Raspberrypi2アプリケーションのインストールと接続。 ラズベリーパイ。 RaspbianOSのインストール。 Raspbianが「Raspberry」に最適なソリューションである理由

Raspberry Piは、手のひらに収まり、多くのことができる安価なマイクロコンピューターです。 このマイクロコンピューターをベースに、管理のための両方の本格的なプロジェクトを作成することができます スマートホーム、メディアセンターまたは軽量としても使用できます 家庭用コンピューター Linuxで。

以前の記事の1つで、Raspberry Pi 3の使用を開始する方法と、デバイスの接続方法とそのために必要なものについて詳しく説明しました。次に、RaspberryPi3のインストールなどのタスクについて詳しく説明します。システム。これは、ARMアーキテクチャプロセッサを使用します。つまり、ARMがサポートするディストリビューション、またはRaspberry専用に構築されたRaspbianディストリビューションをインストールできます。

NOOBSを使用したRaspberryシステムのインストール

これは、RaspberryPiで完全に機能するLinuxを入手するための最も簡単な方法です。 Raspberry PiのデフォルトのオペレーティングシステムセットNOOBS（New Out Of Box Software）は、2013年にリリースされ、複数をインストールできるシンプルなインターフェイスを提供します。 人気のあるシステム数回クリックするだけで。

1.SDカードの準備

まず、SDカードを用意する必要があります。 少なくとも4GBの容量のカードが必要です。 次のコマンドを実行します。

次に、カードリーダーを使用してカードをコンピューターに接続し、コマンドを再度実行して、システム内のどの名前がカードに割り当てられているかを確認できるようにします。 たとえば、mmcblk0のようになります。 すでにパーティション化されている場合は、名前の最後にp1が表示されます（例：mmcblk0p1）。 マップがまだパーティション化されていない場合は、これを行う必要があります。これには、fdiskを使用します。

sudo fdisk / dev / mmcblk0

すべて削除する 既存のセクション経由 d、必要に応じて目的のパーティション番号を入力してから、 n、新しいパーティションを作成するには、 p作成を確認します。 フラッシュドライブ全体に1つのパーティションが必要です。既にある場合は、何もする必要はありません。

終了したら、をクリックします t Linuxの場合でも、使用する必要のあるインストーラーのパーティションタイプをW95FAT32に設定します。 ファイルシステム太い。 クリックして変更を保存します。 w.

FAT32ファイルシステムでパーティションをフォーマットする必要があります。

sudo mkfs.vfat / dev / mmcblk0p1

NOOBSの画像は公式サイトからダウンロードできます。 最新バージョンのZIPアーカイブが必要です。


オフラインインストールのフルバージョンと、RaspberryPiにデプロイするためにインターネット接続が必要なミニマルバージョンの2つのバージョンから選択できます。 マイクロコンピュータはイーサネットケーブルで接続する必要があります。 無線ネットワークインストールされているオペレーティングシステムでのみ使用できます。

NOOBSインストーラーには、次のオペレーティングシステムが含まれています。

  • ラズビアン;
  • ピドラ;
  • RISCOS;
  • Arch Linux;
  • OSMC。

おそらく、時間の経過とともに、他のシステムがそこに追加されるでしょう。

3.SDカードに書き込む

ここでは、ファイルをコピーするだけでRaspberryPi3オペレーティングシステムをインストールする方が簡単です。 これを行うには、SDカードをシステムにマウントする必要があります。 ファイルマネージャが接続した場所を確認します。

マウント| grep -i mmcblk0p1

まだ接続していない場合は、で開きます ファイル管理その後、もう一度繰り返します。 Nautilusには次のようなコンテキストメニューオプションがあります 「ターミナルで開く」、ここで使用できます。 または、cdコマンドを使用してフラッシュドライブフォルダに移動します。

cd / media / path / to / folder /

次に、NOOBSアーカイブの内容を解凍します。

/home//Downloads/RaspberryPi/distros/NOOBS_v1_3_11.zipを解凍します

これがインストール全体です。抽出が完了したら、メモリカードをアンマウントできます。

sudo umount / dev / mmcblk0p1

Windowsでは、GUIでも同じことができ、noobszipアーカイブの内容をフラッシュドライブに抽出するだけです。

4.システムの起動

次に、カードをコンピューターから取り外してラズベリーに接続できます。また、HDMI経由でデバイスを画面に接続し、電源を入れてキーボードを接続する必要があります。 インストーラーで、インストールするオペレーティングシステムを選択する必要があります。

インストールは非常に高速で、コピーです 必要なファイル同じメモリーカードに。 複数のシステムをインストールする場合は、選択メニューを使用できますが、1つしかない場合は、デフォルトでロードされます。 ビデオにnoobsraspberrypi 3をインストールする：

イメージからのRaspberryシステムのインストール

Raspberry Pi 3オペレーティングシステムをインストールする別の方法は、imgイメージを使用することです。 たとえば、Raspbian Jessieイメージをダウンロードして、メモリースティックに書き込むだけです。

Linuxでこれを行う最も簡単な方法は、Etherユーティリティを使用することです。 ほとんどのディストリビューションですでに利用可能です。

他のオペレーティングシステムは、NOOBSと同じサイトで入手できます。 たとえば、Raspbian、Ubuntu MATE 16.04、さらにはWindows10IoTをダウンロードできます。

ただし、この方法で、他のリソースからダウンロードした他のオペレーティングシステムをインストールすることもできます。

拡張子が.imgのオペレーティングシステムイメージをダウンロードする必要があります。 多くの場合、これらのファイルはさらにパックされます zipアーカイブ占有するスペースを減らすために、そのようなアーカイブを入手した場合は、解凍してください。

2.カードに画像を書き込む

imgファイルがある場合は、Etherユーティリティを実行し、セクションで目的の画像を選択します 「画像を選択」:

次に、正しいメモリーカードを選択していることを確認してください。 デバイスを変更する必要がある場合は、ボタンをクリックしてください "変化する":

すべてが正しければ、ボタンを押して画像をフラッシュドライブに書き込みます。 閃光。 プロセスが完了すると、 オペレーティング·システムラズベリーを使用する準備が整います。 コンピュータからカードを取り外し、Raspberry Piに接続して、起動します。

調査結果

ご覧のとおり、このオペレーティングシステムが正式にサポートされている場合、ラズベリーpi3OSのインストールは非常に簡単です。 この記事で説明されている方法に加えて、ddユーティリティなどの他の記録方法を使用できます。 初心者の場合、NOOBSは理想的なオプションです。上級ユーザーには画像があります。 とにかく、 Linuxのインストール RaspberryPi3ではるかに簡単 WindowsのインストールまたはMacからコンピュータへ。 ラズベリーはありますか？ どのようなタスクに使用しますか？ コメントを書いてください！

フルサイズのコンピューター クレジットカード。 コントローラは、ディスプレイに画像を表示したり、USBデバイスやBluetoothを操作したり、カメラで写真やビデオを撮ったり、スピーカーから音を再生したり、インターネットにアクセスしたりできます。 RaspberryPiシングルボードコンピューターの使用を開始することを検討してください。

RaspberryPiプラットフォーム

ビデオレビュー

インストールとセットアップ

コンピューターの電源を入れる

何かがうまくいかなかった

Raspberry Piを起動したときに色付きの四角が表示される場合は、オペレーティングシステムのバージョンが古くなっています。 この問題を解決するために SDカードのOSを更新する.

パッケージの更新

安定して 正しい操作 RaspbianOSアップデートソフトウェアパッケージ。


これで、最新のソフトウェアパッケージがRaspbianオペレーティングシステムにインストールされました。

I²Cインターフェース

I²Cバスは情報を交換する最も簡単な方法です。 I²C回線に接続されている各デバイスには独自のアドレスがあり、それによってRaspberryPiがそれにアクセスします。

インターフェイスラインには、抵抗による電源へのプルアップが組み込まれています。 したがって、プルアップを無効にする必要がある場合は、一般的なI/Oポートとして使用することはできません。

バスのアクティベーション

デフォルトバス I²C


応答として、ファイルのキャンバスが表示されます。その中には、i2c-1があります。
これで、インターフェイスを使用できます I²C

I²Cスキャナー

I²Cラインに接続されているデバイスのアドレスのリストは、i2c-toolsパッケージのi2cdetectプログラムで取得できます。

    i2c-toolsパッケージをインストールします：sudo apt-get install i2c-tools

    バス上のデバイスを検索します：sudo i2cdetect -y 1

SPIインターフェース

SPIは、マイクロコントローラーと周辺機器の間のシンプルで低コストの高速インターフェースを提供するように設計された4線式シリアルデータインターフェースです。

RaspberryPiには1つのSPIバスがあります- SPI0。 ただし、たとえば、シングルボードの新しいバージョンには2つのバスがあります。 SPI0と SPI1

SPI0バスを有効にする

デフォルトバス SPI0無効。 次の手順に従って有効にします。


応答として、spidev0.0とspidev0.1の2つを含むファイルのキャンバスが表示されます。
SPI0 2つのスレーブデバイスを接続する機能を備えています。 これで、インターフェイスを使用できます SPIセンサーおよびモジュールとの通信用。

SPI1バスを有効にする

バスをオンにするには SPI1、システムブート設定ファイルconfig.txtを手動で編集する必要があります。


それに応じて、ファイルのキャンバスが表示されます。そのうち3つが責任を負っています。 SPI1：spidev1.0、spidev1.1およびspidev1.2。

バスをお持ちの場合 SPI0、さらに2つのファイルがあります：spidev0.0とspidev0.1。

これはあなたが持っていることを意味します SPI0 2つのスレーブデバイスを接続する可能性があり、 SPI1 3つのスレーブデバイスを接続する機能を備えています。

UARTインターフェース

UART（シリアル）は、データバイトからビットをシリアルに転送する非同期データ転送インターフェイスです。 非同期送信では、送信機から受信機へのクロック信号を使用せずにデータを送信できます。 代わりに、受信機と送信機は、受信機と送信機を同期させるために各データワードに追加されるタイミングと特別な「スタートビット」について事前に合意します。 RaspberryPiがUARTプロトコルを使用して通信できる多くのデバイスがあります。

ACSのコントローラーの最適設定（パラメトリック最適化）を決定するには、規制対象の静的および動的特性と既存の外乱に関する情報が必要です。 最も信頼できるのは、実験的に決定された静的特性です。

PIDコントローラーの最適な設定により、オブジェクトを可能な限り迅速に、ほとんどオーバーシュートすることなく設定値に到達させることができます。 正しい設定の兆候は、調整可能なパラメーターのスムーズでジャークのない増加と、下と上からの両方から設定値に近づくときのブレーキインパルスの存在です（図14.39）。

オブジェクトがオーバーシュートがほとんどなく、振動が速く減衰して設定値に近づいている場合は、他のすべてのパラメータを変更せずに、ゲインをわずかに下げることができます。

閉制御システムの最大振幅周波数特性の大きさ、およびその共振周波数は、その減衰度と周波数の条件値によって、制御動作に対するシステムの時間特性から決定できます（図。 14.40）。

米。 14.39。 最適なPIDパフォーマンス

米。 14.40。 閉ループ制御システムのステップ応答

この状況により、制御対象のパラメータを概算し、レギュレーターマスターからの段階的なアクションの下で実験的に得られた過渡プロセスの曲線に従って決定することができます。 確かに、過渡プロセスの減衰の程度とその頻度、およびこのプロセスが記録されたコントローラー設定の数値がわかっている場合、原則として、数値が何であるかを判断することは難しくありませんプラントパラメータのは、コントローラ設定の既知のパラメータを持つ開ループシステムの振幅-位相特性が、周波数に対応する周波数でこの減衰の程度に対応するインデックスで円に接触するためのものである必要があります一時的。

グラフを使用した閉ループ制御システムの時間応答のグラフに従って、PIコントローラーの最適な設定を決定する手順は次のとおりです。

1.コントローラを任意に設定した制御システムが作品に含まれています。 安定して動作することを確認した後、レギュレータの設定を十分に大きい値ですばやく変更しますが、動作条件に応じて許容範囲内であり、時間の経過とともに制御変数を変更するプロセスを登録します。

2.制御値の変化の結果のグラフから、その典型的なビューを図1に示します。 14.40、トランジェントの減衰の程度と振動の周期が決定されます T。

3.実験中にコントローラーに設定された等時線時間の値に対する過渡プロセスの振動周期の比率の値を計算した後、補正係数の値は、の透過係数の値に対して求められます。コントローラーとその等時線時間の値、つまり 設定が最適に近づくように、コントローラー設定の数値を何回変更する必要があるかを決定します。

4.レギュレーターで検出された設定を設定した後、実験が繰り返され、上記と同様に再計算が実行されます。 補正係数の数値が1に近いことがわかった場合（0.95〜1.05の範囲）、調整が終了したと見なすことができます。 それ以外の場合は、再構成する必要があります。

調整作業の練習では、彼らは使用します レギュレーターの最適な設定を決定するための近似式さまざまな最適性基準について、以下の式で記述されるオブジェクトの場合。

1. F.E.にちなんで名付けられたAll-UnionThermalEngineering Institute ジェルジンスキー（VTI）=0.75の期間にわたる減衰率と、最小値に近い積分2次推定値の場合、伝達関数PIコントローラーのパラメーターを計算するための次の式が推奨されます。

W(P) =K p（ Tから R+ 1)/Tから R.

0で<  об /T a< 0,2

, Tから = 3.3vol。

0.2で<  об /T a< 1,5

, Tから = 0,8T a .

=0.9、0で< об /T a< 0,1

, Tから =5vol。

0.1で<  об /T a< 0,64

, Tから = 0,5T a .

2.利用可能 ノモグラム類似のオブジェクトの場合、オブジェクトのパラメータと指定された減衰に応じて、を決定するために、 K R ,Tから （ロタッハ法）。

3.存在する 大定数補償法オブジェクト時間（T から = T 約 ）減衰係数で = 707 （モジュラー最適）。

4.特定の振動度に対する安定限界とコントローラーパラメーターの分析計算 拡張周波数応答用（ステファニー法）また、コンピューターと適切な計算方法が存在する場合にも使用されます。 すべての方法で、コントローラーのパラメーターを計算した結果が近くなり、したがって、一時的なプロセスが近くなります。

5.実際には、レギュレーターの計算は、使用時に調整作業で終わります パラメトリック最適化の実験的方法.

これらの方法は、最適なチューニングパラメータを選択するプロセスで、または明らかに安定したASRの動きを提供するパラメータを使用して、過渡応答または周波数応答を直接制御することに基づいています。 次に、摂動を導入することにより、これらの摂動に対するシステムの反応が観察されます。 レギュレーターの設定を意図的に変更することで、一時的なプロセスの望ましい性質が実現されます。 これは、複数ステップの反復手順です。 これらの方法は、最小限の人間の関与でこのプロセスを自動化することを可能にする程度に開発されました3。

最も簡単な設定は、PIコントローラー（PIコントローラーを使用）を使用したクローズドACPの場合です。 Tインストールの非常に大きい）増加 K p安定限界まで、決定する K p .cr およびTレーンkr – 定常振動の周期。 次に、パラメータを設定します。

Pコントローラー用 K p .opt = 0,55 K p .cr;

PIコントローラー用 K p .opt = 0.55 K p .cr、 Tアウト=1.25 T per.cr.

6.より良い結果が得られます 段階的最適化各ステップでの過渡応答の推定値 .

PIコントローラー設定の平面には、同じ程度の減衰の線があります（図14.41）。

同じ減衰（ψ= 0.75とします）は、異なるコントローラーパラメーターで取得できます。 同時に、図に示すように、平面内で変化する最小の二次誤差を確保する必要があります。 14.42。 したがって、最適なチューニングポイントを探す必要があります。

さまざまな設定の曲線（図14.43）から、ポイントで 1 と 2 一時的なプロセスは、その時点で遅延します 4 プロセスを遅らせる非周期的なコンポーネントがあります。 最適な設定の検索は、次の手順で構成されます（図14.44、14.45）。

1.過大評価 Tアウト、過小評価 K R（ポイント1）。

2.増やす K Rそのため、振動プロセス中にψ= 0.8–0.9（ポイント 2 ).

米。 14.44。 PIコントローラーパラメーターの実際の設定手順

3.削減 T非周期的成分を取り除くためにから（ポイント 3 ,4 ).

4.削減 K Rそのため、ψ= 0.95…1で、制御オブジェクトの動的特性のさまざまな変化により、過渡プロセスはわずかに振動します（ポイント 5 ).

この最適化手法は、初期値に対してチューニングパラメータが変化するため、オブジェクトパラメータやコントローラパラメータを正確に決定する必要がなく、広く使用されています。

米。 14.45。 レギュレーターのパラメーターのさまざまな設定での一時的なプロセスの性質

たとえば、デジタルPIコントローラーを備えたATSアジャスターの説明では、次の推奨事項が示されています。

    コントローラはPI制御に設定されています。

米。 14.46。 PI出力トランジェント

    制御のブロック図を図1に示します。 14.47;

米。 14.47。 空気圧アクチュエータによる物体制御の構造図： w–影響力を設定します。 バツ–調整可能な値。 xd-管理値の偏差; y–制御アクション。 1 –測定トランスデューサー; 2 –値セッター。 3 –アンプの調整。 4 -電空信号変換器; 5 –センサー; 6 –空気圧作動ユニット

-比例係数 K R = 0,1;

-isodrom時間 T n=9984秒;

- リードタイム T v =オフ;

– PIコントローラーのパラメーターの設定：

目的の設定値を設定し、制御偏差を手動でゼロに設定します。

自動モードに切り替えます。

ゆっくりと増加 K R、設定値の小さな変化によって制御回路が発振し始めるまで。

わずかに減少 K R変動がなくなるまで;

減らす T n制御回路が再び発振し始めるまで。

ゆっくりと増加 T n発振バイアスがなくなるまで。

チケット番号16

    ポンプ-液体を供給する機械。

    ファンとコンプレッサー-空気と技術ガスを供給する機械。

ファン-ガス状媒体をある程度の圧力上昇で動かす機械Ep< 1,15 (степень повышения давления Ер - отношение давления газовой среды на выходе из машины к давлению ее на входе).

コンプレッサー-Ep> 1.15のガスを圧縮し、ガスが圧縮される空洞を人工的に（通常は水で）冷却する機械。

GOST 17398-72によると、ブロワー（ポンプ）は、動的ポンプと容積式ポンプの2つの主要なグループに分けられます。

    動的スーパーチャージャーでは、液体または気体へのエネルギーの伝達は、スーパーチャージャーの入口と出口に恒久的に接続されたキャビティ内のマスフローフォースの仕事を通じて発生します。

    容積式スーパーチャージャーでは、作動流体（液体または気体）のエネルギーの増加は、固体の力の作用によって達成されます。たとえば、シリンダーの作業スペースにあるピストンマシンのピストンは、バルブによって定期的に接続されます。スーパーチャージャーの入口と出口。

ボリューム>=16 GB、クラス> = 10

  • 電源5V出力>=2A
  • HDMIコード
  • モニター
  • USBマウス、キーボード

    • さまざまなディストリビューション

    公式サイトからオペレーティングシステム（以下OS）のイメージをダウンロードします
    https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
    • NOOBS-インストールが簡素化され、長い 配布キットは、提案されたOSのリストから目的のOSを選択した後、プロセス中にMalinkaによってダウンロードされます。 作成する必要はありません 起動可能なフラッシュドライブ-アーカイブの内容をUSBフラッシュドライブにコピーするだけです
    • RASPBIAN-RaspberryPiのメインの公式OSの完全な配布。 サイズ〜2GB-クイックインストール
    Raspbianには2つのバージョンがあります。
    • デスクトップ-Raspberry Pi Desktop（RPD）、オフィス、フレームワークなど、多くのソフトウェアがプリインストールされた配布キット。
    • LITE-簡略化されたコンソールバージョン-必要なソフトウェアパッケージをインストールおよび構成できる、古いバージョンのRaspberryPiおよび/または上級ユーザーに適しています。 デスクトップは手動でインストールすることもできます。

    インストールを検討することを提案します RASPBIANデスクトップ

    インストール

    ダウンロードページからディストリビューションをダウンロードします
    このためにはプログラムが必要です
    OSイメージへのパスとメモリーカードの文字を指定します

    クリック 書く、 それから はい

    モニターなしで実行

    Wi-Fi経由でRaspberryにすぐに接続するには、ネットワークに接続するためのデータを指定し、SSH経由でのアクセスを許可する必要があります

    次の2つのファイルを指定された形式に変換しましょう。
    rootfs / etc / network / interfaces
    allow-hotplug wlan0 iface wlan0 inet dhcp wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf iface default inet dhcp
    ネットワーク名とパスワードを入力します。
    /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
    network =（ssid = "YOUR_NETWORK_NAME" psk = "YOUR_NETWORK_PASSWORD" proto = RSN key_mgmt = WPA-PSK pairwise = CCMP auth_alg = OPEN）セクション（！）でSSH経由のアクセスを許可するには ブート/ SSHという名前の空のファイルを作成しましょう。

    nmapのインストール sudo apt install nmap

    ネットワーク内のホストをスキャンします（そのうちの1つはRaspberryです）sudo nmap -sn 192.168.1 .0 / 24

    赤い数字はルーターのモデルによって異なります（0、1、2、10 ...）

    SSH接続： ssh [メール保護]
    piユーザーパスワード： ラズベリー

    VNC経由で接続するには：

    1. raspi-configユーティリティを使用してVNCインターフェースを有効にします（インターフェースオプション>>> VNC >>>はい）
    2. 同じ場所で、目的のデスクトップ解像度を設定します（[詳細オプション]>>>[解像度]>>>[目的の解像度を選択]>>>[OK]）

    システムと一緒にmicroSDカードをスロットに挿入します ラズベリー、周辺機器（モニター、キーボード、マウス）を接続し、最後のターンで電力を供給します。これは開始の信号でもあるためです。 ラズベリー。 すべてが正しく行われると、しばらくするとデスクトップが表示されます ラズビアン-システムがインストールされています。

    初期設定

    まず、に接続します WiFiネットワークまたはインターネットにアクセスするためのルーターへのイーサネットケーブル
    次に、キーボードショートカットでターミナルを開きます Ctrl + Alt + T、コマンドsudo apt-get update -y && sudo apt-getupgrade-yを入力します
    Enterキーを押します
    これにより、インストールされているパッケージの新しいバージョンが利用可能かどうかが確認され、利用可能な場合はソフトウェアが更新されます。
    重要なアクセス設定をセットアップする ラズベリー、構成ウィンドウを開きます。


    最初のタブで、変更できます デフォルトのパスワードユーザー 円周率 （デフォルトは ラズベリー )タブ上 インターフェース:

    • カメラ-特別なカメラ制御インターフェース ラズベリーパイ

    • SSH-SSHプロトコルを介してアクセスするためのシステムのアクセシビリティ
    • VNC-システムの可用性 リモコン VNC経由のデスクトップ
    • 残りのプロトコルは、RaspberryGPIOピンコームを参照しています

    ラズベリーの静的IPアドレスの設定

    使用していない場合 ラズベリーパイデスクトップPCとして、ほとんどの場合、に接続する必要があります ラズベリー外部（SSHまたはVNC）から、これを行うには、少なくともIPアドレスを知っている必要があります ラズベリー、デフォルトでは動的です。つまり、次回の起動時に変更される可能性があります。 IPアドレスを調べる ラズベリーの この瞬間ターミナルでコマンドを実行できます ifconfig.
    以下の例では、RaspberryがWi-Fi経由でネットワークに接続されており、それに応じてインターフェイスが使用されています。 wlan0そのアドレスが画面に表示されます-192.168.1。 12 。 ちなみに、再起動前はアドレス192.168.1でした。 17

    デバイスがネットワークに接続するたびに、プロトコルを使用してそのアドレスを受信します DHCP（動的ホスト構成プロトコル）は ネットワークプロトコル、これにより、コンピュータはTCP/IPネットワークでの動作に必要なIPアドレスやその他の設定を自動的に取得できます。
    このプロトコルは、ルーターとルーターの両方で初期化されます。 ラズベリー。 毎回同じ値にアドレスを割り当てるには、以下に関連するDHCP設定を変更する必要があります。 ラズベリールーターまたは ラズベリー.
    • 最も簡単なオプションは、ルーターのDHCP設定に移動し、特定のMACアドレスを持つデバイスに静的IPを割り当てることです（これはコマンドによっても表示されます） ifconfig、etherパラメータはインターフェイスごとに異なります）。
    ただし、ルーターはそれぞれ異なるため、DHCPを構成する場合を検討してください。 ラズベリー.
    1. 使用するインターフェースを決定しましょう。それらのリストはifconfigコマンドによって発行されます。接続にイーサネットポートが使用されている場合、これがインターフェースです。 eth0、内蔵Wi-Fiモジュールが wlan0外部の場合 Wi-Fiアダプター、 それから wlan1等 の場合を考えてみましょう wlan0
    2. 次はルーターのIPアドレスです。 これは、ブラウザのアドレスバーに入力してルーター設定（通常は192.168.1.1）にアクセスするためのアドレスです。 おそらくrouteコマンドでこれを見つけることができます-それは「UG」（アップゲートウェイ）に等しいフラグ値を持つ行のゲートウェイ値になります
    1. Raspberryには任意のIPアドレスを選択します。実際、これは0〜255のゲートウェイアドレスの最後の桁の値です。ただし、1（これはゲートウェイアドレス自体です）および他のデバイスがすでに占有している他のアドレスは除きます。 （ルーターインターフェースを介して）接続されたデバイスのリストを表示することが不可能または望ましくない場合は、100より大きい数を取ることができます。たとえば、これがアドレスになります。 192.168.1.111/24 （24ビットサブネットマスク）
    2. Linuxのすべての設定はに保存されます テキストファイル、DHCPの場合はファイルです dhcpcd.conf、にあります システムフォルダ /等/。 次のコマンドを使用して、nanoコンソールのテキストエディタで開きます。
    nano /etc/dhcpcd.conf
    1. ファイルのほぼ最後にブロックがあります

    1. 必要な行のコメントを外して、値を指定しましょう。

    ＃静的IP構成の例：
    インターフェース wlan0
    static ip_address = 192.168.1.111/24
    ＃static ip6_address = fd51：42f8：caae：d92e :: ff / 64
    静的ルーター= 192.168.1.1
    static domain_name_servers = 192.168.1.1 8.8.8.8

    最後の値-リスト DNSサーバー-これは私たちのルーターとGoogleのパブリックDNSサーバーです

    1. 変更内容を保存 Ctrl + O、nanoを終了します Ctrl + X
    2. リブート ラズベリー: sudoを今すぐ再起動します
    最小構成 ラズベリーパイ準備！ ホームサーバーなどの展開を開始できます）

    このシングルボードコンピューターの初心者ユーザーを対象としています。 レッスンは伝統的にテキストグラフィックとビデオ形式で公開されます。

    今日は、デバイスを見る最初のレッスンです Raspberry Pi、Raspbianオペレーティングシステムをインストールし、接続し、オンとオフを切り替える方法を理解しましょう ラズベリーパイ。

    最初のレッスンのビデオ：

    開始するには、Raspberry Piとシングルボードコンピューターの一般的な内容、それらが必要な理由、従来のコンピューターと比較した場合の利点、RaspberryPiの使用を開始するために必要なものについて説明している記事を読むことをお勧めします。それを購入する理由と、Raspberry The Piがロボットの構築に使用され、ロボット工学の分野で研究されている理由。

    ラズベリーパイボード

    最初のレッスンでは、次のものが必要です。

    • ラズベリーパイボード;
    • マイクロUSB出力および電圧5V、最小電流700 mAの電源ケーブル（このようなケーブルは特別に購入するか、使用することができます 充電器電話、タブレット、その他のガジェットからのマイクロUSB出力付き）;
    • USBキーボード;
    • USBマウス;
    • HDMI / RCA/DVIインターフェースを備えたモニターまたはテレビ。
    • ケーブル。一方の端はRCAまたはHDMIで、もう一方の端はモニターと一致します。
    • SDカードは4GBから、スピードクラスは4から。
    • インターネット接続とSDカードリーダーを備えた「通常の」コンピューター。

    それで、あなたがそれをすべて持っているならば、始めましょう。

    RaspberryPiオペレーティングシステムとNOOBSソフトウェア

    ボードにはオペレーティングシステムがプリインストールされていないため、最初に行うことはそれをインストールすることです。

    • Pidora、FedoraRemixに基づいています。
    • OpenELECのARMバージョン、XMBCメディアセンター。
    • RaspBMC、XMBCメディアセンター。

    リストされているオペレーティングシステムのうち、メーカーは使用を推奨しています ラズビアン、私たちのレッスンでは、この推奨事項を順守します。 他のオペレーティングシステムの詳細については、今後のレッスンで説明します。 リストされているRaspbianおよびその他のオペレーティングシステムは、 NOOBS。 Raspberry PiにOSをインストールする最も簡単な方法は、NOOBSを使用することです。

    NOOBSは、上記のオペレーティングシステムのディストリビューションを含むプログラムであり、初心者が簡単かつ理解しやすい方法でインストールできるようにします。 NOOBSはRaspberryPiFoundationによって開発されており、リンクの公式Webサイトから無料でダウンロードできます。

    すでに述べたように、SDカードはRaspberryPiの永続的なメモリとして使用されます。 オペレーティングシステムもSDカードに保存されます。

    オペレーティングシステムのインストール ラズビアン ラズベリーパイ

    RaspberryPiにOSをインストールする方法は3つあります。

    1. RaspbianまたはNOOBSがすでにインストールされているSDカードを購入する。 それはあまり意味がありません。 このようなカードの価格は、同じサイズの通常のSDカードよりもはるかに高くはありませんが、（郵送で注文した場合は）待つ必要があります。
    2. NOOBSをSDカードにダウンロードし、そこからRaspbianOSをインストールします。
    3. Raspbian OSイメージをSDカードに直接マウントします。この場合、電源を入れた直後に使用を開始できます。

    RaspbianOSのインストール

    2番目のオプションを段階的に検討します（これはビデオにも実装されています）。

    1. SDカードをコンピューターに挿入し（Raspberry Piではなく、「通常」に）フォーマットします（メーカーはSDFormatterを推奨していますが、に含まれているものを含む他の手段を使用できます。 Windowsプログラム）; フォーマットするときは、FAT32ファイルシステムを指定してください。
    2. サイトからNOOBSを含むzipアーカイブをダウンロードします。
    3. ダウンロードしたアーカイブをSDカードに解凍して、ファイルがルートディレクトリに直接配置されるようにします。
    4. USBマウス、USBキーボード、前の段落で準備したSDカード、モニターをボードに挿入します。
    5. microUSB経由で電源を接続します。
    6. テレビがRCA（「チューリップ」）経由で接続されている場合は、キーボードの「3」を押します。
    7. 表示されたウィンドウで、Raspbian OSとロシア語のキーボードレイアウトを選択します。言語も選択できます（ロシア語はありません）。
    8. 「インストール」をクリックして確定します。
    9. まで待つ プロセスを通過しますインストールすると、コンソールでオンになります
    10. 開いた構成ツール（設定は後で変更できます）で、3番目の段落で2番目のオプションを選択すると、デフォルトのインターフェイスがグラフィカル（LXDE）になります。
    11. 「完了」をクリックし、再起動して通過するのを待つことに同意します
    12. ユーザー名とパスワードが必要な場合は、ユーザー名を入力してください 円周率とパスワード ラズベリー、デスクトップが開きます。

    インストールプロセス中に、次のようなさまざまなウェルカムメッセージとプロンプトが表示されます。

    心配しないでください、すぐにプログラムすることが可能になります！

    それでは、ステップバイステップの代替の3番目の方法を見てみましょう。

    1. サイトから画像付きのアーカイブをダウンロードします。
    2. 解凍すると、.imgファイルが表示されます。
    3. SDカードをコンピューターに挿入します（Raspberry Piではなく、「通常」）
    4. マウントします インストールされたファイル（メーカー推奨）。
    5. 前の手順のポイント4〜6を実行します。
    6. 前の指示のポイント10〜12を実行します

    Raspbianオペレーティングシステムがインストールされています！ さらに作業することができます。

    RaspberryPiとRaspbianの「デスクトップ」

    ラズベリーパイのプログラム

    RaspbianOSにはさまざまなものがあります プレインストールされたプログラム、スタートメニューから開くことができます。 多くのプリインストールされたソフトウェアがプログラミング用に設計されています：Scratch、Python、Wolframなど。 PythonGamesプログラムから開くことができるゲームも約10あります。 そしてもちろん、電卓などの標準的なプログラムもあります。 テキストエディタ、ブラウザなど。

    RaspberryPiの他のソフトウェアはからダウンロードできます Piストア（類似 グーグルプレイ Androidまたは App Store Appleの場合）-一部のプログラムは有料で、一部は無料です。

    Piストアから追加のソフトウェアをダウンロードできます

    RaspberryPiのオンとオフを切り替える

    インストールされているオペレーティングシステムはSDカードに保存されているため、RaspberryPiの操作には常にこのカードを使用します。

    Raspberry Piをオンにする方法：接続して電源をオンにします-すぐにオンになります。必要に応じて、ログインを入力します 円周率とパスワード ラズベリー.

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