან; მიმაგრებულია ხაზი - ლაგლინი. სექტორის ქვედა კიდეზე მიმაგრებულია ტყვიის ფირფიტა, რომელიც სექტორს აძლევს ვერტიკალურ პოზიციას წყალში.
კვანძები იკვრება ლაგლაინზე ყოველ 7,71 მ-ზე. ლაგლინი მზადდება 25 მმ სისქის თეთრი ბოსტნეულის თოკისგან.
სიჩქარის გასაზომად, სექტორი გადაყრილია ზღვაზე და აღინიშნება 15 წამში გავლილი კვანძების რაოდენობა. ეს რიცხვი მიუთითებს გემის სიჩქარეზე (1 კვანძი = 7,71 მ 15 წამში).

მექანიკური ჟურნალი (სურ. 213)არის მოწყობილობა, რომელიც შედგება ბორბლის, ხაზისა და მრიცხველისგან. მბრუნავი მაგიდას მიჰყავს გემი ხაზზე და, მბრუნავი მაგიდის ბრუნვის რაოდენობის მიხედვით, მილში გავლილი მანძილი ნაჩვენებია დახლზე. არსებობს მრიცხველის მოდელები, რომლებიც გარდა მანძილისა, გემის სიჩქარესაც კვანძებით აჩვენებენ, რაც განისაზღვრება 6 წუთში გავლილი მილის მეათედი რაოდენობით.

ვერტიკალური ჟურნალიაქვს წისქვილის ბორბლის ან იმპულსის (პატარა ხრახნიანი) მსგავსი მბრუნავი მაგიდა (იმპულერი), რომლის ბრუნვის სიჩქარე არის გ. ელექტრონული ან მექანიკური საშუალებების გამოყენებით, იგი გადაეცემა სიჩქარისა და გავლილი მანძილის დისტანციურ ინდიკატორს.
მბრუნავი მაგიდა დამონტაჟებულია წყლის ხაზის ქვემოთ გემის კორპუსზე (ქვემოდან) დამაგრებით. ეს გარემოება უპირატესობას ანიჭებს მექანიკურ ჟურნალს, რომელიც, ბუქსირების ხაზის გამო, არ შეიძლება გამოყენებულ იქნას მძიმე გემების მოძრაობის ადგილებში.
ჰიდროდინამიკური ჟურნალი (სურ. 214).
ამ ჟურნალის მოქმედება ეფუძნება წყლის მაღალსიჩქარიანი წნევის გაზომვას ეგრეთ წოდებული პიტოტის მილისა და მემბრანის გამოყენებით. როდესაც ჭურჭელი სტაციონარულია, მემბრანაზე ორივე მხრიდან მოქმედებს წყლის თანაბარი სტატიკური წნევა. მოძრაობის დაწყებისთანავე მემბრანა ქვემოდან იწყებს ზემოქმედებას მაღალსიჩქარიანი წნევით, პროპორციულად წყლის შემოდინების სიჩქარის კვადრატის, ე.ი. გემის სიჩქარე. ამავდროულად, მემბრანა იწყებს ზემოთ მოხრას და მის წნევას ისრზე გადასცემს ღეროს მეშვეობით. ნემსის საწყისი პოზიციიდან გადახრის კუთხე პროპორციულია ჭურჭლის სიჩქარის. გავლილი მანძილის გასაზომად გამოიყენება ელექტრომექანიკური წრე, რომელიც ავტომატურად ითვლის გავლილ მანძილს.
ჰიდროდინამიკური მორები უფრო ზუსტად ზომავს გემის სიჩქარეს, ვიდრე მექანიკური და ელექტრომექანიკური მორები, მაგრამ ამოსაწევი პიტოტის მილის გამო ისინი შეიძლება დაზიანდეს არაღრმა წყალში ცურვისას.
რადიო სანავიგაციო მოწყობილობების კონცეფცია
რადიო სანავიგაციო მოწყობილობები(RNP) გამოიყენება გემებზე რადიოტალღების გამოყენებით გემის პოზიციის (დაკვირვების) დასადგენად და განსაკუთრებით წარმატებით გამოიყენება ნავიგაციის დროს შეზღუდული ხილვადობის პირობებში, როდესაც შეუძლებელია გემის პოზიციის დადგენა ვიზუალური საშუალებებით.
RNP შეიძლება დაიყოს სამ ჯგუფად

: სარადარო სადგურები; რადიოშუქურები და მიმართულების მაძიებლები;
რადარის სადგურები(რადარი). სარადარო სადგური არის მოწყობილობა, რომელიც შექმნილია ზედაპირული ობიექტების აღმოსაჩენად და მათთან მიმართულებებისა და მანძილების გასაზომად. პირველი საშინაო რადარი „ნეპტუნი“ საზღვაო გემებზე დამონტაჟდა 1951 წელს, შემდეგ გაჩნდა ისეთი სადგურები, როგორიცაა „დონი“, „დონეც“, „ოკეანი“, „კივაჩი“, „ლოცია“ და სხვა, რომლებსაც მეზღვაურები დღემდე იყენებენ.
რადარის მუშაობის პრინციპი ემყარება ობიექტებიდან არეკლილი რადიოტალღების ემისიას და მიღებას. მიღებული დაკვირვებები (დისტანციები, მიმართულების კუთხეები, საკისრები), რომლებიც აღებულია ინდიკატორიდან, გამოიყენება გემის ადგილმდებარეობის დასადგენად, ვიწრო სივრცეებში ნავიგაციისთვის, ნისლში და სხვა გემებისგან უსაფრთხო განსხვავების მიზნით. თითოეული დასხივებული ობიექტი ჩანს რადარის ეკრანზე ექოს სიგნალის ნათელი წერტილის ან ზოლის სახით, რომელიც განსხვავდება ზომით, სიკაშკაშით და ფორმით. (სურ. 215).
მდებარეობის განსაზღვრის სიზუსტე და ნავიგაციის უსაფრთხოების უზრუნველყოფა დამოკიდებულია ნავიგატორის უნარზე, იდენტიფიცირება ობიექტების გამოსახულებაზე რელიეფის ინდიკატორზე და მის ვარჯიშზე მიმართულებების (საკისრები) და დისტანციების აღებისას ამ ობიექტებამდე.
ობიექტამდე მანძილი იზომება ეკრანზე რადარი ერთადდიაპაზონის რგოლების გამოყენებით, და მიმართვის კუთხე იზომება დიამეტრულ სიბრტყესთან შედარებით (კურსის გასწვრივ) ფიქსირებული მასშტაბით, როდესაც ხედვის სამიზნეზე მიუთითებს (ობიექტის გამოსახულება). კუთხის (CA) გაზომვის პარალელურად, გემის მიმართულება (SC) ამოღებულია კომპასიდან. ნამდვილი ტარება გამოითვლება ცნობილი ფორმულის გამოყენებით: IP = KK ± DK ± KU.
იმ შემთხვევაში, როდესაც რადარი გაერთიანებულია გიროკომპასთან და გამოსახულებები ორიენტირებულია ჩრდილოეთის გასწვრივ, ინდიკატორის შკალიდან შეიძლება წაიკითხოთ არა მხოლოდ CG, არამედ კომპასის საკისარი (CP).
ყველაზე გავრცელებული და მარტივი მეთოდებირადარის გამოყენებით მდებარეობის განსაზღვრა არის: რუკაზე მონიშნულ ობიექტებამდე ორი, სამი ან მეტი მანძილის განსაზღვრა (ეკრანიდან აღებული დისტანციები რუკაზე გამოსახულია საზომი კომპასით და გვხვდება რკალების გადაკვეთის წერტილი); ობიექტთან ტარების და მასამდე მანძილის დადგენა (რუქაზე, სახაზავი და პროტრატორის გამოყენებით, იდენტიფიცირებული ობიექტის ჭეშმარიტი ტარების ხაზი იდება და ამ ობიექტიდან დაშორება გამოსახულია კომპასის მატარებელ ხაზზე; ამ მოქმედებების შედეგად მიღებული წერტილი რუკაზე არის გემის დაკვირვებული ადგილი).
რადარის გამოყენებით გემის პოზიციის განსაზღვრის სხვა მეთოდებიც არსებობს, რომლებიც დეტალურად არის აღწერილი სახელმძღვანელოებიპროფესიონალი საზღვაო ნავიგატორებისთვის.
რადიო შუქურები და მიმართულების მაძიებლები.
რადიო შუქურა -ყოვლისმომცველი ან მიმართულების გადამცემი რადიოსადგური, რომელიც მითითებულია რუკაზე კონკრეტულ კოორდინატებზე და ასხივებს სიგნალებს წერტილებისა და ტირეების სახით (მორზეს კოდის ასოები) ანტენის სისტემის მეშვეობით. როგორც წესი, საზღვაო რადიო შუქურები მოქმედებენ საშუალო ტალღის დიაპაზონში (800-1200 მ).
მიმართულების მაძიებელი -მიმღები მოწყობილობა, რომელიც შექმნილია რადიოტალღური გამოსხივების წყაროს მიმართულების (მიმართულების პოვნის) დასადგენად (რადიოშუქურა). გემებზე ფართოდ გამოიყენება სამი ტიპის მიმართულების მაძიებელი: სმენითი, ავტომატური და ვიზუალური.
რადიოს შუქურის მიმართულების განსაზღვრის საფუძველია მარყუჟის ანტენის თვისება, რომელიც მდგომარეობს იმაში, რომ სიგნალის მიღების სიძლიერე დამოკიდებულია მარყუჟის ანტენის (ჩარჩოს) სიბრტყესა და რადიოსიგნალის მიმართულებას შორის .
თუ ჩარჩოს სიბრტყე განლაგებულია რადიოშუქურის მიმართულების მიმართ 90" კუთხით, მაშინ რადიოს მიმღებში ხმის სიძლიერე იქნება მინიმალური, ანუ ნული. როდესაც ეს კუთხე იცვლება ნებისმიერი მიმართულებით, ხმის სიძლიერე იზრდება. .
რადიოს მიმართულების პოვნა გულისხმობს მარყუჟის ანტენის შემობრუნებას, რათა მიაღწიოს რადიოსიგნალის მინიმალურ მოსმენას და მანამდე დადგინდეს მიმართულება რადიოშუქურისკენ. ამ შემთხვევაში, მიმართულების მაძიებელი, როგორც წესი, დაკავშირებულია გიროკომპასთან და ნავიგატორი დაუყოვნებლივ ადგენს რადიოს ტარებას შუქურამდე, თუ გემს არ აქვს გიროკომპასი, მაშინ ამ შუქურისკენ მიმავალი კუთხე აღებულია; იმავე მომენტში ჩაწერილია კომპასის კურსი. შემდეგ, ცნობილი ფორმულების გამოყენებით და შესაბამისი კომპასისა და რადიოკორექტირების გათვალისწინებით, გამოითვლება რადიოშუქურის ჭეშმარიტი მიმართულება, რომელიც გამოსახულია რუკაზე. სხვადასხვა რადიოშუქურებზე ორი ან სამი რადიო საკისრის აღებითა და გაანგარიშებით განისაზღვრება გემის მდებარეობა.
რადიო სანავიგაციო სისტემები(RNS). Shipborne RIS არის რადიოელექტრონული მოწყობილობების კომპლექსი, რომელიც შექმნილია უსაფრთხო ნავიგაციის უზრუნველსაყოფად (გემის პოზიციის განსაზღვრა, გემების მართვა ნავიგაციისთვის საშიშ ადგილებში) ჰიდრომეტეოროლოგიური პირობებისა და ოპტიკური ხილვადობის მიუხედავად.

RNS შედგება სამი ურთიერთდაკავშირებული ნაწილისგან: რადიოგადამცემი სანაპირო ან სხვა სადგურები ცნობილი კოორდინატებით; სანაპირო სპეციალური აღჭურვილობა, რომლის დახმარებით კონტროლდება გადამცემი სადგურები; გემის მიმღები, რომლებიც იღებენ სიგნალებს რადიოგადამცემი სადგურებიდან და კომპიუტერული ტექნოლოგიის გამოყენებით ავტომატურად განსაზღვრავენ გემის პოზიციას და სხვა სანავიგაციო მონაცემებს. ამ შემთხვევაში, გემი იყენებს სპეციალურ რადიო ნავიგაციის სქემებსა და ცხრილებს, რაც დამოკიდებულია RNS-ის ტიპზე. ამჟამად არსებობს სისტემები, რომლებიც უზრუნველყოფენ გემის პოზიციის განსაზღვრას რამდენიმე მეტრის სიზუსტით. RNS-ის სწორად გამოსაყენებლად ნავიგატორს სპეციალური მომზადება სჭირდება.
Spacer ინსტრუმენტი
კომპასი მეტრი(სურ. 216, გ)შედგება ორი მოცურების ფეხისგან, ბოლოებში მკვეთრი ნემსებით. შექმნილია ზღვის რუკაზე მანძილების გაზომვისა და გამოსახატავად.
პროტრაქტორი (სურ. 216, ა)ემსახურება რუკაზე მითითებული კუთხეების გამოსახვას და უკვე აგებული კუთხეების გაზომვას. პროტრაქტორი დამზადებულია არამაგნიტური მასალისგან და წარმოადგენს რკალს, რომელიც ტოლია ნახევარ წრის. ამ რკალის ბოლოები დიამეტრით დაკავშირებულია სახაზავით, რომლის შუაში არის ამოჭრილი (ნაჭერი).
პროტრატორის რკალის გარე მონაკვეთი დაყოფილია 180"-მდე I-მდე, ყოველ 5"-ზე აღინიშნება გრძელი ხაზით და ყოველ 10"-ში არის ციფრული აღნიშვნები. პროტრაქტორს აქვს ორი სასწორი კუთხეების გასაზომად 0"-დან 360"-მდე. გარე სკალა გამოიყენება პირველი და მეოთხე მეოთხედის კუთხეების გასაზომად, შიდა სკალა კი მეორე და მესამე მეოთხედის კუთხეების გასაზომად (ბარათის ქვედა ნახევარი).
პარალელური მმართველი(სურ. 216, 6)ემსახურება პარალელური ხაზების დახაზვას და შედგება ორი სახაზავისაგან, რომლებიც ერთმანეთთან არის დაკავშირებული სპილენძის ზოლებით ანჯებზე. ხაზები ერთმანეთისგან შორდებიან და უახლოვდებიან ერთმანეთს, რჩებიან ერთმანეთის პარალელურად.
პროტრაქტორი(ბრინჯი. 216, დ) გამოიყენება გემის პოზიციის მოსაპოვებლად რუკაზე ორი ჰორიზონტალური კუთხის საფუძველზე, რომელიც იზომება სამ ღირშესანიშნაობას შორის. შედგება წრიული კიდურისგან, სამი სახაზავისაგან, რომელთაგან შუა ფიქსირდება, გვერდითი კი მოძრავია. ციფერბლატისა და სკრინინგის დასარტყამების გამოყენებით, მოძრავი სახაზავები შეიძლება დამონტაჟდეს ფიქსირებული სახაზავის სამუშაო კიდეზე მითითებული კუთხით. პროტრატორის წრის ცენტრი ორივე კუთხის საერთო წვეროა და აქვს ხვრელი ფანქრისთვის ან საკეტის ღილაკისთვის.
.Roller პარალელური მმართველიაქვს ორი მბრუნავი ლილვაკი, რომელიც საშუალებას გაძლევთ მარტივად გადაახვიოთ სახაზავი რუკაზე. საჭიროების შემთხვევაში, ლილვაკები შეიძლება დაფიქსირდეს (ჩაკეტილი), რაც გამორიცხავს გადაადგილებას.
ჰერსტ პლოტერიშედგება მბრუნავი დისკისა და მბრუნავი სახაზავი გამჭვირვალე ფირფიტაზე მართკუთხა ბადით. დისკს აქვს კომპასის ბარათის მსგავსი ნიშნები. მისი შეჩერება და დამაგრება შესაძლებელია ნებისმიერ მდგომარეობაში. ამრიგად, კომპასის საკისრებთან მუშაობისას ადვილია კომპასის კორექტირების გათვალისწინება. ასე რომ, თუ DC არის - 9", 0, თქვენ უნდა მოაბრუნოთ დისკი საათის ისრის საწინააღმდეგოდ 9" ნიშნულამდე, სანამ ის არ დაემთხვევა მართკუთხა ბადის ცენტრალურ ვერტიკალურ ხაზს. შემდეგ დაამაგრეთ დისკი ამ მდგომარეობაში ცენტრალური ხრახნით. ახლა ყველა ჭეშმარიტი კურსი და საკისარი, რომელიც გამოსახულია რუკაზე, ავტომატურად გარდაიქმნება კომპასად. ამისათვის უბრალოდ გაასწორეთ მბრუნავი სახაზავი რუკაზე მოცემულ ხაზთან და წაიკითხეთ შესაბამისი კომპასის კუთხე დისკზე.
ფანქარიუნდა იყოს რბილი ბარათზე მუშაობისთვის. ქიმიური და ფერადი ფანქრები არ გამოიყენება. ფანქარი უნდა იყოს სპატულით.
რეზინიბარათზე ფანქრის ხაზების წასაშლელად, ის საკმარისად რბილი უნდა იყოს, რომ არ დააზიანოს ბარათი.
სექსტანტის დანიშნულება, დიზაინი და მოქმედების პრინციპი
სექსტანი -ამრეკლავი ტიპის გონიომეტრიული ხელსაწყო დედამიწის ზედაპირზე ციური სხეულებისა და კუთხეების (ვერტიკალური და ჰორიზონტალური) სიმაღლეების გასაზომად.
სექსტანტური მოწყობილობის იდეა ეკუთვნის ი. ნიუტონს (1699) და ეფუძნება კუთხის გაზომვას ჭეშმარიტი ჰორიზონტის სიბრტყესა და სანათისკენ მიმართულებას შორის სარკეების გამოყენებით.
სექსტანტის მოწყობილობაშიდა წარმოების SNO-M ნაჩვენებია რუსულ ენაზე. 217, თითქმის ყველა სახის სექსტანტი, მათ შორის. და უცხოური წარმოების, ძალიან ჰგავს და განსხვავდება ერთმანეთისგან მხოლოდ ცალკეული ნაწილების დიზაინით.
სექსტანტით გაზომილი კუთხე გრადუსით არის ნაჩვენები ალიდადის ინდექსით (10), ხოლო წუთები აღებულია დამთვლელი ბარაბანიდან (13), წუთის მეათედი განისაზღვრება თვალით. ციფერბლატისა და ბარაბნის განყოფილებები დაფარულია მანათობელი კომპოზიციით. სექსტანტი არის ზუსტი ინსტრუმენტი, რომელიც ინახება სამაგრით, დაცული უნდა იყოს დარტყმისგან, რხევისგან, ტენიანობისგან და ჰაერის ტემპერატურის უეცარი რყევებისგან. მუშაობისას სექსტანტს იჭერენ მხოლოდ სახელურით (2) ან ჩარჩოთი (9) და დებენ მხოლოდ ფეხებზე (14).
თითოეული სექსტანტისთვის მწარმოებელი იძლევა ფორმას, რომელიც შეიცავს ინსტრუმენტული კორექტირების მნიშვნელობების ცხრილს, რომელიც უნდა იქნას გათვალისწინებული კუთხეების გაზომვისას. ეს ცვლილებები დროთა განმავლობაში იცვლება, ამიტომ რეკომენდებულია სექსტანტის ხელახალი სერტიფიცირება მინიმუმ სამ წელიწადში ერთხელ. გემის პირობებში აუცილებელია მილის ღერძის (8) პარალელურობის შემოწმება ციფერბლატის სიბრტყესთან (11) მინიმუმ სამ თვეში ერთხელ და კვირაში ერთხელ მაინც სარკეების პერპენდიკულარობის შესამოწმებლად (4, 7) ციფერბლატის სიბრტყემდე (11).
სანათის ვერტიკალური კუთხისა და სიმაღლის გაზომვის ტექნიკა.ვერტიკალური კუთხის გასაზომად, სექსტანტი აღებულია მარჯვენა ხელიხოლო ვერტიკალურ მდგომარეობაში მილით მიმართულია ობიექტის ძირამდე (შუქურა, გემი, ქარხნის მილი, ნიშანი და ა.შ.). შემდეგ საცობი (12) მოძრაობს ალიდადას (10) ისე, რომ ობიექტის ზედა ნაწილის ორჯერ ასახული გამოსახულება მის ფუძემდე მიიყვანოს. რის შემდეგაც ათვლა ხდება გრადუსით (სურ. 218)ალიდადის ინდექსის (10) მიხედვით ციფერბლატის (11) დაყოფის შესაბამისად, ხოლო წუთები და მათი მეათედები - დათვლის ბარაბანიდან (13). აღებული მაჩვენებელი სწორდება სექსტანტის ინდექსის კორექტირებით და მიღებული შედეგი შეესაბამება მოცემულ ობიექტზე ვერტიკალური კუთხის მნიშვნელობას.
ორ ნიშანს (შუქურებს) შორის ჰორიზონტალური კუთხის გასაზომად სექსტანტი განლაგებულია ჰორიზონტალურად ისე, რომ ორივე ღირშესანიშნაობა ჩანს მილის მეშვეობით ნავიგატორის ხედვის ველში. შემდეგ, ალიდადის გადაადგილებით და ბარაბნის შემობრუნებით, ეს ორიენტირები გაერთიანებულია და აღებულია კითხვა, რომელიც სწორდება ინდექსის კორექტირებით.
სანათის სიმაღლის გასაზომად, ალიდადი დაყენებულია კიდურის ნულოვან განყოფილებაზე და სექსტანტური მილი მიმართულია ვერტიკალურ მდგომარეობაში სანათთან ისე, რომ ის ორჯერ ასახული იყოს პატარა სარკეში. შემდეგ, ნელა ჩამოწიეთ სექსტანტის მილი ქვემოთ (ამავდროულად, ალიდადი მარცხენა ხელით წინ გადაიტანეთ ისე, რომ არ დაკარგოთ ორჯერ ასახული სანათი მილის ხედვის ველიდან) ჰორიზონტის ხაზის გამოჩენამდე, ატრიალეთ მთვლელი ბარაბანი ერთდროულად. შეუფერხებლად ქანაობს სექსტანტი მისი ღერძის გარშემო, აუცილებელია ამ ხაზის გასწორება ვარსკვლავთან ან მთვარის ან მზის დისკის ზედა ან ქვედა კიდესთან. ათვლა მიიღება ადრე მითითებული თანმიმდევრობით.
რეკომენდებულია განათების სიმაღლის გაზომვის გამეორება და საშუალო მნიშვნელობის ჩვენება, რაც უზრუნველყოფს გაზომვის სიზუსტის გაზრდას.
ვერტიკალური კუთხის ან სანათურის სიმაღლის გაზომვის ბოლოს დრო ჩაიწერება რაც შეიძლება ზუსტად ქრონომეტრის გამოყენებით. თუ ეს რთულია, მაშინ გამოიყენება წამზომი, რომელიც ჩაირთვება მითითებულ მომენტში, შემდეგ კი, ქრონომეტრის დროის ერთდროულად ჩაწერისას მისი გამორთვის შემდეგ, წამზომის წაკითხვები აკლდება ამ დროს.
გაზომილი სიმაღლე კორექტირებულია ინდექსის კორექტირებით და რიგი სხვა კორექტირებით, რომლებიც გამორიცხავს სინათლის სხივების დახრასა და გარდატეხას არაჰომოგენურ ატმოსფეროში. მცირე გემებზე სანათების სიმაღლის გაზომვა პრაქტიკულად არ ხორციელდება, გარდა საზღვაო სიამოვნების გემებისა, რომლებიც მიცურავდნენ ღია ზღვაზე და მართავენ პროფესიონალი ნავიგატორები.
ინდექსის კორექტირება. ხრახნების გაფხვიერების გამო, რომლებიც უზრუნველყოფენ პატარა სარკეს, სარკეების პარალელურობა ირღვევა და ნულოვანი პოზიცია არ ემთხვევა ციფერბლატის სკალაზე 0" (360") ნიშანს.
განსხვავება 0" (360") სკალასა და მოცემულ სარკის პოზიციაზე წაკითხვას შორის ეწოდება
ინდექსის კორექტირება - ი.
ინდექსის კორექტირება უნდა განისაზღვროს სექსტანტის ყოველი გამოყენების წინ კუთხისა და სიმაღლის გასაზომად. ინდექსის კორექტირების დასადგენად რამდენიმე გზა არსებობს: მზის მიერ; ვარსკვლავის მიხედვით; ხილული ჰორიზონტის გასწვრივ; დაკავშირებულ თემებზე (სურ. 219).
i-ს განმარტების არსი შემდეგია. ალიდადი დაყენებულია O-სთან ახლოს მაჩვენებელზე", ხოლო მილი დაყენებულია სიმკვეთრეზე დამკვირვებლის თვალის მიხედვით. ამის შემდეგ, მთვლელი ბარაბნის შემობრუნებით, ობიექტის მართკუთხა და ორმაგად ასახული გამოსახულება გაერთიანებულია და წაიკითხება ინდექსი Oi აღებულია ციფერბლატის გასწვრივ. ინდექსის კორექტირება გამოითვლება ფორმულით:
i = 360°-0i
შესწორებას აქვს "+" ნიშანი, თუ Oi 360°-ზე ნაკლებია, ან "-" ნიშანი, თუ Oi 360-ზე მეტია.

დროის საზომი ინსტრუმენტები
გემზე დროის გაზომვა აუცილებელია სანავიგაციო, ასტრონომიული, ოპერატიული და სხვა ამოცანებისა და მიზნების გადასაჭრელად.
შემდეგი დროის სისტემები გამოიყენება საზღვაო და შიდა წყლის სატრანსპორტო გემებზე.
GMT ან უნივერსალური დრო(Trp) - პირველი მერიდიანის დრო.
ადგილობრივი დროით(Tm) - დრო მოცემულ მერიდიანზე.
სტანდარტული დრო(Тп) - მოცემული დროის ზონის ცენტრალური მერიდიანის ადგილობრივი საშუალო დრო.
მოსკოვის დროით(Tmosk) - მეორე დროის ზონის სამშობიარო დრო, მიღებული რუსეთში ტრანსპორტის განრიგის შედგენისას.
გემის დროა(ტე) - დროის ზონის დრო, რომელშიც გემის საათი რეალურად არის დაყენებული ამ მომენტში.
დროის გასაზომად გამოიყენება სხვადასხვა ინსტრუმენტები.
საზღვაო ქრონომეტრი(სურ. 220).ეს მოწყობილობა გამოიყენება საკმაოდ ზუსტი გრინვიჩის დროის დასადგენად, მას ხშირად უწოდებენ უნივერსალური დროის მცველს. მოძრაობის მაღალი სიზუსტე და მისი ერთგვაროვნება უზრუნველყოფილია სპეციალური რეგულატორებით. დიდი ციფერბლატი დაყოფილია 12 საათიან განყოფილებებად და აქვს საათისა და წუთის ისარი. ორი პატარა ციფერბლატიდან ერთზე ის საათი ითვლის ქვემოთ, მეორეზე - დრო, რომელიც გავიდა ქრონომეტრის ბოლო დახვევიდან. ქრონომეტრი ინახება სპეციალურ ყუთში კარდანის საკიდზე, რომელიც უზრუნველყოფს საათის მექანიზმის დასვენების მდგომარეობას რხევისას.
ქრონომეტრი იჭრება ყოველდღე ერთსა და იმავე დროს (ჩვეულებრივ 8 საათზე).
ქრონომეტრის კორექტირება(განსხვავება Tgr-სა და ქრონომეტრის კითხვას შორის) განისაზღვრება ზუსტი დროის რადიოსიგნალებით და ყოველ დღე ჩაიწერება სპეციალურ ჟურნალში.
გემბანის საათი.ისინი დაყენებულია გრინვიჩის დროის მიხედვით და გემზე ქრონომეტრის არარსებობის შემთხვევაში ასრულებენ მის ფუნქციას.
საათის მექანიზმმა გაზარდა სიზუსტე. ციფერბლატი დაყოფილია 12 განყოფილებად და აქვს საათის, წუთის და ცენტრალური წამის ინდიკატორები.
გემის ან საზღვაო საათები.გემის საათის დანიშნულებაა გემის დროის ჩვენება, რომლის მიხედვითაც ორგანიზებულია გემზე მომსახურება და ყოველდღიური ცხოვრება. ისინი დამონტაჟებულია კაბინაში და მომსახურების ზონებში. საათს აქვს მრგვალი ციფერბლატი, რომელიც დაყოფილია 12 ან 24 საათიან განყოფილებებად, საათის, წუთის და ცენტრალური წამის რენტებად. როგორც წესი, საათის დახვევას ერთი კვირა სჭირდება.
ზემოაღნიშნული მოწყობილობების გარდა, გემები იყენებენ მაჯის საათიდა წამზომები, რომელთა დანიშნულება და დიზაინი ყველასთვის ცნობილია.
საზღვაო რუქები
რუკა -ეს არის დედამიწის ზედაპირის შემცირებული განზოგადებული გამოსახულება სიბრტყეზე, დამზადებული გარკვეული მეთოდისა და მასშტაბის მიხედვით.

იმის გათვალისწინებით, რომ დედამიწას აქვს სფერული ფორმა, მის ზედაპირს, რომელიც გამოსახულია სიბრტყეზე, ყოველთვის ექნება დამახინჯება, თუ თქვენ დაჭრით სფერულ ზედაპირს ნაწილებად მერიდიანების გასწვრივ და ამ ნაწილებს გადაანაწილებთ სიბრტყეზე, მაშინ ამ ზედაპირის გამოსახულება არა მხოლოდ იქნება. იყოს დამახინჯებული, მაგრამ ასევე ექნება წყვეტები.
ნავიგაციის ამოცანების გადასაჭრელად იყენებენ დედამიწის ზედაპირის ბრტყელ სურათებს – რუკებს, რომლებშიც დამახინჯება გამოწვეულია გარკვეული მათემატიკური კანონით.
მათემატიკური გამოთვლების თეორიისა და სხვადასხვა კარტოგრაფიული პროგნოზების აგების გამოტოვებით, უნდა აღინიშნოს, რომ ჯერ კიდევ 1569 წელს ჰოლანდიელმა კარტოგრაფმა ჯერარდ კრემერმა, რომელიც ცნობილია სახელწოდებით Mercator, შესთავაზა პროექცია, რომელიც აკმაყოფილებდა საზღვაო ნავიგაციის სქემების ყველა მოთხოვნას. ამ პროექციას ეწოდება მერკატორიანი და მასზე: გემის მოძრაობის ხაზი გამოსახულია როგორც სწორი ხაზი; ადგილზე მდებარე ნიშნულებს შორის გემიდან გაზომილი კუთხეების სიდიდე შეესაბამება რუკაზე იმავე ნიშნულებს შორის კუთხეების სიდიდეს; მასშტაბი რუქაში იცვლება შეუფერხებლად და მცირე საზღვრებში, რაც უზრუნველყოფს რუკაზე სიგრძის დამახინჯებას, გრაფიკულ კონსტრუქციებში მისაღები შეცდომებს და რუკაზე გაზომვებს, რომლებიც შესრულებულია დასაყენებელი ხელსაწყოს გამოყენებით, რომელიც მისაღებია უსაფრთხო ნავიგაციისთვის.
ნახ. 221. ასახავს მერკატორის რუკის ჩარჩოების დიზაინს მითითებით გეოგრაფიული კოორდინატები.
მანძილის გასაზომად, ისევე როგორც განედებში სხვაობის გასაზომად, რუკის გვერდითი ჩარჩოები იყოფა სექციებად G-ში, ე.ი. საზღვაო მილზე. ვინაიდან რუკის აგებისას მერიდიანები არ არის გადაჭიმული თანაბრად, საზღვაო მილები გამოსახულია სხვადასხვა სიგრძის მონაკვეთებში, იზრდება ეკვატორიდან დაშორებით (N-ისკენ ან S-ისკენ).
ნებისმიერ განედზე მანძილის გაზომვისას, თქვენ უნდა გამოიყენოთ მერკატორის მილები, რომლებიც აღებულია რუკის გვერდითი ჩარჩოდან იმავე განედზე.
საზღვაო სქემების კლასიფიკაცია

საზღვაო სქემები განკუთვნილია როგორც სანავიგაციო შეთქმულებისთვის, ასევე მოსაპოვებლად სუნავიგაციის ზონის შესახებ სხვადასხვა ინფორმაციის კონვეიერები.
რუკები იყოფა ორ ძირითად ჯგუფად: სანავიგაციო; დამხმარე და მითითება.
ნავიგაციის სქემები, თავის მხრივ, იყოფა საზღვაო, რადიო ნავიგაცია, კომერციული ნავიგაცია და შიდა წყლის გზები.
საზღვაო ნავიგაციასქემები შეადგენენ გემებზე გამოყენებული სქემების დიდ ნაწილს და ისინი აჩვენებენ ქვედა ტოპოგრაფიას, სანაპიროს ბუნებას, ნავიგაციის საშიშროებებს, ფრენებს და ნავიგაციის დამხმარე კურსებს და სხვა ელემენტებს.
მასშტაბიდან გამომდინარე, საზღვაო ნავიგაციის სქემები იყოფა:
ზოგადი ბარათები(მასშტაბი 1:100000.0 - 1:5000000), რომლებიც გამოიყენება ღია ზღვაზე ნაოსნობისას სანაპიროდან მნიშვნელოვან მანძილზე;
სამოგზაურო რუქები (მასშტაბი 1:100000 -1:500000) ყველაზე გავრცელებულია და გამოიყენება ნავიგაციის უზრუნველსაყოფად სანაპიროდან მოშორებით (ზოგჯერ სანაპირო ღირსშესანიშნაობების თვალთახედვის მიღმა). როგორც წესი, ამ ბარათებზე აწყობა ხორციელდება;
პირადი ბარათები(მასშტაბი 1:25000 - 1:50000) განკუთვნილია ნავიგაციისთვის რთულად სანაოსნო ადგილებში (ვიწროების გავლისას, სქელებში და ა.შ.);
გეგმები(მასშტაბი 1:500 - 1:25000) განკუთვნილია ორიენტაციისთვის, როდესაც გემები შედიან გზის საყრდენებზე, პორტებში, ყურეებზე და ა.შ. გეგმებსა და რუკებს შორის განსხვავება ისაა, რომ მათზე ჩარჩოები არ იყოფა გრადუსებად და წუთებად. მანძილების გასაზომად, გეგმებზე მოთავსებულია ხაზოვანი სასწორები მეტრებში და კაბელები.
რადიო ნავიგაციის სქემები
განკუთვნილია მდებარეობის დასადგენად რადიო სანავიგაციო სისტემების გამოყენებით სპეციალური კონტურული ბადეებით.
საველე ნავიგაციის სქემები(მასშტაბი 1:100000 -1:500000) - ეს არის ჩვეულებრივი სანავიგაციო სქემები, იყოფა სათევზაო კვადრატებად და შეიცავს მეტს. დეტალური მახასიათებლებინიადაგები.
შიდა წყლის გზების რუქები(მასშტაბი 1:5000 -1:100000) განკუთვნილია მდინარეებზე, ტბებზე, წყალსაცავებსა და არხებზე ნაოსნობისთვის.
დამხმარე და საცნობარო ბარათები - ეს არის კარტოგრაფიული პუბლიკაციები, რომლებიც შეიცავს დამატებით ინფორმაციას კონკრეტულ აუზებში ცურვის პირობების შესახებ.
რუკის კითხვა
იმის გათვალისწინებით, რომ ტერიტორიის ასახვის დეტალების ხარისხი დამოკიდებულია რუკის მასშტაბზე, მოცემული ტერიტორიისთვის ხელმისაწვდომი ყველა რუქიდან, თქვენ ყოველთვის უნდა გამოიყენოთ ყველაზე დიდი მასშტაბის რუკა.
რუკის კითხვა იწყება მისი სათაურის შესწავლით, რომელშიც მითითებულია გამოსახული ზღვის არეალის სახელწოდება, მასშტაბი, ინფორმაცია ნულოვანი სიღრმის შესახებ, მიღებული ერთეულები ობიექტების სიღრმისა და სიმაღლის მითითებისთვის, ინფორმაცია მაგნიტური დეკლარაციები. შემდეგ თქვენ უნდა გაეცნოთ რუკაზე დაბეჭდილ შენიშვნებსა და გაფრთხილებებს, რუკის გამოქვეყნების თარიღებს და მასში ბოლო შესწორებებს.
რთულ ნავიგაციის ადგილებში, რეკომენდებულია რუკის „ხილვადობის გაზრდა“ მასზე ყველაზე მნიშვნელოვანი ელემენტების ხაზგასმით. ამისათვის ფანქრით იხატება რკალი, რომელიც შეესაბამება ღირშესანიშნაობების ხილვადობის დიაპაზონს, დაჩრდილულია განათების სახიფათო სექტორები, იხაზება სახიფათო (ღობე) საკისრების ხაზები და ა.შ. ცუდად გამოკვლეულ ადგილებში ცურვისას განსაკუთრებული სიფრთხილეა საჭირო. , იმიტომ მარშრუტის გასწვრივ შეიძლება იყოს ნავიგაციის საშიშროება (ნაპირები, ნაპირები, საშრობი ქვები და ა.შ.), რომლებიც რუკაზე არ არის მითითებული.
ძირითადი ამოცანები გადაჭრილი ზღვის რუქებზე
განლაგების ხელსაწყოს გამოყენებით რუკებზე გადაჭრილი ძირითადი ამოცანებია:
დავალება 1.აიღეთ მოცემული წერტილის კოორდინატები რუკიდან.
კომპასის ერთი ფეხის უკან მოთავსებით ეს წერტილი, გადაიტანეთ მეორე ფეხი სანამ არ შეეხოს (რკალის აღწერისას) რუკაზე მონიშნულ უახლოეს პარალელს. ამგვარად გაზომეთ მანძილი უახლოეს პარალელამდე, გადაიტანეთ კომპასი მისი ფეხების კუთხის შეცვლის გარეშე რუკის უახლოეს მხარეს (მარჯვნივ ან მარცხენა) ჩარჩოში. მოათავსეთ ერთი ფეხი იმ პარალელურზე, რომელზეც მანძილი იზომება, მეორე კი ჩარჩოს გასწვრივ მიმართეთ მოცემული წერტილის პარალელისკენ და ამ კომპასის ფეხის ნემსის წვერზე, აიღეთ გრძედი წაკითხული ჩარჩოს გასწვრივ სიზუსტით. რუკის ჩარჩოზე მონიშნული უმცირესი განყოფილების 0.1.
წერტილის გრძედი განისაზღვრება იმავე გზით, ერთადერთი განსხვავებით, რომ აღებულია მანძილი მოცემული წერტილიდან უახლოეს მერიდიანამდე, შემდეგ კი რუკის ზედა ან ქვედა ჩარჩოზე განთავსებულია კომპასი, საიდანაც აღებულია მოცემული წერტილის გრძედი მნიშვნელობა.
დავალება 2.მოათავსეთ წერტილი რუკაზე მოცემულ კოორდინატებზე.ეს პრობლემა პირველის საპირისპიროა და შეიძლება მოგვარდეს ორი გზით.
ა) რუკაზე უახლოეს პარალელზე პარალელური სახაზავის წასმა და მოცემულ გრძედზე მიტანა (ჩარჩოზე ნიშანი წინასწარ კეთდება ფანქრით), ფანქრით იხსნება თხელი ხაზის მიდამოში. მოცემული გრძედი მმართველის კვეთის გასწვრივ. შემდეგ მოცემულ გრძედთან ყველაზე ახლოს მდებარე მერიდიანზე სახაზავი მიიტანეთ რუკის ზედა (ქვედა) ჩარჩოზე მოცემული გრძედის ნიშანზე და ფანქრით დახაზეთ თხელი ხაზი, სანამ არ გადაიკვეთება პირველ ხაზთან. რუკაზე ორი მონიშნული ხაზის გადაკვეთა სასურველი წერტილია.
6) მოცემულ გრძედთან ყველაზე ახლოს პარალელზე პარალელური სახაზავი მიიტანეთ მოცემულ გრძედზე. შემდეგ, კომპასის ხსნარით, რომელიც ტოლია მოცემული გრძედის მნიშვნელობიდან ჰორიზონტალური ჩარჩოდან აღებული უახლოეს მერიდიანამდე მანძილის ტოლი, კეთდება ინექცია სახაზავი კვეთის გასწვრივ იმავე მერიდიანიდან მოცემული გრძედის მხარეს. კომპასის წერტილით მონიშნული წერტილი სასურველია.
დავალება 3.გაზომეთ მანძილი ორ წერტილს შორის რუკაზე.
თუ მანძილის აღება შესაძლებელია ერთი კომპასის ხსნარით, მაშინ კომპასის ერთი ფეხი გამოიყენება საწყის წერტილზე, მეორე კი ბოლო წერტილზე. შემდეგ, კომპასის კუთხის შეცვლის გარეშე, მოათავსეთ კომპასი რუკის ვერტიკალურ (გვერდითი მარჯვნივ ან მარცხნივ) ჩარჩოზე იმ გრძედზე, სადაც მდებარეობს წერტილები, რომელთა შორის მანძილი იზომება და წაიკითხეთ წუთების რაოდენობა, ზუსტად. 0.1-მდე. მაგალითად, ვერტიკალური ჩარჩოს გასწვრივ, კომპასის გახსნა შეესაბამება 12",3, რაც ნიშნავს, რომ წერტილებს შორის მანძილი არის 12.3 მილი (1 მილი და 3 კაბელი).
თუ კომპასის ერთი ხსნარი ვერ დაფარავს წერტილებს შორის მთელ მანძილს, მაშინ ის უნდა დაიყოს ნაწილებად და თითოეული ნაწილი ცალ-ცალკე გაიზომოს, განთავსდეს კომპასი რუკის ვერტიკალურ ჩარჩოზე იმ განედზე, რომელიც შეესაბამება გაზომილ ნაწილს. . შემდეგ ნაწილების გაზომილი მანძილი ემატება წერტილებს შორის საჭირო მანძილის მისაღებად.
დავალება 4.იპოვნეთ სწორი მიმართულება მოცემული წერტილიდან.
მას შემდეგ, რაც მოათავსეთ პროტრაქტორი რუკაზე პარალელურ სახაზავთან ერთად ზემოთ რკალით ისე, რომ პროტრატორის ცენტრალური ხაზი ემთხვეოდეს მოცემულ წერტილთან ყველაზე ახლოს მდებარე მერიდიანს, თქვენ უნდა მოაბრუნოთ პროტრატორი და სახაზავი მარჯვნივ ან მარცხნივ იმავე მერიდიანამდე. ემთხვევა მოცემული მიმართულების შესაბამის პროტრატორის რკალზე დარტყმას. შემდეგ თქვენ უნდა მოაცილოთ პროტრაქტორი, გადაიტანოთ სახაზავი მოცემულ წერტილში და მისგან სწორი ხაზი დახაზოთ ფანქრით შესაბამისი მიმართულებით.
დავალება 5.განსაზღვრეთ რუკაზე დახატული ხაზის მიმართულება.
რუკაზე მონიშნულ მიმართულებაზე ვრცელდება პარალელური სახაზავი და მასზე დამაგრებულია პროტრატორი. შემდეგ, პროტრატორის გადაადგილებისას მმართველის გასწვრივ, აუცილებელია იმის უზრუნველყოფა, რომ მისი ცენტრალური ნიშანი ემთხვევა რუკაზე ერთ-ერთ მერიდიანს. პროტრატორის გაყოფა რკალზე, რომლითაც ერთი და იგივე მერიდიანი გადის, მიუთითებს ჭეშმარიტ მიმართულებაზე. უფრო მეტიც, თუ მოცემული მიმართულება ქმნის მახვილ კუთხეს მერიდიანის ჩრდილოეთ ნაწილთან, მაშინ მას შეესაბამება ზედა მაჩვენებელი, თუ ის ბლაგვია, მაშინ ქვედა.
დავალება 6.გამოყავით ცნობილი მანძილი მოცემული წერტილიდან მოცემული მიმართულებით.
მითითებული მიმართულების დაყენების შემდეგ წერტილიდან (ამოცანა 4), თქვენ უნდა აიღოთ მითითებული მანძილი კომპასით ვერტიკალური ჩარჩოდან შესაბამის განედზე და განათავსოთ იგი დასახულ ხაზზე. ორ წერტილს შორის მანძილის აღებისას თქვენ უნდა დაიცვან დავალება 3-ში მითითებული წესები.
დავალება 7. გადაიტანეთ მოცემული წერტილი ერთი რუქიდან მეორეზე.
ა) აიღეთ გრძედი და გრძედი ერთი რუკიდან (ამოცანა 1) და მიღებული კოორდინატების გამოყენებით დახაზეთ ეს წერტილები სხვა რუკაზე (ამოცანა 2).
ბ) ერთი რუქიდან აიღეთ მიმართულება მოცემული წერტილისკენ და, როცა გაზომეთ მანძილი რუკაზე ნაჩვენები ნებისმიერი შესამჩნევი ღირშესანიშნაობიდან (შუქურა, ნიშანი, კონცხი და ა.შ.), რომელიც ხელმისაწვდომია ორივე რუკაზე, დახაზეთ მეორე რუკაზე ამ წერტილის მიმართულება და დახაზეთ გაზომილი მანძილი მის გასწვრივ მეორე რუკის მასშტაბზე.
გადაწყვეტილების მიღების უნარიდან და უნარებიდან განსაზღვრული ამოცანები on. რუკა დამოკიდებულია სწორ ნავიგაციაზე, დაკვირვებული წერტილების დახატვაზე და სხვა გრაფიკული კონსტრუქციების განხორციელებაზე. აქედან გამომდინარე, ნავიგატორი ოპერირებს გემს საზღვაო რაიონებში გამოყენებით სანავიგაციო რუქები, ტრენინგის საშუალებით აუცილებელია გრაფიკულ კონსტრუქციებთან დაკავშირებული პრობლემების უზადო გადაწყვეტის მიღწევა, გეოგრაფიული კოორდინატების, მანძილების და ჭეშმარიტი მიმართულებების აღება და გამოსახვა ზღვის რუკაზე.

კომპასი- მთავარი სანავიგაციო მოწყობილობა, რომელიც გამოიყენება გემის კურსის დასადგენად, სხვადასხვა ობიექტების მიმართულებების (საკისრების) დასადგენად. გემებზე გამოიყენება მაგნიტური და გიროსკოპიული კომპასები.

მაგნიტური კომპასებიგამოიყენება როგორც სარეზერვო და საკონტროლო მოწყობილობები. დანიშნულების მიხედვით მაგნიტური კომპასები იყოფა მთავარ და სამგზავრო კომპასებად.
მთავარი კომპასი დამონტაჟებულია ზედა ხიდზე გემის ცენტრალურ სიბრტყეში, რათა უზრუნველყოს კარგი მიმოხილვამთელ ჰორიზონტზე (ნახ. 3.1).
ოპტიკური სისტემის გამოყენებით, ბარათის სასწორის გამოსახულება პროეცირდება სარკის რეფლექტორზე, რომელიც დამონტაჟებულია საჭეზე (ნახ. 3.2).
სამგზავრო მაგნიტური კომპასი დამონტაჟებულია ბორბალში. თუ მთავარ კომპასს აქვს ტელესკოპური საცნობარო გადაცემა მესაჭეების პოსტზე, მაშინ სამგზავრო კომპასი არ არის დამონტაჟებული.
გემის მაგნიტურ ნემსზე გავლენას ახდენს გემის მაგნიტური ველი. ეს არის ორი მაგნიტური ველის კომბინაცია: დედამიწის ველი და გემის რკინის ველი. ეს განმარტავს, რომ მაგნიტური ნემსის ღერძი მდებარეობს არა მაგნიტური მერიდიანის გასწვრივ, არამედ კომპასის მერიდიანის სიბრტყეში. კუთხეს მაგნიტური და კომპასის მერიდიანების სიბრტყეებს შორის გადახრა ეწოდება. „კომპასის კომპლექტში შედის: თასი კარტით, ბინტი, გადახრის მოწყობილობა, ოპტიკური სისტემა და მიმართულების მაძიებელი.
სამაშველო ნავები იყენებენ მსუბუქ, მცირე ზომის კომპასს, რომელიც მუდმივად არ არის დამაგრებული (ნახ. 3.3).

გირო-კომპასი- ჭეშმარიტი (გეოგრაფიული) მერიდიანის მიმართულების მექანიკური ინდიკატორი, რომელიც შექმნილია ობიექტის მსვლელობის, აგრეთვე ორიენტირებული მიმართულების აზიმუტის (ტარების) დასადგენად (ნახ. 3.4 - 3.5). გიროკომპასის მუშაობის პრინციპი ემყარება გიროსკოპის თვისებების გამოყენებას და დედამიწის ყოველდღიურ ბრუნვას.
გიროკომპასს აქვს ორი უპირატესობა მაგნიტურ კომპასებთან შედარებით:
- მიმართულებას უჩვენებენ ჭეშმარიტ პოლუსს, ე.ი. იმ წერტილამდე, რომლითაც გადის დედამიწის ბრუნვის ღერძი, ხოლო მაგნიტური კომპასი მიმართულია მაგნიტური პოლუსის მიმართულებით;
- ისინი გაცილებით ნაკლებად მგრძნობიარენი არიან გარეგანი მიმართ მაგნიტური ველებიმაგალითად, ის ველები, რომლებიც იქმნება გემის კორპუსის ფერომაგნიტური ნაწილებით.
უმარტივესი გიროკომპასი შედგება გიროსკოპისგან, რომელიც შეჩერებულია ღრუ ბურთის შიგნით, რომელიც ცურავს სითხეში; გიროსკოპის ბურთის წონა ისეთია, რომ მისი სიმძიმის ცენტრი მდებარეობს ბურთის ღერძზე მის ქვედა ნაწილში, როდესაც გიროსკოპის ბრუნვის ღერძი ჰორიზონტალურია.
გიროკომპასმა შეიძლება გამოიწვიოს გაზომვის შეცდომები. მაგალითად, კურსის ან სიჩქარის უეცარი ცვლილება იწვევს გადახრას და ის იარსებებს მანამ, სანამ გიროსკოპი არ დაამუშავებს ასეთ ცვლილებას. თანამედროვე გემების უმეტესობას აქვს სატელიტური სანავიგაციო სისტემები (როგორიცაა GPS) და/ან სხვა სანავიგაციო საშუალებები, რომლებიც გადასცემენ შესწორებებს ჩაშენებულ გიროკომპასის კომპიუტერზე. ლაზერული გიროსკოპების თანამედროვე დიზაინი არ იძლევა ასეთ შეცდომებს, რადგან მექანიკური ელემენტების ნაცვლად ისინი იყენებენ ოპტიკური ბილიკის განსხვავების პრინციპს.

ელექტრონული კომპასიმეშვეობით კოორდინატების განსაზღვრის პრინციპზე აგებული სატელიტური სისტემებინავიგაცია (ნახ. 3.6). როგორ მუშაობს კომპასი:
1. თანამგზავრების სიგნალების საფუძველზე განისაზღვრება სატელიტური სანავიგაციო სისტემის მიმღების კოორდინატები;
2. ჩაწერილია დროში კოორდინატების განსაზღვრის მომენტი;
3. გარკვეული დროის ინტერვალის მოლოდინი;
4. ხელახლა დგინდება ობიექტის მდებარეობა;
5. ორი წერტილის კოორდინატებისა და დროის ინტერვალის სიდიდის საფუძველზე გამოითვლება მოძრაობის სიჩქარის ვექტორი:
მოძრაობის მიმართულება;
მოძრაობის სიჩქარე.

მეორე დღეს ფრეგატი „რინგინგი“ ისევ დაუდევრად დარბოდა ღია ოკეანეში აფრების ქვეშ და გაკვეთილები მის გემბანზე გაგრძელდა.

– უპირველეს ყოვლისა, მინდა გითხრათ, რომ მეზღვაურები არ ლაპარაკობენ „თან ო მპასი“ და „შედ ა ს, - თქვა იაკოვ პლატონოვიჩმა, რადგან მისი ჯერი იყო გაეცნო ამ საზღვაო ინსტრუმენტს.

ამის დასტურია მწერალ ალექსანდრ გრინის კიდევ ერთი ზღვის სიმღერა, ძალიან მომწონს.

სამხრეთის ჯვარი ანათებს შორს,

პირველი ქარის დროს კომპიუტერი გაიღვიძებს ათან.

ღმერთი იცავს გემებს

შეგვიწყალოს...

იმისათვის, რომ ღმერთმა მართლაც შეინარჩუნოს გემი გრძელი მოგზაურობისას, მეზღვაურებმა თავად უნდა ოსტატურად მართონ თავიანთი გემი. და კომპასი ამ საკითხში მათი მთავარი და საიმედო თანაშემწეა.

რა თქმა უნდა, ზღვის კომპასი განსხვავდება სახმელეთო კომპასისგან არა მხოლოდ სახელის აქცენტით...

- ასევე დიდი, არა? – ჰკითხა ვასია.

- ზომა არის მოცემული. – მაგრამ დიზაინში ფუნდამენტური განსხვავებაა.

ჩვეულებრივ ტურისტულ ან სასკოლო კომპასში მაგნიტური ნემსი ეშვება ნემსზე. დადის თავისი ბოლოებით მრგვალ სასწორზე განყოფილებებითა და ასოებით.

და საზღვაო კომპასში, სასწორი თავად ზის ნემსზე.

მას ქვია KART უ SHKA. სიტყვა "ბარათის" მსგავსი. ეს არის მრგვალი ბარათი ხარისხის განყოფილებებით, დამზადებული წყალგაუმტარი მუყაოსგან ან პლასტმასისგან.

– კომპასი დატბორილია ტალღებით? – გაუკვირდა ანტონს.

- რა თქმა უნდა, არა. ზემოდან დახურულია წყალგაუმტარი შუშით რეზინის შუასადებებით. ბარათს სხვა რამეში ჭირდება ჰიდროიზოლაცია... საზღვაო კომპასის სტრუქტურას უფრო დეტალურად ვნახოთ, მერე ყველაფერს გაიგებთ.

იაკოვ პლატონოვიჩმა კაბინეტი გახსნა და პატარა შავი ჭურჭელი ამოიღო. სახელურების ნაცვლად ჭურჭელს თავზე ბეჭედი ჰქონდა.

- ბოულერის ქუდი! – გაუკვირდა ანტონს. - ცეცხლზე მოვწიე...

-მართალი ხარ. გემის მაგნიტური კომპასის ამ სხეულს ბოულერის ქუდი ეწოდება. მისი ქვედა ნაწილი მძიმეა. ამიტომ, როდესაც ბოულერი ამ რგოლშია დაკიდებული (მას კარდანის რგოლი ჰქვია), კომპასი ინარჩუნებს თანაბარ ჰორიზონტალურ მდგომარეობას ნებისმიერი მოძრაობის დროს.

მაგრამ, რა თქმა უნდა, ქოთანი არ არის შებოლილი, არამედ შეღებილი შავი. სინამდვილეში სპილენძია. არ შეიძლება რკინისგან დამზადებული მაგნიტური ნემსები მაშინვე დაბნეული გახდება.

ქოთნის ძირში არის ძალიან გამძლე ლითონისგან დამზადებული ქინძისთავით. ბარათი დევს სტილეტოს ქუსლზე.

კომპასი ბარათი შექმნილია ასე. მის ცენტრში დგას თხელი სპილენძისგან დამზადებული ღრუ ათწილადი. გაბრტყელებულ ბურთს ჰგავს. ბოლოში დგას მყარი ქვისგან (ჩვეულებრივ აქატი) შებრუნებული პატარა თასი. ტოპკა ჰქვია (სიტყვის „ტოპის“ მსგავსია, არა?). ათქვიფეთ ათწილადი და დადგით საყრდენის წვერზე. ის ძალიან მარტივად ჯდება სტილეტოს ქუსლებზე. ქვაბში ასხამენ სპეციალურ სითხეს და სითხეში ცურვა ბარათს თითქმის უწონად აქცევს...

- ამიტომ ბარათი წყალგაუმტარია! რადგან სითხეში! - გამოიცნო ანტონმა.

"უწონო ბარათი, რა თქმა უნდა, უფრო ადვილად ტრიალებს ნემსზე", - აღნიშნა სლავამ.

- გარდა ამისა, - თქვა იაკოვ პლატონოვიჩმა, - სითხე ემსახურება ბარათის მუხრუჭს: ხელს უშლის მის უმიზნოდ ბრუნვას და ზედმეტად ჩამოკიდებას...

მაგრამ, ზუსტად რომ ვთქვათ, კომპასის შიგნით ბარათი არ ბრუნავს. თითქმის. ყოველ შემთხვევაში ის ყოველთვის ცდილობს მშვიდად დარჩეს. და კომპასის ქოთანი მის გარშემო ტრიალებს. გემთან ერთად. დიახ, დიახ!.. ფაქტია, რომ ფლოტის ფსკერზე დამაგრებულია ისრები - მაგნიტიზებული ფოლადის ზოლები ტყვიის ფანქრის ყუთებში. რამდენიმე მათგანია. ზოგიერთ კომპასს აქვს ორი, მაგრამ ამ რუსული სტილის კომპასს აქვს ექვსი...

– ბალანსისთვის? – ჰკითხა სლავამ.

- არა მარტო. რამდენიმე ისარი უფრო ზუსტად ინარჩუნებს ჩრდილოეთ-სამხრეთის მიმართულებას, ვიდრე ერთი.

ამ პოზიციის შენარჩუნებისას ისრებს ასევე უჭირავთ ათწილადი კარტით. მაშასადამე, ბარათი თავისი ჩრდილოეთის ნიშნით (არსებობს რიცხვი 0 და ასო N) ყოველთვის მიმართულია ჩრდილოეთით, არ აქვს მნიშვნელობა რომელი მიმართულებით მიცურავს გემი.

ხედავ რა ხდება? გემი ცვლის კურსს, კორპუსი ტრიალებს და მასთან ერთად ტრიალებს კომპასის თასი მასში გაჭიმული შავი მავთულით - კურსის ძაფი. და ისრების წყალობით, ბარათი ყოველთვის ერთსა და იმავე მდგომარეობაშია. კურსის ძაფი გადის მისი კიდის წინ და აჩვენებს კურსს. რადგან ბარათზე არის კარდინალური წერტილების მითითებები და ყველა 360 გრადუსი. ნულოვანი გრადუსია ზუსტად ჩრდილოეთით.

კომპასი მოწყობილობა

როდესაც საჭიროა იმის დადგენა, თუ სად მიდის გემი, ისინი უყურებენ კომპასს და აცნობებენ რას აჩვენებს კურსის ხაზი. მაგალითად: „კურსი ორმოცდახუთი გრადუსი“ ან „მიმართული ჩრდილო-აღმოსავლეთით“...

- რა არის "ჩრდილო-აღმოსავლეთი"? – ჰკითხა ქსენიამ.

- ჩრდილო-აღმოსავლეთი. მაგრამ ამის შესახებ ცოტა მოგვიანებით. მოდით დავასრულოთ კითხვა კომპასის დიზაინის შესახებ.

შეხედე, შუშის ქვეშ სითხეში ბუშტი ცურავს. ფაქტია, რომ ეს კომპასი მოძველებულია, როდესაც ის უკვე მომეხმარა. ზოგადად, სითხეში ბუშტები არ უნდა იყოს. ამისათვის კომპასის ბოლოში არის სპეციალური ელასტიური ფირფიტა - მემბრანა და მის ქვეშ არის პატარა კამერა ჰაერით. მემბრანა, ჰაერის ელასტიურობის გამო, ამაგრებს სითხეს და შლის ბუშტებს.

არის კომპასები სხვადასხვა ზომის. ისინი განსხვავდებიან ბარათის დიამეტრით (ანუ განივი სიგანე). ეს არის დიდი, 127 მმ. იგი დამონტაჟებულია დიდ გემებზე. არის უფრო პატარები - 100 მმ. და არის ნავის კომპასები, მათ აქვთ 75 მმ ბარათი.

”ისევე, როგორც ჭურვების კალიბრი”, - აღნიშნა ვასიამ.

- დიახ. მაგრამ კომპასი არის მშვიდობიანი რამ, ის ემსახურება უსაფრთხო ნავიგაციას. ამის გარეშე არც ერთი კაპიტანი არ წავა ღია ზღვაში.

-როგორი სითხეა ქვაბში? – ჰკითხა ცნობისმოყვარე სლავამ. - ის არ გაიყინება, თუ გემი ყინულს შორის, ბოძთან ახლოს მიცურავს?

”ის არ იყინება ძლიერ ყინვაშიც კი.” ზოგჯერ ეს არის გლიცერინის და ალკოჰოლის ნაზავი. და ამ სისტემის კომპასებში არის უბრალოდ ეთილის სპირტის ხსნარი, სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, ღვინის სპირტი...

ვასიას გაეცინა. იაკოვ პლატონოვიჩმაც გაიცინა:

– დიახ, ბევრი ანეკდოტია ამის შესახებ: ნავიგატორებზე, რომლებიც ქოთნის შიგთავსს ასხამდნენ საკუთარ თავში და აურიეთ ჩრდილოეთი სამხრეთით... გახსოვთ, მე ვისაუბრე ნეპტუნის ფესტივალზე, რომელიც მოაწყვეს მსმენელებმა ბარკენტინზე? მათ შესრულებაშიც იყო ასეთი ეპიზოდი: გამოცდის დროს ნეპტუნი სვამს კითხვას:

აბა, ვინ მეტყვის ახლა,

რა არის l და s e l - s p i r t?

თქვენ, რა თქმა უნდა, გახსოვდეთ, რომ ეს არის სპარის ნაწილი დამატებითი იალქნისთვის. მაგრამ სპექტაკლში ეს არ იციან "სულელმა" კადეტებმა. და ერთი გაბედულად პასუხობს:

მაგრამ ეს, რა თქმა უნდა, მხოლოდ გასართობად. ჩემს ცხოვრებაში ყველანაირი მეზღვაური შემხვედრია, მათ შორის, ვისაც ყლუპის დალევა უყვარდა. მაგრამ მე არ მინახავს ასეთი იდიოტები, რომლებიც შეეცდებოდნენ კომპასის ქოთნის შიგთავსის გამოყენებას ამისთვის... აბა, გავიცინეთ და გადავედით.

დიდ გემზე ჩვეულებრივ რამდენიმე კომპასია. მთავარს უწოდებენ მთავარს. იგი დამონტაჟებულია ზედა ხიდზე, მას ენიჭება გემის კურსი და მოწმდება სხვა კომპასების წაკითხვა. მარშრუტის კომპასი დგას საჭის წინ - მესაჭე ხელმძღვანელობს გემს მის გასწვრივ. გემის სხვადასხვა ადგილას შეიძლება იყოს კიდევ რამდენიმე კომპასი - სათადარიგო და დამატებითი კონტროლისთვის.

ერთ-ერთ საზღვაო მუზეუმში ვნახე ანტიკვარული კომპასი სპეციალურად კაპიტნისთვის. ის თავდახრილია. ფსკერის ნაცვლად ქვაბში არის მინა, რომლის მეშვეობითაც შეგიძლიათ ბარათის დანახვა. ასეთი კომპასი იყო ხრახნიანი სალონის ჭერზე. კაპიტანს შეეძლო კურსს გაჰყოლოდა საჯდომის დატოვების გარეშე. დავიძინე, თვალები ოდნავ გავახილე, დავრწმუნდი, რომ ყველაფერი რიგზე იყო და - შეგიძლია გააგრძელო ოცნება, სანამ გამოცდილი ასისტენტები მეთვალყურეობენ...

მაგრამ, როგორც წესი, კომპასები დამონტაჟებულია არა ჭერზე, არამედ სპეციალურ საწოლის მაგიდებზე - ხის ან არამაგნიტური შენადნობისგან.

ამ საწოლის მაგიდას ბინაკლი ჰქვია. ჰოლანდიურიდან თარგმნა - "ღამის სახლი". იმის გამო, რომ ასეთ საწოლის მაგიდაზე კომპასი ყოველთვის არის სპეციალური საფარის ან თავსახურის ქვეშ - როგორც სახურავის ქვეშ მყოფ სახლში. ღამით კი შუქი ანთებულია. მშვიდ ამინდში ის მყუდროდ გამოიყურება - როგორც შუქი ტყის ქოხში. მახსოვს, ერთ წიგნში წავიკითხე შემდეგი ლექსები:

ჩვენ სიბნელეში ვზივართ სინათლის გარეშე,

ყველანაირ დევნას რომ გადაურჩა.

და მხოლოდ ქურდულად მწვერვალზე

სანთელივით იწვის ფანჯარაზე,

ბინაკლის ცეცხლი...

Binnacles მოდის სხვადასხვა ფორმის. მერიდიანზე საჭესთან ხის ჩაფხუტი გვქონდა და კომპასის თავზე ქუდი სპილენძის მყვინთავის ჩაფხუტს ჰგავდა, გვერდებზე ცილინდრული დანართებით. ეს იყო სათადარიგო ზეთის ნათურები რუკის გასანათებლად - ძრავის გაფუჭების შემთხვევაში ელექტროენერგია არ იყო და კომპასის ქოთნის ძირში შუქი ქრებოდა...

და ნებისმიერი ბინკის შიგნით არის სპეციალური მოწყობილობა მაგნიტებით კომპასის შეცდომების აღმოსაფხვრელად.

- კომპასში არის რაიმე შეცდომა? – გაუკვირდა ვასიას.

- რა თქმა უნდა. ყველა გემს, თუნდაც ხის, ბევრი რკინა აქვს. ის დიდ გავლენას ახდენს ბარათის ქვეშ არსებულ მაგნიტურ ნემსებზე... ვისაც წიგნი „თხუთმეტი წლის კაპიტანი“ აქვს წაკითხული, ახსოვს, როგორ დადო ბოროტმოქმედმა ნეგორომ კომპასის ქვეშ რკინის გისოსი. ბარათი შეცდა და ბრიგანტი „პილიგრიმმა“ გაცურა ამერიკა... კარგი, ახლა ასეთი დიდი შეცდომები არ შეიძლება, მაგრამ იმდენი პატარა შემაწუხებელი შეცდომაა, რამდენიც გინდა.

სხვათა შორის, კომპასის კარტის გადახრას გემის რკინის ზემოქმედებით d e v i a c i i ეწოდება. მის შესამცირებლად, სათავსოში არის მაგნიტის რეგულატორები.

მაგრამ იშვიათად არის შესაძლებელი გადახრის სრულად აღმოფხვრა. ამიტომ, ნავიგატორმა ის ყოველთვის უნდა გაითვალისწინოს კურსის შედგენისას - დაამატე ან გამოაკლო შესწორების ხარისხი.

ასევე აუცილებელია მაგნიტური დეკლარაციის გათვალისწინება.

ფაქტია, რომ დედამიწის გეოგრაფიული პოლუსები - ჩრდილოეთი და სამხრეთი - არ ემთხვევა მაგნიტურ პოლუსებს, რომლებიც აკონტროლებენ კომპასის ნემსებს. მაგალითად, ჩრდილოეთ მაგნიტური პოლუსი გრენლანდიაში მდებარეობს. მაგნიტური პოლუსები ნემსებს აშორებენ ჭეშმარიტ ჩრდილოეთსა და სამხრეთს. პოლუსებიდან შორს ეს არც თუ ისე შესამჩნევია, მაგრამ პოლარულ წყლებში განსხვავება დიდია. მაგნიტური და გეოგრაფიული პოლუსების მიმართულებებს შორის განსხვავებას ეწოდება მაგნიტური დახრილობა და შეიძლება იყოს აღმოსავლეთი ან დასავლური - იმისდა მიხედვით, თუ საიდან გამოაქვს მაგნიტური ძალა გეოგრაფიული პოლუსიდან. უფრო სწორედ, მერიდიანიდან, რომელიც ამ პოლუსზე გადის.

მე უნდა ვთქვა, რომ მეშვეობით მაგნიტური ბოძებითქვენ ასევე შეგიძლიათ დახაზოთ მერიდიანები. მათ მაგნიტურს უწოდებენ და გეოგრაფიულ პოლუსებზე გამავალ მერიდიანებს ჭეშმარიტს უწოდებენ.

მაგნიტური დახრილობა არის კუთხე ჭეშმარიტ და მაგნიტურ მერიდიანს შორის.

ნავიგატორების მუშაობის გასაადვილებლად, კომპასის ბარათები იბეჭდება საზღვაო სქემებზე და ისინი მიუთითებენ რა არის დახრილობა ზღვის ამ მხარეში.

ყოველთვის დიდი აურზაურია დახრილობასთან და გადახრასთან დაკავშირებით და ამის თავიდან ასაცილებლად ინჟინრებმა გამოიგონეს კომპასები მაგნიტური ნემსების გარეშე, თქვა იაკოვ პლატონოვიჩმა.

– როგორ მუშაობს ეს კომპასები? – გაოცდა სლავა.

– ახლავე აგიხსნი... ქსენია, გუშინ შენს ველოსიპედს ვაკეთებდი და წინა ბორბალი ამოიღე. გთხოვთ მოიტანეთ იგი დერეფნიდან.

რასაკვირველია, ვასია ქსენიას გაუსწრო და საჭე თვითონ მოუტანა.

"სლავა, დაიჭირე იგი ღერძით ორივე მხრიდან", - უბრძანა იაკოვ პლატონოვიჩმა. – და დანარჩენის განტვირთვას ეცადე... ფრთხილად... ფრთხილად, მაგრამ უფრო... ესე იგი. ახლა, სლავა, სცადე ღერძის სწრაფად მოქცევა, ბორბლის დახრილობის შეცვლა...

სლავამ სცადა. არ გამოვიდა! ბორბალი, რომელიც ჰაერში სწრაფად შრიალებდა, ბიჭს არ დაემორჩილა! მას და მის ღერძს სურდათ იგივე პოზიციაზე დარჩენა.

- ხედავ! – თქვა გახარებულმა იაკოვ პლატონოვიჩმა. – ამას ჰქვია e f f e c t g i r o s k o p a.

გიროსკოპი არის სწრაფად მბრუნავი დისკი ან ზედა. ის ყოველთვის ცდილობს შეინარჩუნოს თავისი ღერძის პოზიცია სივრცეში.

-ბავშვური ტრიალივით! – წამოიძახა ანტონმა. – ტრიალებისას არც ეცემა!

- მართალია! იულა ასევე გიროსკოპია... ახლა წარმოიდგინეთ, რომ ღერძის ერთი ბოლო მიმართულია ჩრდილოეთისაკენ, მეორე კი, შესაბამისად, სამხრეთისკენ. დისკს ვატრიალებთ... ღერძი არის ისრის ნაცვლად. და მაგნიტიზაცია არ არის საჭირო.

- რა მარტივია! – წამოიძახა ქსენიამ.

- არა მეგობრებო. ვეცდები ეს უფრო მარტივად ავხსნა. სინამდვილეში, ღერძი პოლუსებს დიდხანს არ უყურებს: დედამიწა ხომ იცვლის თავის პოზიციას სივრცეში - გიროსკოპისგან განსხვავებით. ამიტომ, კომპასი, რომელსაც გიროსკოპიურ კომპასს უწოდებენ, ძალიან რთული მოწყობილობაა. იგი შეიცავს გიროსკოპის ზედა ნაწილების მთელ სისტემას, ისინი იმალება ღრუ ბურთის შიგნით - გიროსფერო. გიროსფეროს საოცარი თვისება აქვს. როდესაც მასში გიროსკოპები ელექტროენერგიის დახმარებით, მათი მოქმედებით, ისევე როგორც დედამიწის ბრუნვის გავლენით, ის ადის სასურველ პოზიციამდე - მისი რგოლის ჩრდილოეთ ნიშნით ზუსტად ჩრდილოეთ გეოგრაფიულ პოლუსზე.

მართალია, გიროსფერო ამას არ აკეთებს მაშინვე, მაგრამ თანდათანობით. და არ არის საჭირო მისი აჩქარება. ამიტომ, ცურვის წინ გიროკომპასი ჩართულია წინასწარ.

”მინდა ვნახო”, - თქვა სლავამ, რომელმაც ბოლოს საჭე ჩამოწია (ხელები დაიღალა).

- სამწუხაროდ, გიროკომპასი არ მაქვს. ეს არის ძალიან ძვირი და, უფრო მეტიც, მოცულობითი რამ. ლულის ზომა... გიროკომპასი დამონტაჟებულია გემის კორპუსში, რათა ნაკლები იყოს მექანიკური ზემოქმედება.

– და იქ, სიღრმეში, ნავიგატორი ყოველ ჯერზე ადის კურსის შესამოწმებლად? – შეწუხდა სლავა.

- სულაც არა! ამ კომპასიდან, რომელსაც საშვილოსნო ჰქვია, ელექტრო კაბელები გადაჭიმულია სპეციალურ მოწყობილობებზე - გამეორებები, რუსულად თარგმნილი, "გამეორება" ნიშნავს "გამეორებას".

გამეორებები მაგნიტური კომპასების მსგავსია. მხოლოდ მათი ბარათები კონტროლდება არა მაგნიტური ნემსებით, არამედ ელექტრული სიგნალებით, რომლებიც მოდის გიროკომპასიდან. და ყველა გამეორებას აქვს იგივე კითხვა.

მოხერხებულობა იმაში მდგომარეობს, რომ შეიძლება იყოს იმდენი გამეორება, რამდენიც გსურთ და შეგიძლიათ განათავსოთ ისინი გემზე.

- მაგრამ ეს ნიშნავს, რომ რაღაც უხერხულობაა? – გამჭრიახად იკითხა სლავამ.

- სამწუხაროდ, არსებობს. გიროკომპასი კაპრიზული მოწყობილობაა... ბარკენტინზე გვყავდა ნავიგატორი, რომელსაც უყვარდა ანეკდოტის მოყოლა ერთგვარი ოდესური იუმორით.

„ორი გემი მიცურავს შავი ზღვის გასწვრივ ერთი დარაჯი ყვირის გვერდიდან მეორეზე.

-აი, ძმებო-მეზღვაურებო, სად მიდიხართ?!

- რა არის, შენ თვითონ ვერ ხედავ, არა? გასაგებია, რომ ეს ოდესა-დედასთვისაა!

- არა, მომისმინე რას მეუბნება ეს კაცი! ჩვენ ოდესაში მივდივართ, თქვენ კი პირიქით!

– რას მეუბნები, ახალგაზრდავ! სად არის აქ ოდესა? ჩრდილოეთში! სად არის ჩვენი მზე? დავბრუნდი პივდენში, რადგან ახლა ზუსტად თორმეტი საათია. ანათებს ჩვენს სტრიქონში. ასე რომ, ჩვენ მივდივართ ჩრდილოეთით!

- რისი თქმა გინდა? რატომ არის მზე ყოველთვის სამხრეთით ყოველ შუადღეს?

-ჰა! ასეთი მარტივი ასტრონომია არ იცით? მაშ, მაპატიეთ, როგორ გადაადგილდებით თქვენი ღარი ზღვაზე?

-კი, გიროკომპასი გვაქვს!

- და ჩვენთან ერთად! როგორც ჩანს, სწორედ ის მიემართება ჩრდილოეთით!

- ჩვენთან ასეა ჩრდილოეთით!.. ბიჭებო, კაპიტანს დაუძახეთ ხიდზე, გეოგრაფია სრული არეულობაა!..“

აღმოჩნდა, რომ ერთ გემზე საშვილოსნოში მყოფმა გიროსფერომ თავისი ახირება აიღო და ას ოთხმოცი გრადუსით შებრუნდა. ანუ უკუღმა. ზოგჯერ მათ შეუძლიათ მსგავსი ხრიკების გაკეთება. ამიტომ საჭიროა თვალი და თვალი...

როცა მათ სიცილი დაასრულეს, იაკოვ პლატონოვიჩმა განაგრძო:

- კარგი, თანაც გიროკომპასი დენის წყაროზეა დამოკიდებული. რა მოხდება, თუ ავტოავარია მოხდა და ელექტროენერგია არ არის? ერთხელ აზორის მახლობლად ასეთი ამბავი დაგვიტრიალდა - ძრავა ჩაქრა. კარგი, მოდი ვიცუროთ. სად წავიდეთ, თუ გიროკომპასი გამორთულია? სწორედ აქ მოვიდა მაგნიტური კომპასი სამაშველოში. ძველი, დამსახურებული, მაგრამ საიმედო - ის არასოდეს ითიშება.

თანამედროვე გემების უმეტესობაზე საჭიროა მაგნიტური კომპასები. არასოდეს იცი რა ხდება ზღვაზე. გემმა არ უნდა დაკარგოს ცურვის უნარი, თუ ძალა დაკარგა. განსაკუთრებით იალქნიანი. ამიტომ, ბორტზე ყოველთვის უნდა იყოს იარაღები, რომლებიც ელექტროენერგიას არ ეყრდნობა.

”გრამოფონის კანონი”, - თქვა ქსენიამ.

- როგორი კანონი? – გაუკვირდა ვასიას.

- მოიფიქრა ბაბუამ. როცა შევხვდით ახალი წელი, უეცრად შუქები ჩაქრა, ტრანსფორმატორის ჯიხურში ავარია მოხდა. მთელ სახლში ყვირილი და ჩივილი ისმის: ჭაღები არ ანათებს, ნაძვის ხეებზე გირლანდები ჩაქრა, ტელევიზორები არ მუშაობს. ბაბუამ სანთლები დაანთო და ძველი გრამოფონი ამოიღო. აბა, იცით, ასეთი ჩემოდანი ზამბარით შიგნით და სახელურით დასახვევი და ჩანაწერი ჩადო:

რატომ ხართ მეგობრებო დეპრესიაში?

თუ დაგავიწყდა ზღვის სიმღერები?

და ჩვენ კარგად აღვნიშნეთ. ცოტა გამაღიზიანებელიც კი იყო, როცა დენი ჩართო.

- რადგან გიროკომპასი არ გვაქვს, იქნებ გრამოფონს შევხედოთ? – შესთავაზა უბრალო პირველკლასელმა ანტონმა. - და ჩანაწერებს მოვუსმინოთ?

იაკოვ პლატონოვიჩმა თქვა, რომ ეს შესაძლებელია.

და მალე ნახმარი გრამოფონი, რომელსაც ბავშვობიდან ინახავდა ნავი პერიშკინი, უკრავდა ჩანაწერს იმავე ძველი ფილმიდან "კაპიტან გრანტის შვილები":

იქ ცხოვრობდა მამაცი კაპიტანი

ბევრ ქვეყანაში იმოგზაურა...

კატები გრამოფონთან ისხდნენ და თავმოხრილი უსმენდნენ. სინტაქსს სურდა შეხებოდა მემბრანის მბზინავ თავს, მაგრამ იაკოვ პლატონოვიჩმა თქვა: "მე შენ..." და სინკას გაშლილი თათი ჰაერში გაიყინა.

და გრამოფონის დისკიც თითქმის გიროსკოპს ჰგავს, - აღნიშნა ვასია, - ასე ტრიალებს!

ჩანაწერი დასრულდა. და სანამ გადააბრუნებდა, იაკოვ პლატონოვიჩმა თქვა:

– კომპასი ჯერ არ დაგვისრულებია. ხვალ მოგიყვებით მის ბარათზე დაყოფებზე.

ყველაფერი მობილური ტექნოლოგიების შესახებ

კომპასის გიროსკოპის დაყენება ჩრდილოეთ-სამხრეთის მიმართულებით ეკვატორზე და შუა განედებზე

კომპასის გიროსკოპის ამორტიზაციის პრინციპი

გიროსკოპი

დაკავშირებული სტატიები