Raspberry Pi - это недорогой микрокомпьютер, который помещается на ладони и может сделать очень многое. На основе этого микрокомпьютера можно создавать как серьезные проекты, по управлению умным домом, так и использовать в качестве медиацентра или даже легковесного домашнего компьютера с Linux.

В одной из предыдущих статей мы подробно рассматривали начало работы с Raspberry Pi 3, как подключить устройство и что для этого необходимо, сейчас же остановимся более подробно на такой задаче, как установка операционной системы Raspberry Pi 3. Здесь используется процессор на архитектуре ARM, а значит вы можете установить любой поддерживаемый ARM дистрибутив, или же созданный специально для Raspberry дистрибутив Raspbian.

Установка системы Raspberry с помощью NOOBS

Это самый простой способ получить полноценный и работающий Linux на Raspberry Pi. Набор операционных систем по умолчанию NOOBS (New Out Of Box Software) для Raspberry Pi вышел в 2013 году и предоставляет простой интерфейс, с помощью которого вы можете установить несколько популярных систем в несколько кликов.

1. Подготовка SD карты

Первым делом нам нужно подготовить вашу SD карту. Нужна карта объемом, как минимум, 4 Гб. Выполните такую команду:

Теперь подключите карту к компьютеру с помощью картридера, и выполните команду еще раз, так вы сможете определить какое имя в системе было присвоено вашей карте. Например, это может быть mmcblk0. Если она уже разбита на разделы, то вы увидите в конце имени p1, например, mmcblk0p1. Если же карта еще не разбита, то нам нужно это сделать, для этого используйте fdisk:

sudo fdisk /dev/mmcblk0

Удалите все существующие разделы с помощью d , введите нужный номер раздела, если нужно, затем используйте n , для создания нового раздела и p для подтверждения создания. Нам нужен один раздел на всю флешку, если у вас уже так, то ничего делать не нужно.

После завершения нажмите t и установите тип раздела W95 FAT32, несмотря на то, что это Linux, для установщика нужно использовать файловую систему FAT. Для записи изменений нажмите w .

Осталось отформатировать раздел в файловую систему FAT32:

sudo mkfs.vfat /dev/mmcblk0p1

Вы можете скачать образ NOOBS с официального сайта . Нам нужен ZIP архив самой последней версии.

Вы можете выбрать две версии, полную, с офлайн установкой и минимальную, которая требует интернет подключение для развертывания на Raspberry Pi. Микрокомпьютер должен быть подключен с помощью кабеля Ethernet, беспроводная сеть доступна только в установленной операционной системе.

Установщик NOOBS включает такие операционные системы:

• Raspbian;
• Pidora;
• RISC OS;
• Arch Linux;
• OSMC.

Возможно, со временем туда будут добавлены и другие системы.

3. Запись на SD карту

Здесь все еще проще установка операционной системы Raspberry Pi 3 выполняется путем обычного копирования файлов. Для этого нужно чтобы ваша SD карта была примонтирована в системе. Проверяем куда ее подключил ваш файловый менеджер:

mount | grep -i mmcblk0p1

Если еще не подключил, то откройте ее в файловом менеджере и затем повторите еще раз. В Nautilus есть такая опция контекстного меню, как "Открыть в терминале" , вы можете здесь ее использовать. Или используйте команду cd для перехода в папку флешки:

cd /media/путь/к/папке/

Затем просто разархивируем в нее содержимое архива NOOBS:

unzip /home//Downloads/RaspberryPi/distros/NOOBS_v1_3_11.zip

Вот и вся установка, когда извлечение будет завершено, вы можете размонтировать карту памяти:

sudo umount /dev/mmcblk0p1

В Windows вы можете сделать все то же в графическом интерфейсе, просто распакуйте содержимое zip архива noobs на флешку.

4. Запуск системы

Дальше можете извлечь карту из компьютера и подключить ее к Raspberry, также вам понадобится подключить устройство по HDMI к экрану, затем подайте питание и подключите клавиатуру. В установщике нужно выбрать операционную систему, которую вы хотите установить:

Установка выполняется довольно быстро и представляет из себя копирование нужных файлов на ту же карту памяти. Если вы установите несколько систем, то вам будет доступно меню выбора, если же только одну - то она будет загружаться по умолчанию. Установка noobs raspberry pi 3 на видео:

Установка системы Raspberry из образа

Другой способ установить операционную систему Raspberry Pi 3 - использовать img образ. Например, вы можете скачать образ Raspbian Jessie и просто записать его на карту памяти.

Самый простой способ сделать это в Linux - использовать утилиту Ether. Она уже есть в большинстве дистрибутивов.

Другие операционные системы доступны на том же сайте, что и NOOBS. Например, вы можете скачать Raspbian, Ubuntu MATE 16.04 или даже Windows 10 IoT:

Но, кроме того, вы можете устанавливать этим способом и другие операционные системы, загруженные с других ресурсов.

Вам необходимо скачать образ операционной системы, который будет иметь расширение файла.img. Часто эти файлы еще дополнительно пакуются в zip архивы, чтобы занимали меньше места, поэтому если вам попал такой архив, распакуйте его.

2. Запись образа на карту

Когда у вас будет img файл, запустите утилиту Ether и выберите нужный образ в разделе "Select Image" :

Затем, убедитесь, что вы выбрали правильную карту памяти. Если устройство нужно изменить, нажмите кнопку "Change" :

Если все верно, для записи образа на флешку нажмите кнопку "Flash" . Когда процесс будет завершен, вы операционная система Raspberry будет готова к использованию. Извлеките карту из компьютера, подключите ее к Raspberry Pi и загрузитесь.

Выводы

Как видите, установка ос raspberry pi 3 очень проста если эта операционная система поддерживается официально. Кроме описанных в статье способов, можно использовать и другие методы записи, например, утилиту dd. Если вы новичок, то для вас идеальным вариантом станет NOOBS, для продвинутых пользователей есть образы. Но, в любом случае, установка Linux на Raspberry Pi 3 в разы проще установки WIndows или Mac на компьютер. А у вас есть Raspberry? Для решения каких задач вы его используете? Напишите в комментариях!

Полноценный компьютер размером с кредитную карту. Контроллер умеет выводить изображение на дисплей, работать с USB-устройствами и Bluetooth, снимать фото и видео на камеру, воспроизводить звуки через динамики и выходить в интернет. Рассмотрим начало работы с одноплатнными компьютерами Raspberry Pi.

Платформы Raspberry Pi

Видеообзор

Установка и настройка

Включение компьютера

Что то пошло не так

Если при загрузке Raspberry Pi появляется цветной квадрат, значит ваша версия операционной системы устарела. Для решения проблемы обновите ОС на SD карте .

Обновление пакетов

Для стабильной и правильной работы ОС Raspbian обновляйте версии пакетов программного обеспечения.

Теперь на операционной системе Raspbian установлены самые свежие программные пакеты.

Интерфейс I²C

Шина I²C - самый простой способ обмена информацией. Каждое подключенное к линии I²C устройство имеет свой адрес, по которому к нему обращается Raspberry Pi.

Линии интерфейса имеют встроенную подтяжку к питанию резисторами. Соответственно их невозможно использовать в качестве общих портов ввода/вывода в случаях, требующих отключения подтяжки.

Включения шины

По умолчанию шина I²C

В ответ вы должны увидеть полотно файлов, среди которых: i2c-1 .
Теперь вы можете использовать интерфейс I²C

I²C сканер

Список с адресами устройств, подключенных к линии I²C можно получить программой i2cdetect из пакета i2c-tools:

Установите пакет i2c-tools: sudo apt-get install i2c-tools

Выполните поиск устройств на шине: sudo i2cdetect -y 1

Интерфейс SPI

SPI - последовательный четырёх-проводной интерфейс передачи данных, предназначенный для обеспечения простого и недорогого высокоскоростного сопряжения микроконтроллеров и периферии.

Raspberry Pi имеет одну шину SPI - SPI0 . Но более новые версии одноплатника, например , обладают двумя шинами: SPI0 и SPI1

Включения шины SPI0

По умолчанию шина SPI0 отключена. Для включения выполните следующие действия.

В ответ вы должны увидеть полотно файлов, среди которых два: spidev0.0 и spidev0.1 .
SPI0 с возможностью подключения двух ведомых устройств. Теперь вы можете использовать интерфейс SPI для коммуникации с датчиками и модулями.

Включения шины SPI1

Для включения шины SPI1 , необходимо вручную отредактировать файл настроек загрузки системы config.txt .

В ответ вы должны увидеть полотно файлов, среди которых три отвечают за SPI1 : spidev1.0 , spidev1.1 и spidev1.2 .

Если у вас включена шина SPI0 , то будут ещё два файла: spidev0.0 и spidev0.1 .

Это значит что у вас включён SPI0 с возможностью подключения двух ведомых устройств и SPI1 с возможностью подключения трёх ведомых устройств.

Интерфейс UART

UART (Serial) - асинхронный интерфейс передачи данных, последовательно передающий биты из байта данных. Асинхронная передача позволяет осуществлять передачу данных без использования тактирующего сигнала от передатчика к приёмнику. Вместо этого приёмник и передатчик заранее договариваются о временных параметрах и специальных «стартовых битах», которые добавляются к каждому слову данных для синхронизации приёмника и передатчика. Существует множество устройств, с которыми Raspberry Pi может обмениваться данными по UART протоколу.

Для определения оптимальных параметров настройки регуляторов (параметрической оптимизации) АСР необходимо иметь сведения о статических и динамических характеристиках объекта регулирования и действующих возмущений. Наиболее достоверными являются экспериментально определенные статические характеристики.

Оптимальная настройка ПИД-регулятора позволяет максимально быстро и почти без перерегулирования вывести объект на уставку. Признак правильной настройки – плавный, без рывков, рост регулируемого параметра и наличие тормозящих импульсов при подходе к уставке как снизу, так и сверху (рис. 14.39).

Если объект выходит на уставку с небольшим перерегулированием и быстрозатухающими колебаниями, можно немного уменьшить коэффициент усиления, оставив все остальные параметры без изменения.

Величина максимума амплитудно-частотной характе­ристики замкнутой системы регулирования, а также ее резонансная частота могут быть определены из временной характеристики системы относительно управляющего воздействия по условной величине ее степени затухания и частоте(рис. 14.40).

Рис. 14.39. Оптимальная работа ПИД-регулятора

Рис. 14.40. Переходная характеристика замкнутой системы регулирования

Указанное обстоятельство позволяет приближенно определить параметры регулируемого объекта ипо полученной экспериментально кривой переходного процесса при ступенчатом воздействии со стороны задатчика регулятора. Действительно, если известны сте­пень затухания переходного процесса и его частота, а также числовые значения параметров настройки ре­гулятора, при которых регистрировался этот процесс, то принципиально не представляет труда определить, каковы должны быть числовые значения параметров объектаидля то­го, чтобы амплитудно-фа­зовая характеристика разомкнутой системы с из­вестными параметрами настройки регулятора ка­салась окружности с ин­дексом, соответствующим этой степени затухания при частоте, соответству­ющей частоте переходного процесса.

Порядок определения оптимальной настройки ПИ-регулятора по графику временной характеристики за­мкнутой системы регулирования с помощью графиков заключается в следующем:

1. Система регулирования при произвольной настройке регулятора включается в работу. Убедившись, чтоона работает устойчиво, быстро изменяют задание регулятору на некоторую достаточно большую, но допустимую по условиям эксплуатации величину и регистрируют процесс изменения регулируемой величины во времени.

2. Из полученного графика изменения регулируемой величины, типовой вид которого приведен на рис. 14.40, определяются степень затухания и период колебаний переходного процессаТ.

3. Вычислив величину отношения периода колебаний переходного процесса к установленному в регуляторе во время проведения эксперимента значению времени изодрома, находят величины поправочных множителей на величину коэффициента пере­дачи регулятора и на величину его времени изодрома, т.е. определяют, во сколько раз следует изменить чи­словые значения параметров настройки регулятора, чтобы настройка оказалась близкой к оптималь­ной.

4. Установив найденные параметры настройки в ре­гуляторе, опыт повторяют и производят повторный рас­чет, аналогичный изложенному выше. Если окажется, что числовые значения поправочных коэффициентов близки к единице (находятся в пределах 0,95–1,05), можно считать, что настройка окончена. В противном случае необходимо произвести повторную перена­стройку.

В практике наладочных работ используют приближенные формулы для определения оптимальных параметров настройки регуляторов для объектов, описываемых нижеприведенными выражениями при различных критериях оптимальности.

1. Всесоюзным теплотехническим институтом имени Ф.Э. Дзер­жинского (ВТИ) рекомендуются для степени затухания за период  = 0,75 и интегральной квадратичной оценки, близкой к минимуму, следующие формулы расчета для параметров ПИ-регу­лятора с передаточной функцией:

W (P ) =K p (Т из Р + 1)/Т из Р .

При 0 <  об /Т а < 0,2

, Т из = 3,3 об.

При 0,2 <  об /Т а < 1,5

, Т из = 0,8Т а .

При = 0,9, 0 < об /Т а < 0,1

, Т из = 5 об.

При 0,1 <  об /Т а < 0,64

, Т из = 0,5Т а .

2. Имеются номограммы для подобных объектов, чтобы в зависимости от параметров объекта и заданного затухания определитьK р ,Т из (метод Ротача).

3. Существует метод компенсации большой постоянной времени объекта (Т из = Т об ) при коэффициенте демпфирования  = 707 (модульный оптимум).

4. Аналитический расчет границы устойчивости и параметров регулятора при заданной степени колебательности по расширенным частотным характери­стикам (метод Стефани) также применяется при наличии ЭВМ и соответствую­щих методик расчета. Все методики дают близкие результаты расчета параметров регулятора и, соответственно, близкие переходные процессы.

5. На практике расчеты регуляторов заканчиваются наладочными работами, когда используются экспериментальные методы параметрической оптимизации .

Эти методы основаны на прямом контроле переходных или частотных характеристик в процессе подбора оптимальных параметров настройки или с па­раметрами, заведомо обеспечивающими устойчивое движение АСР. Затем, вводя возмущение, наблюдают реакцию системы на эти возмущения. Целена­правленно изменяя параметры настройки регулятора, добиваются нужного ха­рактера переходного процесса. Это многошаговая итерационная процедура. Данные методы разработаны настолько, что позволяют автоматизировать этот процесс при минимальном участии человека 3 .

Самая простая настройка, когда в замкнутой АСР с ПИ-регу­ля­тором (при ПИ-регуляторе Т из устанавливают очень большим) увеличиваютK p до границы устойчивости, определяютK p .кр и Т пер.кр – период установившихся ко­лебаний. Затем выставляют параметры:

Для П-регулятора K p .опт = 0,55 K p .кр;

Для ПИ-регулятора K p .опт = 0,55K p .кр,Т из = 1,25Т пер.кр.

6. Лучшие результаты дает пошаговая оптимизация с оценкой переходной характеристики на каждом шаге.

В плоскости параметров настройки ПИ-регулятора существуют линии одинаковой степени затухания (рис. 14.41).

Одно и то же затухание (пусть ψ= 0,75) можно получить при различных параметрах регулятора. Нужно обеспечить при этом минимальную квадратичную ошибку, которая изменяется в плоскости как показано на рис. 14.42. Таким образом, надо искать оптимальную точку настройки.

Из кривых (рис. 14.43) для различных настроек можно видеть, что в точках 1 и 2 переходные процессы затянуты, в точке 4 имеется апериодическая составляющая, затягивающая процесс. Поиск оптимальной настройки состоит из следующих этапов (рис. 14.44, 14.45):

1. ЗавышаютТ из, занижаютK р (точка 1).

2. Увеличивают K р , чтобы при колебательном процессе ψ = 0,8–0,9 (точка 2 ).

Рис. 14.44. Этапы практической настройки параметров ПИ-регулятора

3. УменьшаютТ из, чтобы избавиться от апериодической составляющей (точки3 ,4 ).

4. УменьшаютK р , чтобы приψ= 0,95…1 и при различных вариациях динамических свойств объекта регулирования переходные процессы были слабоколебательными (точка5 ).

Данный метод оптимизации не требует точного определения параметров объекта и параметров регулятора, так как варьирование параметров настройки производят относительно исходных значений, поэтому он широко применяется.

Рис. 14.45. Характер переходных процессов при различных настройках параметроврегуляторов

К примеру, в инструкции для наладчика САР с цифровым ПИ-регулятором даны следующие рекомендации.

регулятор настроен на ПИ-регулирование;

Рис. 14.46. Переходный процесс выходного сигнала ПИ-регулятора

структурная схема управления приведена на рис. 14.47;

Рис. 14.47. Структурная схема управления объектом с пневматическим исполнительным механизмом:w – задающее воздействие;x – регулируемая величина;xd – отклонение регулируемой величины;y – управляющее воздействие;1 – измерительный преобразователь; 2 – задатчик величины; 3 – регулировочный усилитель; 4 – электропневматический преобразователь сигнала; 5 – датчик; 6 – пневматический исполнительный блок

– пропорциональный коэффициент K р = 0,1;

– время изодрома T n = 9984 с;

– время предварения T v =oFF ;

– настройка параметров ПИ-регулятора:

установить желаемую заданную величину и в ручном режиме установить рассогласование регулирования на ноль;

переключиться на автоматический режим;

медленно увеличивать K р , пока регулирующий контур через малые изменения заданной величины не начнет клониться к колебаниям;

незначительно уменьшать K р , пока колебания не будут устранены;

уменьшать T n до тех пор, пока регулирующий контур снова не начнет клониться к колебаниям;

медленно увеличивать T n до тех пор, пока уклон к колебаниям не будет устранен.

Билет №16

насосы - машины, подающие жидкости;

вентиляторы и компрессоры - машины, подающие воздух и технические газы.

Вентилятор - машина, перемещающая газовую среду при степени повышения давления Ер < 1,15 (степень повышения давления Ер - отношение давления газовой среды на выходе из машины к давлению ее на входе).

Компрессор - машина, сжимающая газ с Ер >1,15 и имеющая искусственное (обычно водяное) охлаждение полостей, в которых происходит сжатие газов.

Согласно ГОСТ 17398-72 нагнетатели (насосы) подразделяются на две основные группы: насосы динамические и объем­ные.

В динамических нагнетателях передача энергии жидкости или газу происходит путем работы массовых сил потока в полости, постоянно соединенной с входом и выходом нагнетателя.

В объемных нагнетателях повышение энергии рабочего тела (жидкости или газа) достигается силовым воздействием твердых тел, например поршней в поршневых машинах в рабочем пространстве цилиндра, периодически соединяемым при помощи клапанов с входом и выходом нагнетателя.

Объемом >= 16 Гб, класса >= 10

Блок питания 5В выдающий >= 2А

HDMI шнур

Монитор

USB мышь, клавиатура

Многообразие дистрибутивов

Скачиваем образ операционной системы (далее ОС) с официального сайта
https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

• NOOBS - упрощенная установка и долгая т.к. дистрибутив скачивается Малинкой в процессе после выбора нужной ОС из списка предложенных. Не требует создания загрузочной флешки - достаточно скопировать содержимое архива на флешку
• RASPBIAN - полный дистрибутив собственно основной официальной ОС для Raspberry Pi. Размер ~2 Гб - быстрая установка

Raspbian предлагается в двух версиях:

• DESKTOP - дистрибутив с множеством предустановленного ПО, включая рабочий стол Raspberry Pi Desktop (RPD), офис, фреймворки.
• LITE - упрощенная консольная версия - подходит для случаев использования старших менее мощных версий Raspberry Pi и/или опытных пользователей, способных установить и сконфигурировать нужные программные пакеты. Рабочий стол также можно установить вручную.

Предлагаю рассмотреть установку RASPBIAN DESKTOP

Установка

Скачиваем дистрибутив со страницы загрузки
Для этого понадобится программа
Указываем путь к образу ОС и букву карты памяти

Нажимаем Write , затем Yes

Запуск без монитора

Чтоб сразу подключиться к Raspberry по Wi-Fi нужно указать данные для подключения к сети и разрешить доступ по SSH

Приведем следующие два файла к указанному виду:
rootfs/etc/network/interfaces
allow-hotplug wlan0 iface wlan0 inet dhcp wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf iface default inet dhcp
Укажем свои название сети и пароль:
/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
network={ ssid="YOUR_NETWORK_NAME" psk="YOUR_NETWORK_PASSWORD" proto=RSN key_mgmt=WPA-PSK pairwise=CCMP auth_alg=OPEN } Для разрешения доступа по SSH в разделе(!) boot/ создадим пустой файл с названием SSH.

установка Nmap sudo apt install nmap

сканирование хостов внутри сети (один из них - Raspberry) sudo nmap -sn 192.168.1 .0/24

Красное число зависит от модели роутера (0,1,2,10 ...)

Подключение по SSH: ssh [email protected]
Пароль пользователя pi: raspberry

Для подключения по VNC:

1. Активировать интерфейс VNC с помощью утилиты raspi-config (Intefacing Options >>> VNC >>> Yes)
2. Там же установить нужное разрешение рабочего стола (Advanced Options >>> Resolution >>> [выбор нужного] >>> Ok)

Вставляем microSD-карту с системой в разъем Raspberry , подключаем периферию (монитор, клавиатуру, мышь) и в самую последнюю очередь подаем питание, так как это одновременно является сигналом к старту Малины . Если все сделано верно, то через некоторое время увидим Рабочий стол Raspbian - система установлена.

Первичная настройка

Первым делом подключаемся к Wi-Fi сети или Ethernet кабелем к роутеру для доступа к Интернету
Далее открываем терминал сочетанием клавиш Ctrl + Alt + T , вводим командуsudo apt-get update -y && sudo apt-get upgrade -y
и нажимаем Enter
Тем самым выполнится проверка доступности новых версий установленных пакетов и, в случае их наличия - обновление ПО.
Настроим важные параметры доступа к Raspberry , откроем окно конфигурации:


На первой вкладке можно сменить стандартный пароль пользователя pi (по умолчанию это raspberry )На вкладке Interfaces :

• Camera - интерфейс управления специальной камерой для Raspberry Pi

• SSH - доступность системы к доступу по протоколу SSH
• VNC - доступность системы к удаленному управлению рабочим столом через VNC
• Остальные протоколы относятся к контактной гребенке GPIO Малины

Настройка статического IP адреса Raspberry

Если вы не используете Raspberry Pi в качестве настольного ПК, то в большинстве случаев Вам требуется время от времени подключаться к Малине извне (SSH или VNC), чтобы это осуществлять как минимум требуется знать IP адрес Raspberry , а по умолчанию он динамический - это значит, что при следующей загрузке он может измениться. Узнать IP адрес Малины в данный момент можно выполнив в терминале команду ifconfig .
На примере ниже Raspberry подключен к сети через Wi-Fi, соответственно используется интерфейс wlan0 и его адрес видим на экране - 192.168.1.12 . К слову, до перезагрузки был адрес 192.168.1.17

Каждый раз при подключении к сети устройство получает свой адрес по протоколу DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol - протокол динамической настройки узла) - это сетевой протокол, позволяющий компьютерам автоматически получать IP-адрес и другие параметры, необходимые для работы в сети TCP/IP.
Инициализирован этот протокол как на роутере, так и на самой Малине . Чтобы сделать присвоение адреса каждый раз к одному и тому же значению нужно изменить настройки DHCP применительно к Raspberry либо на роутере, либо на самой Малине .

• Самый простой вариант - зайти в настройки DHCP роутера и назначить статический IP для устройства с определенным MAC-адресом (он также выводится командой ifconfig , параметр ether - различен для разных интерфейсов).

Однако роутеры у всех разные, так что рассмотрим случай настройки DHCP на Малине .

1. Определимся с используемым интерфейсом, их список как раз выдается командой ifconfig: если для подключения используется Ethernet порт - то это интерфейс eth0 , если встроенный Wi-Fi модуль - то это wlan0 , если внешний Wi-Fi адаптер, то wlan1 и т.д. Рассмотрим случай с wlan0
2. Далее - IP адрес роутера. Это тот адрес, который вы вбиваете в адресной строке браузера, что попасть в настройки роутера, как правило это 192.168.1.1. Наверняка узнать это можно командой route - это будет значение Gateway (шлюз) в строке, у которой значение Flags равно “UG” (Up Gateway)

1. Выбираем произвольный IP адрес для Raspberry - по сути это значение последней цифры в адресе шлюза от 0 до 255, исключая 1 (это сам адрес шлюза) и остальные адреса уже занятые другими устройствами. Если нет возможно или желания смотреть список подключенных устройств (через интерфейс роутера), можно взять число больше 100, допустим это будет адрес 192.168.1.111/24 (24-битная маска подсети)
2. Все настройки в Линуксе хранятся в текстовых файлах, для DHCP - это файл dhcpcd.conf , который находится в системной папке /etc/ . Откроем его в консольном текстовом редакторе nano командой

nano /etc/dhcpcd.conf

1. Находим почти в конце файла блок

1. Раскомментируем нужные строки и укажем наши значения:

# Example static IP configuration:
interface wlan0
static ip_address=192.168.1.111/24
#static ip6_address=fd51:42f8:caae:d92e::ff/64
static routers=192.168.1.1
static domain_name_servers=192.168.1.1 8.8.8.8

Последнее значение - список DNS серверов - это наш роутер и публичный DNS-сервер Google

1. Сохраняем изменения Ctrl + O , выходим из nano Ctrl + X
2. Перезагружаем Raspberry : sudo reboot now

Минимальная конфигурация Raspberry Pi готова! Можно приступать к развертыванию домашнего сервера или еще чего то)

Ориентированную на начинающих пользователей этого одноплатного компьютера. Уроки будем традиционно публиковать в текстово-графическом и видео-форматах.

Сегодня первый урок, на котором мы рассмотрим устройство Raspberry Pi, разберемся, как установить операционную систему Raspbian, подключить, включить и выключить Raspberry Pi.

Видео первого урока:

Для начала рекомендуем ознакомится со статьей , в которой описано, что такое Raspberry Pi и одноплатные компьютеры вообще, зачем они нужны, в чем их преимущества по сравнению с традиционными компьютерами, что нужно, чтобы начать работать с Raspberry Pi, где его купить и почему Raspberry Pi используется для создания роботов и изучается в кружках робототехники.

Плата Raspberry Pi

Для первого урока нам понадобится:

• плата Raspberry Pi;
• кабель питания с выходом micro USB и напряжением 5V, минимальный ток 700 мА (такой кабель можно купить специально или использовать зарядное устройство с выходом micro USB от телефона, планшета и других гаджетов);
• USB-клавиатура;
• USB-мышь;
• монитор или телевизор с HDMI/RCA/DVI интерфейсом;
• кабель, один конец которого RCA или HDMI, а другой соответствует вашему монитору;
• SD-карта от 4 Гб и классом скорости от 4;
• любой «обычный» компьютер с подключенным интернетом и ридером SD-карт.

Итак, если вы имеете это все, начнем действовать.

Операционные системы для Raspberry Pi и программа NOOBS

Плата не имеет предустановленной операционной системы, поэтому первое, что придется сделать — установить ее.

• Pidora , основанная на Fedora Remix ;
• ARM-версия OpenELEC , XMBC медиа-центра;
• RaspBMC , XMBC медиа-центр.

Из перечисленных ОС производителем рекомендуется использовать Raspbian , в наших уроках мы будем придерживаться этой рекомендации. По специфике других ОС еще поговорим в дальнейших уроках. Raspbian и остальные перечисленные операционные системы включены в NOOBS . Самый простой способ установить ОС на Raspberry Pi — использовать NOOBS.

NOOBS — это программа, включающая дистрибутивы перечисленных выше операционных систем и позволяющая установить простым и понятным новичку способом. NOOBS разрабатывается Raspberry Pi Foundation и скачать ее можно бесплатно с официального сайта по ссылке .

Как уже было сказано, в качестве постоянной памяти для Raspberry Pi используется SD-карта. На SD-карте будет храниться в том числе и операционная система.

Установка операционной системы Raspbian на Raspberry Pi

Есть три способа установить ОС на Raspberry Pi:

1. Покупка SD-карты с уже установленной Raspbian или NOOBS. Особого смысла в этом нет. Хотя по цене такая карта выйдет не намного дороже обычной SD-карты того же размера, но ее придется ждать (если заказываете по почте).
2. Скачивание NOOBS на SD-карту и установка ОС Raspbian с нее.
3. Монтирование изображения ОС Raspbian прямо на SD-карту, в этом случае можно будет приступать к использованию сразу после включения

Установка ОС Raspbian

Рассмотрим по шагам второй вариант (он же реализован в видео).

1. Вставляем SD-карту в компьютер (не в Raspberry Pi, в «обычный») и форматируем ее (производитель рекомендует SDFormatter , но можно использовать любые другие средства, в т.ч. входящую в Windows программу); при форматировании указываем файловую систему FAT32.
2. Скачиваем с сайта zip-архив с NOOBS .
3. Распаковываем скачанный архив на SD-карту так, чтобы файлы находились прямо в корневой директории.
4. Вставляем в плату USB-мышь, USB-клавиатуру, подготовленную в предыдущих пунктах SD-карту, монитор.
5. Подключаем питание по microUSB.
6. Если телевизор подключен через RCA (“тюльпан”), нажимаем “3” на клавиатуре.
7. В отображаемом окне выбираем ОС Raspbian и русскую раскладку клавиатуры, также можно выбрать язык (русской нет).
8. Нажимаем “Install” и подтверждаем.
9. Ждем, пока пройдет процесс установки и пройдет включение в консоли
10. В открывшемся Configuration Tool (его настройки можно менять позже) в третьем пункте выбираем второй вариант, тогда интерфейсом по умолчанию будет графический (LXDE).
11. Нажимаем “Done”, соглашаемся на перезагрузку и ждем, пока она пройдет
12. Если потребуется ввод логина и пароля, вводим логин pi и пароль raspberry , после чего откроется рабочий стол.

В процессе установки будут появляться разные приветственные сообщения и подсказки, например, такие

Не беспокойтесь, скоро можно будет программировать!

Теперь рассмотрим по шагам альтернативный третий способ.

1. Скачиваем архив с изображением с сайта.
2. Распаковываем его, должен получиться файл.img.
3. Вставляем SD-карту в компьютер (не в Raspberry Pi, в «обычный»)
4. Монтируем установленный файл (производитель рекомендует ).
5. Выполняем пункты 4-6 предыдущей инструкции.
6. Выполняем пункты 10-12 предыдущей инструкции

Операционная система Raspbian установлена! Можно работать дальше.

Raspberry Pi и «рабочий стол» Raspbian

Программы для Raspberry Pi

В ОС Raspbian имеются различные предустановленные программы, которые можно открыть из меню “Пуск”. Многое предустановленное ПО предназначено для программирования: Scratch, Python, Wolfram и другие. Также представлено около 10 игр, которые можно открыть из программы Python Games. Ну и конечно есть такие стандартные программы, такие как калькулятор, текстовый редактор, браузер и другие.

Другие программы для Raspberry Pi можно скачать из Pi Store (аналог Google Play для Android или App Store для Apple) – часть программ платна, часть бесплатна.

В Pi Store вы можете скачать дополнительные программы

Включение и выключение Raspberry Pi

Установленная операционная система хранится на SD-карте, поэтому для работы Raspberry Pi всегда будем использовать эту карту.

Как включить Raspberry Pi: подсоединяем, включаем питание — сразу начинается включение, при необходимости вводим логин pi и пароль raspberry .